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處理設(shè)備以及用于處理設(shè)備的纜線通道的制作方法

文檔序號(hào):11829457閱讀:290來(lái)源:國(guó)知局
處理設(shè)備以及用于處理設(shè)備的纜線通道的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種處理設(shè)備以及用于這種處理設(shè)備的纜線通道。



背景技術(shù):

在本實(shí)用新型的含義中,例如生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、包裝設(shè)備、裝填設(shè)備等的處理工業(yè)中的處理設(shè)備越發(fā)復(fù)雜。由于法律規(guī)定,例如在衛(wèi)生方面的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。此外,產(chǎn)品的顧客對(duì)保質(zhì)期和過(guò)程安全性的要求也在提高。始終應(yīng)保證順利的生產(chǎn)過(guò)程,其中,此外要求生產(chǎn)過(guò)程的以及如有可能的故障的可跟蹤性和可回溯性。為此,需要大量的操縱變量和傳感器,其全都必須接線。

處理設(shè)備通常具有輸入部,原材料通過(guò)該輸入部被引入設(shè)備中,處理設(shè)備具有至少一個(gè)在其中處理原材料的處理工位和從中給出被處理的產(chǎn)品的輸出部。在處理設(shè)備之內(nèi)可順序地先后布置多個(gè)處理工位,并且由此形成生產(chǎn)線。

在包裝工業(yè)中,特別是在裝填設(shè)備的領(lǐng)域中,先后布置的處理工位例如可包括展開(kāi)單元、殺菌單元、裝填單元和封閉單元。在此,包裝套首先在展開(kāi)單元中被展開(kāi)。然后,例如封閉包裝套的底部,并且僅還是單側(cè)敞開(kāi)的、展開(kāi)的包裝套在殺菌單元中被殺菌。然后,在無(wú)菌室中將食品裝填到被殺菌的展開(kāi)的包裝中。最后,包裝在其還是敞開(kāi)的一側(cè)處被封閉。在經(jīng)過(guò)處理設(shè)備期間,借助于例如輸送帶的輸送裝置使包裝在處理工位之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型特別可用于這種設(shè)備。

對(duì)于操作者來(lái)說(shuō),監(jiān)控所有處理工位從而可在故障情況中進(jìn)行校正變得越來(lái)越復(fù)雜。由于監(jiān)控多個(gè)參數(shù)并且必須對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)整,故障參數(shù)的相互作用可導(dǎo)致不期望的結(jié)果,必須為操作者提供這樣的可能性,即,可盡可能簡(jiǎn)單地監(jiān)控和/或調(diào)整參數(shù)。為此,目前在操作手冊(cè)中告知操作者,哪些參數(shù)必須位于哪種值范圍中以及如何監(jiān)控參數(shù)。

在故障情況中,操作者必須盡可能快速地消除該故障情況。通過(guò)在傳統(tǒng)設(shè)備中高的纜線成本,故障的發(fā)現(xiàn)通常與大量額外工作相關(guān)。

目前的加工設(shè)備(特別是裝填設(shè)備)具有中央開(kāi)關(guān)箱。在該中央開(kāi)關(guān)箱中集成有用于所有加工工位的控制部。為此,控制器(特別是可編程儲(chǔ)存控制器(SPS))在主開(kāi)關(guān)箱中與供電裝置接線。來(lái)自控制器的控制線路通過(guò)纜線通道被分配到各處理工位。來(lái)自處理工位的傳感器的信號(hào)同樣通過(guò)纜線和端子被引導(dǎo)到在主開(kāi)關(guān)箱中的控制器處。由此,所有信號(hào)必須通過(guò)在處理工位和主開(kāi)關(guān)箱之間的端子和插頭接線。同樣,必須從主開(kāi)關(guān)箱開(kāi)始建立功率分配部,并且該功率分配部通過(guò)端子和插頭與所有處理工位連接。特別地,用于功率分配部的長(zhǎng)導(dǎo)線長(zhǎng)度和大量的端子部位和插頭導(dǎo)致在裝配時(shí)的高安裝成本。在故障情況下,必須檢查所有導(dǎo)線線路的功能,以能夠定位故障的位置。這帶來(lái)大量額外工作。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

出于該原因,本實(shí)用新型的目標(biāo)是,提高處理設(shè)備的維護(hù)性,特別是加速故障消除。

該目標(biāo)具體通過(guò)以下處理設(shè)備以及用于這種處理設(shè)備的纜線通道實(shí)現(xiàn)。

一種處理設(shè)備,所述處理設(shè)備包括:

-至少兩個(gè)處理工位,以及

-關(guān)聯(lián)各個(gè)處理工位的至少一個(gè)控制器,并且

-所述控制器在空間上布置在所述處理工位處,

其中,

-至少一個(gè)在縱軸線上延伸的發(fā)光體沿著所述處理工位布置,并且

-控制電路操控所述發(fā)光體,使得所述發(fā)光體的發(fā)光件能夠以在空間上關(guān)聯(lián)所述控制器和/或所述處理工位的方式被開(kāi)關(guān)。

一種用于上述處理設(shè)備的纜線通道,其中,

在所述纜線通道中布置有至少兩個(gè)匯流排,所述匯流排使中央功率電子裝 置與多個(gè)關(guān)聯(lián)處理工位的控制器相互電連接,

在外周面處布置有沿著所述纜線通道的縱軸線伸延的發(fā)光體,以及

所述發(fā)光體的發(fā)光件能夠以在空間上關(guān)聯(lián)所述控制器和/或所述處理工位的方式被開(kāi)關(guān)。

實(shí)際的處理設(shè)備可特別地應(yīng)用在包裝設(shè)備或裝填設(shè)備中。實(shí)際的纜線通道也可特別地應(yīng)用在包裝設(shè)備或裝填設(shè)備中。

已經(jīng)已知的是,通過(guò)控制器的分散布置以及分散的功率分配部,可明顯地使接線成本最小化。此外,控制器和/或功率分配部的分散布置使得,故障、故障提示、干擾提示等(以下僅僅提及故障)的位置可直接與控制器相關(guān)聯(lián)并且借助于發(fā)光體在相應(yīng)的處理工位處顯示出來(lái)。在處理工位中或在處理工位處可布置有在其縱軸線上延伸的發(fā)光體。優(yōu)選地,發(fā)光體以一體的或多件式的方式沿著處理工位的縱軸線延伸。優(yōu)選地,發(fā)光體沿著處理工位的整個(gè)縱軸線延伸。優(yōu)選地,發(fā)光體沿著所有處理工位延伸。在發(fā)光體中可設(shè)置發(fā)光件,其以在縱軸線上分布的方式布置在發(fā)光體處。每個(gè)發(fā)光件可關(guān)聯(lián)一個(gè)處理工位或控制器。借助于例如可通過(guò)控制器自身形成的或者備選地或附加地具有中央控制單元的控制電路而實(shí)現(xiàn)了如此操控發(fā)光體的發(fā)光件,使得其可與處理工位或控制器相關(guān)聯(lián)地接通和切斷。由此,可沿著發(fā)光體的縱軸線以與探測(cè)出故障的部位關(guān)聯(lián)的方式顯示出故障。

也可設(shè)置成,在處理工位處橫向于第一發(fā)光體地設(shè)置第二發(fā)光體。優(yōu)選地,該發(fā)光體利用其縱軸線沿著處理工位的橫軸線(優(yōu)選垂直軸線)布置。第一發(fā)光體和/或第二發(fā)光體可布置在纜線通道處。第一發(fā)光體可平行于纜線通道的縱軸線伸延。第二發(fā)光體可橫向于縱軸線伸延,尤其基本上垂直于縱軸線伸延。借助于第二發(fā)光體,可顯示出故障或失效的第二坐標(biāo)。對(duì)第二發(fā)光體的操控可相應(yīng)于對(duì)第一發(fā)光體的操控而進(jìn)行。在做了必要修正的情況下,在本申請(qǐng)中對(duì)第一發(fā)光體的描述在內(nèi)容上也適用于第二發(fā)光體。

通過(guò)具體的解決方案實(shí)現(xiàn),從電分配工位出發(fā),沿著處理工位構(gòu)造功率分配部,用于處理工位的電機(jī)、加熱器、執(zhí)行器和其它運(yùn)行設(shè)備。借助于模塊化 構(gòu)造的控制器實(shí)現(xiàn)了,其根據(jù)需要接到功率分配部并且用于處理工位。由此可幾乎完全省去了端子和插頭。僅需要使控制器與在處理工位之內(nèi)的運(yùn)行設(shè)備接線。當(dāng)在此需要控制器時(shí),僅將控制器布置在處理工位處,確切地說(shuō)布置在處理工位的區(qū)域中的功率分配部處。

通過(guò)沿著設(shè)備的縱軸線的功率分配部可以加速故障構(gòu)件的定位。為此,具體地發(fā)光體沿著功率分配部布置??扇绱瞬倏卦诎l(fā)光體之內(nèi)的發(fā)光件,使得僅在空間上與這樣的控制器和/或處理工位相關(guān)聯(lián)的發(fā)光件發(fā)光,即,在該處已經(jīng)定位了故障。

概念“纜線通道”可意味著至少一個(gè)殼體,在其中鋪設(shè)有電導(dǎo)線。電導(dǎo)線也可為纜線通道的一部分。優(yōu)選地,纜線通道包括殼體以及電導(dǎo)線、控制器、開(kāi)關(guān)設(shè)備和發(fā)光體等。纜線通道可包括開(kāi)關(guān)箱的同樣組件。備選地,概念“纜線開(kāi)關(guān)箱”或“開(kāi)關(guān)箱通道”也可用于纜線通道的概念。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,發(fā)光體的發(fā)光件可以以空間受限的方式被開(kāi)關(guān)。這意味著,借助于控制電路,特別是還在與控制器中的至少一個(gè)共同作用的情況下操控僅在給出開(kāi)關(guān)命令的控制器的區(qū)域中的發(fā)光件。例如,當(dāng)與控制器相連接的傳感器、執(zhí)行器或其它運(yùn)行設(shè)備報(bào)告故障或其它偏差時(shí),可給出控制器的開(kāi)關(guān)命令。也可行的是,控制電路監(jiān)控控制器中的至少一個(gè)的功能,優(yōu)選地監(jiān)控所有控制器的功能,并且在控制器故障或者與控制器的功能與理論值偏差的情況下給出控制命令。該控制命令可使與該控制器或相應(yīng)的處理工位相關(guān)聯(lián)的發(fā)光件發(fā)光。

為了實(shí)現(xiàn)在控制器和控制電路之間的通信,根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,控制器和控制電路相互有效連接。特別地,所有控制器與控制電路相互有效連接。響應(yīng)運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài),特別是響應(yīng)傳感器的和相應(yīng)的處理工位的執(zhí)行器的狀態(tài),控制器可將命令(特別是開(kāi)關(guān)命令)傳輸?shù)娇刂齐娐诽帯?刂齐娐房稍u(píng)估這些命令,并且根據(jù)該命令開(kāi)關(guān)發(fā)光件,特別是接通在發(fā)出控制命令的控制器的空間范圍中的發(fā)光件。

控制器可相互連接和/或與控制電路通過(guò)通信總線相連接。為此,串行通信 總線尤其合適,通過(guò)串行通信總線,所有控制器可借助于CSMA/CA讀取協(xié)議與其它控制器和/或控制電路交換命令。也可使用非串行通信總線。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,控制電路是中央布置的控制電路。通過(guò)該控制電路實(shí)現(xiàn)優(yōu)選與處理工位的所有控制器通信。此外,控制電路如此與發(fā)光體相連接,使得通過(guò)控制電路選擇性地操控發(fā)光體的發(fā)光件。通過(guò)選擇性地操縱發(fā)光體的單個(gè)發(fā)光件實(shí)現(xiàn),有目的地操控與確定的控制器和/或確定的處理工位相關(guān)聯(lián)的發(fā)光件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,處理工位順序地沿著發(fā)光體的縱軸線布置。處理工位可并排布置數(shù)米,例如并排布置10米或20米,并且由此順序地沿著發(fā)光體的縱軸線延伸。在處理工位之內(nèi)故障時(shí),確切地說(shuō)在處理工位的運(yùn)行設(shè)備(例如加熱器或電機(jī))故障時(shí),必須為使用者給出這樣的可能性,即,直接識(shí)別處出現(xiàn)故障的處理工位。具體地,通過(guò)操控空間上與故障相關(guān)聯(lián)的發(fā)光件,通過(guò)發(fā)光體,確切地說(shuō)通過(guò)發(fā)光體的在空間上與處理工位或控制器相關(guān)聯(lián)的發(fā)光件而實(shí)現(xiàn)這種可能性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,功率分配部布置在纜線通道中。纜線通道具體地特別用于容納用于功率分配部的匯流排。在匯流排處可插上控制器。特別地,可標(biāo)準(zhǔn)化地實(shí)施匯流排,特別是以承載軌道的方式實(shí)施,例如根據(jù)DIN50022的承載軌道的形式。也可形成根據(jù)DIN50035的承載軌道。由此,在該承載軌道處,控制器可尤其簡(jiǎn)單地且模塊化地聯(lián)接或裝到功率分配部上。

纜線通道可如此成形,使得其包裹匯流排連同控制器且以殼體的方式包圍匯流排連同控制器。優(yōu)選地,在纜線通道處布置發(fā)光體。優(yōu)選地,發(fā)光體布置在纜線通道的外周面處。纜線通道優(yōu)選地沿著處理設(shè)備的所有處理工位的一側(cè)延伸,特別是沿著發(fā)光體的縱軸線延伸。由此實(shí)現(xiàn),在纜線通道處借助于集成在發(fā)光體中的發(fā)光件建立在故障和光學(xué)警告之間的空間關(guān)系。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,在纜線通道中的發(fā)光體布置在沿著縱軸線伸延的槽中。這實(shí)現(xiàn)了尤其扁平構(gòu)造的纜線通道。也防止發(fā)光體例如在裝配工作中被纜線通道切斷。

例如,當(dāng)發(fā)光體被封裝在透明的材料(特別是塑料、玻璃等)中時(shí),實(shí)現(xiàn)了發(fā)光體在槽中的尤其可靠的裝配。發(fā)光體在塑料通道中的封裝保護(hù)發(fā)光體的發(fā)光件不受環(huán)境影響。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,發(fā)光件是發(fā)光二極管、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)或有機(jī)發(fā)光晶體管(OLET)。借助于這種長(zhǎng)壽命的、特別是節(jié)省能量的且同時(shí)結(jié)構(gòu)小的發(fā)光件,以特別簡(jiǎn)單的方式可建立發(fā)光與故障的局部關(guān)聯(lián)。也可行的是,在故障情況下通過(guò)控制電路和/或控制器操控發(fā)光體。在此,根據(jù)故障相對(duì)于功率分配部的縱軸線的空間位置實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)光體的操控,確切地說(shuō)實(shí)現(xiàn)對(duì)布置在發(fā)光體中的發(fā)光件的操控。其它發(fā)光件,特別是白熾燈、鹵素?zé)?、發(fā)光管(例如冷陰極管、氣體放電管)等也是可行的。

也可根據(jù)故障的類型進(jìn)行對(duì)發(fā)光體的操控。特別地,發(fā)光件的光顏色與故障的類型或者其它與理論參數(shù)的偏差相關(guān)。閃爍碼(例如循環(huán)的接通和切斷)也可與故障的類型或其它與理論參數(shù)的偏差相關(guān)。由此,光學(xué)信號(hào)與故障或偏差的類型相關(guān)聯(lián)??上鄳?yīng)地操控在發(fā)光體中的在空間上與故障和/或參數(shù)與理論值的偏差相關(guān)的確定的發(fā)光件。

在發(fā)光件與控制器和/或處理工位和/或運(yùn)行設(shè)備和/或故障類型或其它與理論參數(shù)的偏差之間的關(guān)聯(lián)性可以被儲(chǔ)存。如果確定了故障或其它與理論參數(shù)的偏差,并且附加地確定了該故障被分配給哪個(gè)控制器和/或哪個(gè)處理工位和/或哪個(gè)運(yùn)行設(shè)備,和/或其具有哪種類型的故障,則可在儲(chǔ)存器中例如以查詢表的方式確定相應(yīng)的發(fā)光件并且操控相應(yīng)的發(fā)光件。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,發(fā)光體以與每個(gè)處理工位相關(guān)聯(lián)的方式具有兩個(gè)或多個(gè)發(fā)光件。優(yōu)選地,每?jī)蓚€(gè)或更多個(gè)發(fā)光件的一組或多組與每個(gè)處理工位相關(guān)聯(lián)。特別地,在一個(gè)處理工位中可存在多個(gè)運(yùn)行設(shè)備??蔀槊總€(gè)運(yùn)行設(shè)備設(shè)置一組發(fā)光件或一個(gè)發(fā)光件。特別地,發(fā)光體可如此設(shè)計(jì),使得對(duì)于每個(gè)處理工位都通常存在過(guò)量的發(fā)光件或其組。這保證了結(jié)構(gòu)的模塊化,在其中,附加的控制器以及運(yùn)行設(shè)備可事后安裝在一個(gè)處理工位中,并且其之后可被分配給尚未關(guān)聯(lián)的一組發(fā)光件或一個(gè)發(fā)光件。由此,在處理工位的配置變化時(shí)也還 始終給出這樣的可能性,即,在發(fā)光體中使發(fā)光件的關(guān)聯(lián)性與改變的環(huán)境條件匹配,特別是可為新的運(yùn)行設(shè)備分配發(fā)光件。

一個(gè)發(fā)光件或一組發(fā)光件可被分配給處理工位的一個(gè)運(yùn)行設(shè)備。也可行的是,分別一個(gè)發(fā)光件或一組發(fā)光件被分配給處理工位的控制器中的一個(gè)。在每個(gè)處理工位處,可布置至少一個(gè)控制器,然而優(yōu)選地,也可為一個(gè)處理工位分配多于一個(gè)控制器??蔀榭刂破髦械拿恳粋€(gè)分配一個(gè)發(fā)光件或一組發(fā)光件。

特別是可行的是,一組發(fā)光件由不同顏色的發(fā)光件形成。由此,通過(guò)操控確定顏色的發(fā)光件可示出故障類型或?qū)嶋H參數(shù)與理論參數(shù)的偏差。附加或備選于閃爍碼,可進(jìn)行顏色編碼,從而在發(fā)光體處可直接探測(cè)出故障的位置或類型。

為了在故障情況下可直接作用到有故障的運(yùn)行設(shè)備上,可行的是,與布置在發(fā)光體中的發(fā)光件或發(fā)光件組對(duì)應(yīng)地,在處理工位的運(yùn)行設(shè)備(特別是傳感器和/或執(zhí)行器)處布置發(fā)光件或發(fā)光件組。

沿著發(fā)光體可布置有刻度,在該刻度上設(shè)有數(shù)字或標(biāo)記。發(fā)光件或發(fā)光件組在空間上被分配給刻度的每個(gè)間隔??潭鹊臄?shù)字或標(biāo)記可附加地在處理工位之內(nèi)在運(yùn)行設(shè)備(特別是傳感器或執(zhí)行器)處繪出,從而通過(guò)讀取在刻度處的數(shù)字或標(biāo)記可直接推斷出這樣的在處理工位之內(nèi)的運(yùn)行設(shè)備,即,在其中,可找到具有相同標(biāo)記或相同數(shù)字的運(yùn)行設(shè)備。

也可行的是,優(yōu)選地,將刻度的數(shù)字或標(biāo)記關(guān)聯(lián)至電子操作手冊(cè)中相應(yīng)的章節(jié)。由此,操作手冊(cè)可尤其快速地用于查詢標(biāo)記。

控制器優(yōu)選地電地布置在處理工位(確切地說(shuō)其運(yùn)行設(shè)備)和功率分配部之間。在此,控制器可使功率分配部?jī)?yōu)選地以開(kāi)關(guān)的、控制的和/或調(diào)節(jié)的方式與處理工位的運(yùn)行設(shè)備電連接。在此,控制器分別被分配給處理工位中的一個(gè)。此外,控制器優(yōu)選地空間上在此布置在功率分配部處,即,處理工位位于該處。就此而言,處理工位相對(duì)于功率分配部的位置對(duì)應(yīng)相關(guān)聯(lián)的控制器相對(duì)于功率分配部的位置。在控制器中的故障可在控制器的位置的區(qū)域中的發(fā)光體處被顯示出來(lái),并且也直接指示出在相應(yīng)的處理工位處存在問(wèn)題。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,沿著處理設(shè)備設(shè)置至少兩個(gè)空間上相互分離布置 的處理工位。這些處理工位例如可為開(kāi)頭所述的。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,控制器具有至少一個(gè)開(kāi)關(guān)。特別地,控制器是可編程儲(chǔ)存控制部。處理工位的運(yùn)行設(shè)備(例如傳感器和執(zhí)行器)可與控制器相連接。傳感器例如可為溫度傳感器、通量測(cè)量器、距離傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器等。執(zhí)行器例如可為加熱器、泵、電機(jī)、液壓或氣動(dòng)調(diào)整元件等。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,中央功率電子裝置聯(lián)接到功率分配部處。該中央功率電子裝置特別是可具有主開(kāi)關(guān),利用該主開(kāi)關(guān)可使整個(gè)處理設(shè)備與電網(wǎng)斷開(kāi)。中央功率電子設(shè)備也可具有至少一個(gè)直流電壓源。特別是,可存在24V的DC直流電壓源,其給功率分配部、確切地說(shuō)給功率分配部的匯流排施加24V直流電壓。此外,可設(shè)置無(wú)中斷的電流供給部,從而在供電網(wǎng)絡(luò)的電流失效的情況下,處理設(shè)備還在一定的時(shí)間上繼續(xù)工作。最后還可行的是,在功率分配部中設(shè)有變壓器,以用于為功率分配部供給不同電壓水平的交變電壓。不同的電壓水平也可通過(guò)功率分配部的匯流排分配在纜線通道中。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式提出,在功率分配部中可存在多個(gè)并排伸延的匯流排。每個(gè)匯流排可表示一個(gè)特有的電壓水平。此外,在不同的匯流排上可出現(xiàn)直流電壓以及交變電壓。

另一方面是提供一種用于以上闡述的處理設(shè)備的纜線通道。在該纜線通道中可布置有至少兩個(gè)匯流排。匯流排使中央功率電子裝置與多個(gè)與處理工位相關(guān)聯(lián)的控制器電連接。處理工位可通過(guò)控制器以開(kāi)關(guān)的、控制的和/或調(diào)節(jié)的方式與匯流排電連接。

在纜線通道的外周面處,可沿著縱軸線布置發(fā)光體。在發(fā)光體中可設(shè)置有發(fā)光件。發(fā)光件可彼此分離地以在空間上關(guān)聯(lián)控制器和/或處理工位的方式被開(kāi)關(guān)。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)示出了實(shí)施方式的附圖詳細(xì)解釋本實(shí)用新型。在附圖中:

圖1示出了裝填設(shè)備的示意圖;

圖2示出了帶有在不同工作工位處的功率分配部和連結(jié)部的纜線通道的示意圖;

圖3a示出了第一纜線通道的示意性橫截面;

圖3b示出了第二纜線通道的示意性橫截面;

圖4示出了發(fā)光體的示意圖;

圖5a示出了帶有發(fā)光體的纜線通道的俯視圖;

圖5b示出了具有一個(gè)沿著縱軸線的發(fā)光體和兩個(gè)橫向于縱軸線的發(fā)光體的纜線通道的俯視圖;

圖6示出了帶有發(fā)光體和中央功率電子裝置的纜線通道的示意圖。

具體實(shí)施方式

在例如用于食品的裝填設(shè)備中,由包裝材料制成的包裝套2首先被輸入展開(kāi)裝置4中。在展開(kāi)裝置4中首先將扁平的被折在一起的包裝套2展開(kāi)并且將其單側(cè)封閉。

展開(kāi)的包裝套2a然后被輸送給裝填裝置6。在裝填裝置6中將食品填充到展開(kāi)的包裝套2a中。

被裝填裝置6填充的包裝套2b然后被輸送給封閉單元8。在封閉單元8中封閉被填充的包裝套2b的頂部,例如通過(guò)焊接/密封頂部邊緣進(jìn)行封閉。被封閉的、被填充的包裝2c然后從封閉單元8中被輸出。

可理解的是,裝填設(shè)備的上述圖示僅是示意性的。特別地,例如未設(shè)置殺菌單元。在裝填裝置6中可存在殺菌單元。也可行的是,該裝置被封裝在共同的殼體中,特別地,裝填裝置6和封閉單元8可共同地在殼體中的殺菌區(qū)域中被封裝。其它工位可為裝填設(shè)備的一部分,然而為了清晰而未示出。

在圖1中可看出,裝置4-8中的每一個(gè)通過(guò)數(shù)據(jù)連接部10(通信連接部)與控制計(jì)算機(jī)12和數(shù)據(jù)庫(kù)14相連接。數(shù)據(jù)連接部10例如可以為有線的LAN連接。也可以是例如借助于W-LAN實(shí)現(xiàn)的無(wú)線的連接。也可行的是,使用多種形式的數(shù)據(jù)連接部10的混合。以下將在控制器和控制電路之間的串行通信總線 方面更詳細(xì)地描述數(shù)據(jù)連接部10。通信連接特別是可為串行數(shù)據(jù)總線,特別是現(xiàn)場(chǎng)總線。

裝置4-8或其控制器從控制計(jì)算機(jī)12中獲得控制指示,通過(guò)該控制指示,使運(yùn)行設(shè)備根據(jù)預(yù)定的調(diào)節(jié)而液壓地、氣動(dòng)地和/或電地運(yùn)行。在裝置4-6之內(nèi),借助于以上已經(jīng)示例性地描述的不同傳感器獲取運(yùn)行設(shè)備的參數(shù)。所獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù),即,相應(yīng)的參數(shù)的值由裝置4-8的傳感器傳輸?shù)狡淇刂破魈幒?或控制計(jì)算機(jī)12處和/或數(shù)據(jù)庫(kù)14處。在數(shù)據(jù)庫(kù)14中,可追溯與相應(yīng)運(yùn)行參數(shù)相關(guān)的用于每次充填包裝套2a直至填滿包裝2c的完整指示??刂朴?jì)算機(jī)12評(píng)估運(yùn)行參數(shù)并且應(yīng)用控制調(diào)節(jié),以相應(yīng)地控制裝置4至裝置6。

對(duì)裝置4至裝置8的控制的該描述也僅是示例性的且僅是示意性的。

為了減小接線成本并且簡(jiǎn)化維護(hù),現(xiàn)在提出通過(guò)纜線通道16利用不同的裝置4至裝置8為根據(jù)圖1的處理設(shè)備供電。在圖2中示出了這種纜線通道16。匯流排20a-20d在纜線通道16中沿著其縱軸線18平行地伸延。在纜線通道中,也可以設(shè)置通信連接部/數(shù)據(jù)連接部10的接線,其在此未示出。匯流排20a-20d的數(shù)量與不同電壓水平的數(shù)量相關(guān)。此外,匯流排20a-20d的數(shù)量可與需要的是直流電壓還是交流電壓相關(guān)。

匯流排20a-20d設(shè)置成標(biāo)準(zhǔn)電流規(guī)格的形式,從而控制器22a-22f可特別簡(jiǎn)單地聯(lián)接到匯流排20a-20d上??刂破?2a-22f可根據(jù)需求被裝到匯流排20a-20d中的至少一個(gè)上,并且截取(abgreifen)相應(yīng)的電壓水平??刂破?2a-22f通過(guò)數(shù)據(jù)連接部10與控制計(jì)算機(jī)12相連接??刂破?2a-22f優(yōu)選地是可編程儲(chǔ)存控制部,并且例如在裝置4至裝置8之內(nèi)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行設(shè)備的測(cè)量、開(kāi)關(guān)、控制和/或調(diào)節(jié)。在此可實(shí)現(xiàn),借助于控制器22a-22f控制運(yùn)行設(shè)備,例如執(zhí)行器(諸如電機(jī)、伺服機(jī)構(gòu)、加熱器、通風(fēng)機(jī)、泵、液壓和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等),或者獲取例如傳感器(諸如溫度傳感器、接近傳感器、壓力傳感器、通量測(cè)量器(Durchflussmesser)、重量傳感器等)的數(shù)據(jù)??刂破?2a-22f通過(guò)接線部24與相應(yīng)的裝置4-8相連接。

根據(jù)傳感器數(shù)據(jù),控制器22可自動(dòng)測(cè)量、控制和/或調(diào)節(jié)運(yùn)行設(shè)備,或者也 可將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂朴?jì)算機(jī)12處,并且從該處接收例如作為控制命令的數(shù)據(jù)。

在圖2中例如示出了,通過(guò)三個(gè)控制器22a-22c操控展開(kāi)裝置4。那么,當(dāng)例如應(yīng)使三相電機(jī)運(yùn)行并且控制器22a-22c中的每一個(gè)與匯流排20a-20d的三個(gè)不同相中的一個(gè)相連接時(shí),這可為有利的。

裝填裝置6例如與控制器22d相連接,其監(jiān)控裝填裝置6的運(yùn)行設(shè)備并且相應(yīng)地操控泵和伺服機(jī)構(gòu)。

封閉單元8例如通過(guò)兩個(gè)控制器22e-22f與纜線通道16的匯流排22a-22d相連接。

可理解的是,控制器22a-22f到匯流排20a-20d以及裝置4-8處的連接僅是示例性的。值得注意的是,控制器可聯(lián)接到以匯流排20a-20d形式的功率分配部處。此外值得注意的是,存在控制器22a-22f與相應(yīng)裝置4-8的精確關(guān)聯(lián),并且控制器22a-22f基本在空間上在相應(yīng)的裝置4-8處布置在纜線通道16處。

在圖2中可看出,控制器22a-22c在空間上與展開(kāi)裝置4對(duì)應(yīng)地布置。控制器22d以空間上與導(dǎo)出裝置6對(duì)應(yīng)的方式布置在纜線通道16中,并且控制器22e-22f以在空間上與封閉單元8關(guān)聯(lián)相對(duì)的方式布置在纜線通道16中。裝置4-8順序地沿著縱軸線18并排布置。

通過(guò)控制器22a-22f分散的布置,顯著減小了接線成本。減小了連接部和端子的數(shù)量,并且可明顯使中央的開(kāi)關(guān)箱的尺寸最小化。

具體地,控制器22a-22f沿著整個(gè)纜線通道16分布,并且整個(gè)處理設(shè)備連同不同裝置4-8可延伸數(shù)米,例如延伸大于10米。

當(dāng)實(shí)際參數(shù)與理論參數(shù)范圍有偏差時(shí),在控制器22a-22f中例如探測(cè)到在裝置4至裝置6中的一個(gè)的運(yùn)行設(shè)備處的故障。在控制器22a-22f中的故障也是可能的,其例如通過(guò)控制器自身探測(cè)到或者通過(guò)中央的控制計(jì)算器探測(cè)到?,F(xiàn)在,為了為機(jī)械操作者簡(jiǎn)化故障的消除,提出了,發(fā)光體24在縱軸線18上延伸,例如其在圖3中示意性地被示出。

在發(fā)光體24中可如此操控發(fā)光件,使得發(fā)光件可以以在空間上與控制器22a-22f中的一個(gè)和/或處理工位4-8中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的方式被開(kāi)關(guān)。為此,發(fā)光 體24同樣與數(shù)據(jù)連接部10相連接。

數(shù)據(jù)連接部10優(yōu)選是串行通信總線,尤其是根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信總線,例如CAN總線或其它現(xiàn)場(chǎng)總線。借助于數(shù)據(jù)連接部10可實(shí)現(xiàn),有目的地操控在發(fā)光體24之內(nèi)的發(fā)光件,特別是根據(jù)在發(fā)光體24中的發(fā)光件相對(duì)于控制器22a-22f中的一個(gè)和/或裝置4-8中的一個(gè)的相對(duì)位置。

在圖3中以示意性的橫截面示出纜線通道16。纜線通道16由具有蓋部16b的殼體16a形成。匯流排20a-20d在纜線通道16之內(nèi)優(yōu)選地彼此平行地伸延。

根據(jù)在圖3中示出的示例,在蓋部16b中設(shè)置有槽16c。在槽16c之內(nèi)布置有發(fā)光體24。優(yōu)選地,該發(fā)光體24在槽16c中以與蓋部16b的表面齊平的方式結(jié)束。優(yōu)選地,發(fā)光體24沿著整個(gè)縱軸線18伸延,特別是沿著整個(gè)纜線通道16伸延,特別是在這樣的區(qū)域中伸延,即,在該區(qū)域中匯流排20a-20d在纜線通道16中伸延。在纜線通道16的這種區(qū)域中,控制器22a-22f可模塊化地被裝到匯流排20a-20d上,從而在該區(qū)域中也必須實(shí)現(xiàn)在發(fā)光體24處的故障的具體顯示。

發(fā)光體可以布置在纜線通道處的任意部位處,尤其布置在纜線通道的下棱邊、上棱邊、下部的面或上部的面處。優(yōu)選地,發(fā)光體如此布置在纜線通道處,使得操作者能很好地看到它。發(fā)光體也可布置在纜線通道或蓋部上或布置在纜線通道或蓋部處。槽僅是可選的。

因此,例如在圖3b中可看出,發(fā)光體24布置在纜線通道16的殼體的下棱邊處。在這種情況中,蓋部16b沒(méi)有發(fā)光體24。

應(yīng)提及的是,當(dāng)在此提到故障時(shí),也可意味著干擾、故障信號(hào)、功能故障、標(biāo)準(zhǔn)偏差、參數(shù)的實(shí)際值相對(duì)于理論值的變化等。特別地,故障意味著這樣的事件,即,要求機(jī)械操作者或技術(shù)員的手動(dòng)作用。該手動(dòng)作用應(yīng)盡可能快速實(shí)現(xiàn),從而借助于發(fā)光體24可顯示出沿著纜線通道16的必要的作用位置。

如在圖4中示出的那樣,發(fā)光體24由多個(gè)發(fā)光件26a-26a“、26b-26b“、...構(gòu)成。發(fā)光件26沿著發(fā)光體24的縱軸線并排布置。發(fā)光件26a-26a“、26b-26b“可成組地布置,從而可結(jié)合成第一組26a-26a“和第二組26b-26b“以及其他組。這 些組中的每一組可通過(guò)微控制器28a、微控制器28b操控。微控制器28a-28b與數(shù)據(jù)連接部10通信連接并且由此實(shí)現(xiàn)有目的地操控發(fā)光件26a-26a“以及單個(gè)發(fā)光件26a、26a‘、26a“。

在組26a-26a“之內(nèi),每個(gè)單個(gè)發(fā)光件26a、26a‘、26a“可為發(fā)光二極管等。每個(gè)發(fā)光件26a、26a‘、26a“可設(shè)計(jì)成顏色不同的,例如發(fā)光件26a可為黃色的發(fā)光二極管,發(fā)光件26a‘為紅色的發(fā)光二極管,以及發(fā)光件26a“為藍(lán)色的發(fā)光二極管。由此,可通過(guò)微控制器28a有目的地操控組26a-26a“,以產(chǎn)生確定的顏色或顏色組合。由此實(shí)現(xiàn),在發(fā)光體24中,每個(gè)發(fā)光件26或發(fā)光件26a-26a“的每一組示出不同顏色。

通過(guò)利用數(shù)據(jù)連接部10和微控制器28的合適操控,現(xiàn)在可根據(jù)每個(gè)發(fā)光件26或每組發(fā)光件26a-26a“的類型彼此獨(dú)立地進(jìn)行操控。通過(guò)合適地編碼,可如此操控,使得通過(guò)發(fā)光件26的開(kāi)關(guān)可顯示出故障的類型。這可通過(guò)顏色編碼和/或脈沖的編碼通過(guò)發(fā)光件26的閃爍示出。

發(fā)光件26a-26a“、26b-26b“的每一組都布置在發(fā)光體24的縱向區(qū)段中。發(fā)光體24由此可分割成多個(gè)區(qū)段,例如在圖5a中示出。為每個(gè)區(qū)段30分配一組發(fā)光件26a-26a“。在纜線通道16的蓋部16b上可壓制或壓上刻度32??潭?2在區(qū)段30中被分割并且例如設(shè)有標(biāo)記。為每個(gè)區(qū)段30分配唯一的標(biāo)記。

在操控發(fā)光體24時(shí),通過(guò)數(shù)據(jù)連接部10操控發(fā)光件26并使發(fā)光件26發(fā)光。通過(guò)將一個(gè)發(fā)光件26分配給一個(gè)區(qū)段30,可在刻度32處讀取相應(yīng)的符號(hào)或標(biāo)記。相應(yīng)的標(biāo)記可在單元4-8中繪出,從而通過(guò)讀取在刻度32上的標(biāo)記可以直接識(shí)別出在裝置4-8之內(nèi)的相應(yīng)的運(yùn)行設(shè)備,在該運(yùn)行設(shè)備處已經(jīng)探測(cè)到故障。

也可行然而未示出的是,在裝置4-8中的至少一個(gè)之內(nèi)分別也在相應(yīng)的運(yùn)行設(shè)備處布置有與發(fā)光體24的發(fā)光件26對(duì)應(yīng)的發(fā)光件。

對(duì)于每個(gè)裝置4-8都設(shè)置多個(gè)區(qū)段30。優(yōu)選地,對(duì)于每個(gè)單元4-8,區(qū)段30的數(shù)量在量上超過(guò)待監(jiān)控的運(yùn)行設(shè)備和控制器的數(shù)量。在為單元4增加新的控制器22時(shí),在與裝置4相關(guān)聯(lián)的區(qū)段30中分配另一發(fā)光件26??蓪?shí)現(xiàn)這樣的 模塊化,即,在其中,通過(guò)附加地配備裝置4-8可以操控在與裝置4-8關(guān)聯(lián)的區(qū)段30中的相應(yīng)的發(fā)光件26。

可理解的是,發(fā)光體24也可沿著縱軸線是多件的。

在圖5b中示出了另一可能性。在此,橫向于第一發(fā)光體24,在纜線通道16的各個(gè)端部處布置有第二發(fā)光體24b。發(fā)光體24b平行于纜線通道16的橫軸線伸延。也可僅設(shè)置一個(gè)發(fā)光體24b。其也可布置在纜線通道16的中間區(qū)域中。在發(fā)光體24b處,可相應(yīng)于發(fā)光體24b同樣布置有發(fā)光件,借助于該發(fā)光件探測(cè)垂直的位置,即,相對(duì)于纜線通道16的橫軸線的位置。

功率電子裝置(特別是變壓器36、AC/DC轉(zhuǎn)換器38以及控制電子裝置40)可布置在中央功率電子設(shè)備42中,如在圖6中示出的那樣。在控制電子裝置40中,備選或附加于控制電子裝置40,可設(shè)置有中央的接通/斷開(kāi)器。

在中央功率電子裝置42中附加地布置有消耗量測(cè)量?jī)x,例如電流表形式的消耗測(cè)量?jī)x。

變壓器36可將輸出電壓例如以三相的方式施加到匯流排20a-20c上。應(yīng)注意的是,也可設(shè)置用于零線以及用于地線的匯流排20,然而其未被示出。

AC/DC轉(zhuǎn)換器38的輸出(例如24V輸出)可被施加到匯流排20、匯流排20d、匯流排20e上。控制器22a-22f分別根據(jù)需要與匯流排20a-20e電連接,如在圖2中示出的那樣,與裝置4-8相連接,確切地說(shuō)與其運(yùn)行設(shè)備相連接。

此外,如在圖6中示出的那樣,控制器22a-22f與數(shù)據(jù)連接部10相連接。在例如可布置在中央功率電子設(shè)備42的區(qū)域內(nèi)的控制電路44中,接收并評(píng)估來(lái)自控制器22a-22f以及中央功率電子設(shè)備42的接收信號(hào)。根據(jù)接收的信號(hào),控制電路44可以操控在同樣聯(lián)接在數(shù)據(jù)連接部10處的發(fā)光體24之內(nèi)的發(fā)光件36,從而分別操控一個(gè)發(fā)光件26或一組發(fā)光件26a-26a“,其空間上布置在這樣的控制器22a-22f或這樣的裝置4-8的區(qū)域中,即,在其中已經(jīng)探測(cè)到故障。由此,根據(jù)發(fā)光件為機(jī)械操作者實(shí)現(xiàn)空間上定位的故障。

除了操控發(fā)光件26,可以通過(guò)控制電路44或者其它方式給出聲學(xué)信號(hào),以為機(jī)械操作者指出完全出現(xiàn)了故障。機(jī)械操作者隨后通過(guò)發(fā)光件26定位故障的 位置。聲學(xué)信號(hào)可通過(guò)揚(yáng)聲器(未示出)給出??筛鶕?jù)被探測(cè)到的故障激活該揚(yáng)聲器。

參考標(biāo)記列表

2 包裝套

2a 展開(kāi)的包裝套

2b 被填充的包裝套

2c 封閉的、被填充的包裝套

4 展開(kāi)裝置

6 裝填裝置

8 封閉裝置

10 數(shù)據(jù)連接部

12 控制計(jì)算機(jī)

14 數(shù)據(jù)庫(kù)

16 纜線通道

16a 殼體

16b 蓋部

16c 槽

18 縱軸線

20a-20d 匯流排

22a-22f 控制器

24 發(fā)光體

26 發(fā)光件

28 微控制器

30 區(qū)段

32 刻度

36 變壓器

38 AC/DC轉(zhuǎn)換器

40 控制電子裝置

42 中央功率電子裝置

44 控制電路

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