本實用新型涉及一種管狀型材包裝機。

背景技術(shù)：

目前，管狀型材(即管材)為了防止運轉(zhuǎn)刮花損傷、或存放出現(xiàn)氧化等問題，一般都采用在管材外套上薄膜(即包裝袋膜)，將管材密封打包，然而，現(xiàn)有管材的包裝一般采用人工進行，其包裝效率低，成本高，由此本申請人向國家知識產(chǎn)權(quán)局申請了實用新型專利“單管包裝機(申請?zhí)枮?01510733798.5)”，但該技術(shù)只適合單條大型管材類機器的在線包裝，無法解決小型管多條擠出類機器的在線包裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，為了解決現(xiàn)有多管包裝機具有上述的技術(shù)問題，提供一種多管全自動包裝機。

本實用新型的目的通過以上技術(shù)方案實現(xiàn)：

多管全自動包裝機，包括機架，所述機架上設(shè)有下料機構(gòu)、套膜機構(gòu)和纏繞裝機構(gòu)，所述下料機構(gòu)位于套膜機構(gòu)前端，纏繞裝置位于下料機構(gòu)和套膜機構(gòu)之間，所述下料機構(gòu)包括有接料裝置和送料裝置，所述的接料裝置由排列在機架上平行分布的多個可卸料接料槽構(gòu)成，各個可卸料接料槽下方分別設(shè)有集管裝置，該集管裝置用于承接可卸料接料槽下放的管材；所述的送料裝置位于集管裝置下方，用于各集管裝置下放的管材傳送至套膜機構(gòu)；所述的套膜機構(gòu)包括有傳料裝置、升料裝置、套膜裝置和出料裝置，所述的傳料裝置與下料機構(gòu)的送料裝置對接將管材傳送到包裝套膜位置，升料裝置設(shè)置在傳料裝置一側(cè)，用于托起管材放置在套膜裝置上進行密封打包成品；出料裝置設(shè)置在套膜裝置一側(cè)，用于將包裝好的管材送出；所述的纏繞裝機構(gòu)用于多條管材在打包前進行捆扎。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述的集管裝置由平行排列在可卸料接料槽下的多個管料托構(gòu)成，該管料托用于承接可卸料接料槽下放的管材，所述的集管裝置下方設(shè)有下料輸送的導(dǎo)料構(gòu)件，該導(dǎo)料構(gòu)件由平行排列、對稱分布在機架底部的多個帶斜角的支架構(gòu)成，該斜角使相對稱的兩個支架之間形成一個集料口；所述的送料裝置包括在集料口下設(shè)置的一條送料槽，在該送料槽設(shè)有推動件，該推動件通過推動電機推動，將送料槽上的管材輸送至套膜機構(gòu)中。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述的可卸料接料槽由兩個V型片材構(gòu)成，兩個V型片材通過鉸鏈相互轉(zhuǎn)動聯(lián)接，其中一片材為固定片材，另一片材為活動片材，活動片材由翻轉(zhuǎn)氣壓桿推動翻轉(zhuǎn)，形成卸料功能。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述各個管料托下方均設(shè)有緩存集料托，該緩存集料托用于暫留集管裝置在承接設(shè)定數(shù)量后下放的管材，所述各個管料托和管料托下方的緩存集料托為一體式結(jié)構(gòu)，該一體式結(jié)構(gòu)由兩側(cè)板和兩側(cè)板之間的兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件構(gòu)成，該轉(zhuǎn)動構(gòu)件將兩側(cè)板分隔形成管料托和緩存集料托，所述同一可卸料接料槽下的各個管料托或緩存集料托的轉(zhuǎn)動構(gòu)件在平行位置上，在同一平行位置上的轉(zhuǎn)動構(gòu)件均由下料氣缸同步驅(qū)動，使各轉(zhuǎn)動構(gòu)件同時打開或關(guān)閉對應(yīng)的管料托或緩存集料托，實現(xiàn)集料或下料功能。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述升料裝置主要由排列在傳料裝置一側(cè)的多個升降機構(gòu)和各升降機構(gòu)上的推出裝置組成，該升降機構(gòu)包括有固定在機架底部的升降座，在升降座上下兩端分別設(shè)有傳動齒輪，在傳動齒輪上設(shè)有傳動鏈條，傳動鏈條上安裝有多個托管構(gòu)件，所述各個升降機構(gòu)的傳動齒輪均由一升料電機驅(qū)動的一條轉(zhuǎn)動軸帶動同步轉(zhuǎn)動，由此同步帶動各傳動鏈條拉動所在鏈條上的托管構(gòu)件上下循環(huán)走動進行托起管材；所述推出裝置為設(shè)在升降機構(gòu)上方位于傳動齒輪上托管構(gòu)件對應(yīng)位置的伸縮推桿，該推出裝置用于將托管構(gòu)件托起的管材推至套膜裝置上進行套膜。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述傳動鏈條為兩條平行同步拉動的鏈條，所述托管構(gòu)件由安裝在兩條鏈條上的安裝塊和安裝塊上的托板構(gòu)成，所述托板通過一合頁呈單向90°擺動安裝在安裝塊上，使托板在升降座一側(cè)行走時呈90°打開托起管材，在升降座另一側(cè)行走時呈閉合狀態(tài)。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述纏繞裝機構(gòu)包括有固定構(gòu)件、轉(zhuǎn)動件和纏繞固定裝置，轉(zhuǎn)動件為設(shè)在管材輸送通道上帶過料通孔的轉(zhuǎn)動構(gòu)件，使管材包裝傳送時穿過過料通孔，該轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)安裝在固定構(gòu)件上，所述纏繞固定裝置固定在轉(zhuǎn)動件上，隨轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動而圍繞管材轉(zhuǎn)動，該纏繞固定裝置為帶固定轉(zhuǎn)軸的固定件，該固定轉(zhuǎn)軸用于安裝纏繞帶，使纏繞帶在轉(zhuǎn)動件帶動纏繞固定裝置轉(zhuǎn)動時自動纏繞在管材上，在轉(zhuǎn)動件一側(cè)位置處設(shè)有一切割器，該切割器用于剪切纏繞帶。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述切割器由伸縮器和電熱切割器構(gòu)成，該伸縮器由基座和氣缸推桿構(gòu)成，電熱切割器通過一連接頭安裝在伸縮器的氣缸推桿上，通過氣缸推桿驅(qū)動連接頭帶動電熱切割器前后移動，使電熱切割器具有伸縮功能。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述電熱切割器由兩塊活動塊和一剪切氣缸構(gòu)成，所述一活動塊設(shè)有一電阻絲，另一活動塊設(shè)有與電阻絲對應(yīng)的凹槽，所述兩活動塊由剪切氣缸推動將兩活動塊呈剪刀式剪切纏繞帶。

實現(xiàn)本實用新型目的的進一步方案是：所述纏繞固定裝置包括有一底座，所述的固定轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，并在固定轉(zhuǎn)軸一側(cè)底座位置設(shè)有上下錯位分布的兩個滾動導(dǎo)向軸，所述固定轉(zhuǎn)軸上的纏繞帶通過兩個滾動導(dǎo)向軸靠近過料通孔位置實現(xiàn)將纏繞帶自動附在預(yù)包裝的管材上。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型通過下料機構(gòu)的多個可卸料接料槽同時接料、纏繞裝機構(gòu)自動纏繞纏繞帶(膠帶)，套膜機構(gòu)自動包裝輸送，由此實現(xiàn)本包裝機全自動化包裝，使用效率高，包裝效果好，同時節(jié)約人工成本，操作簡單，適用于各種管狀材料包裝使用。

2、本實用新型通過可卸料接料槽同時接料，利用管料托和緩存集料托實現(xiàn)自動化多管集料下料等功能，并且適用多規(guī)格的產(chǎn)品，無需進行調(diào)整，使其有效提高運行效率，更適宜批量生產(chǎn)。

3、本實用新型的各個管料托和管料托下方的緩存集料托為一體式結(jié)構(gòu)，并在同一平行位置上的各個轉(zhuǎn)動構(gòu)件通過一轉(zhuǎn)動桿安裝在同側(cè)側(cè)板上，由一個或多個下料氣缸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動桿帶動所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件轉(zhuǎn)動，因此，本使本實用新型的結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)計更加合理，操作性能更穩(wěn)定。

4、本實用新型通過轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，帶動纏繞固定裝置在管材上轉(zhuǎn)動，使纏繞固定裝置上的纏繞帶自動纏繞在管材上進行捆綁，并通過切割器自動剪切纏繞帶，使其纏繞帶捆綁實現(xiàn)全自動化功能，由此，使其纏繞美觀，可有效提高包裝效率。

5、本實用新型的升料裝置主要由排列在傳料裝置一側(cè)的多個升降機構(gòu)和各升降機構(gòu)上的推出裝置組成，該升降機構(gòu)包括有固定在機架底部的升降座，在升降座上下兩端分別設(shè)有傳動齒輪，在傳動齒輪上設(shè)有傳動鏈條，在傳動鏈條上安裝有多個托管構(gòu)件，所述各個升降機構(gòu)的傳動齒輪均由一升料電機，由此，本實用新型在包裝使可自動升料、自動出料，更好的實現(xiàn)全自動化功能，避免人工打包管材容易碰撞，使包裝袋損破，包裝效果更佳。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2和圖3為本實用新型的下料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖。

圖4和圖5為本實用新型的下料機構(gòu)側(cè)視圖。

圖6為本實用新型纏繞裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型纏繞裝機構(gòu)的主視圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為圖7的側(cè)視圖。

圖10為本實用新型的套膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11和圖12為本實用新型套膜機構(gòu)側(cè)視圖。

圖13為圖1的A-A剖視圖。

圖14為圖1的B-B剖視圖。

圖15為本實用新型升料裝置的主視圖。

圖16為本實用新型升料裝置的側(cè)視圖。

圖17為本實用新型升料裝置的俯視圖。

圖18為本實用新型升料裝置的立體圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

參照圖1至圖18所示的多管全自動包裝機，包括機架1，所述機架1上設(shè)有下料機構(gòu)1-1、套膜機構(gòu)1-2和纏繞裝機構(gòu)1-3，所述下料機構(gòu)1-1位于套膜機構(gòu)1-2前端，纏繞裝置1-3位于下料機構(gòu)1-1和套膜機構(gòu)1-2之間，所述下料機構(gòu)1-1包括有接料裝置2和送料裝置，所述的接料裝置2由排列在機架1上平行分布的多個可卸料接料槽21構(gòu)成，各個可卸料接料槽21下方分別設(shè)有集管裝置3，該集管裝置3用于承接可卸料接料槽21下放的管材；所述的送料裝置位于集管裝置3下方，用于各集管裝置3下放的管材傳送至套膜機構(gòu)1-2；所述的套膜機構(gòu)1-2包括有傳料裝置B1、升料裝置B2、套膜裝置B3和出料裝置B4，所述的傳料裝置B1與下料機構(gòu)1-1的送料裝置對接將管材傳送到包裝套膜位置(即套包裝袋位置)，升料裝置B2設(shè)置在傳料裝置B1一側(cè)，用于托起管材放置在套膜裝置B3上進行密封打包成品；出料裝置B4設(shè)置在套膜裝置一側(cè)，用于將包裝好的管材送出；

具體實施中：

如圖2至圖5所示的下料機構(gòu)1-1中，所述集管裝置3由平行排列在可卸料接料槽21下的多個管料托31構(gòu)成，該管料托31用于承接可卸料接料槽21下放的管材，所述的接料裝置2通過可卸料接料槽21打開或/和翻轉(zhuǎn)，使管材落到對應(yīng)下方的集管裝置3上，形成多管集料功能。在集管裝置3下方設(shè)有下料輸送的導(dǎo)料構(gòu)件10，該導(dǎo)料構(gòu)件10由平行排列、對稱分布在機架1底部的多個帶斜角的支架101構(gòu)成，該斜角使相對稱的兩個支架101之間形成一個集料口；所述的送料裝置包括在集料口下設(shè)置的一條送料槽102，在該送料槽102設(shè)有推動件103，該推動件103通過推動電機104推動，將送料槽102上的管材輸送至套膜機構(gòu)1-2中，具體的，所述推動件103為一推板，該推板在推動電機104驅(qū)動傳動鏈的帶動下，在送料槽102內(nèi)實現(xiàn)推動管材功能；所述的可卸料接料槽21由兩個V型片材211構(gòu)成，兩個V型片材211通過鉸鏈相互轉(zhuǎn)動聯(lián)接，其中一片材為固定片材，另一片材為活動片材，活動片材由翻轉(zhuǎn)連桿11推動翻轉(zhuǎn)，形成卸料功能。所述各個可卸料接料槽21一側(cè)均排列有多個次料存放托勾9，該次料存放托勾9用于存放可卸料接料槽21承接的次品管材。

為避免多個接料裝置2下的各個集管裝置3下料出現(xiàn)沖突，所述各個管料托31下方均設(shè)有緩存集料托4，該緩存集料托4用于暫留集管裝置3在承接設(shè)定數(shù)量后下放的管材，然后按順序下放至打包，即在各個集管裝置3下設(shè)置有一緩存集料托4，當接料裝置2按設(shè)定好管材數(shù)量下放到集管裝置3上時，由于其他集管裝置3也有可能同樣出現(xiàn)放滿設(shè)定數(shù)量的管材，由此需要在緩存集料托4暫時停留，按照先后順序下放進行后續(xù)打包，同時避免影響集管裝置3進行不間斷接料。

所述各個管料托31和管料托31下方的緩存集料托4為一體式結(jié)構(gòu)，該一體式結(jié)構(gòu)由兩側(cè)板51、52和兩側(cè)板之間的兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件6構(gòu)成，即在每個可卸料接料槽21下方水平排列有多個管料托31，每個管料托31下各設(shè)有一緩存集料托4，各管料托31與對應(yīng)下方的緩存集料托4設(shè)置成一體式結(jié)構(gòu)，每個一體式結(jié)構(gòu)的管料托31和緩存集料托4由兩塊固定側(cè)板51、52構(gòu)成，在兩塊固定側(cè)板51、52之間設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件6，該兩個轉(zhuǎn)動構(gòu)件6將兩側(cè)板51、52分隔形成管料托31和緩存集料托4，由此，在所述同一可卸料接料槽21下的各個管料托31或緩存集料托4的轉(zhuǎn)動構(gòu)件6在平行位置上，在同一平行位置上的各個轉(zhuǎn)動構(gòu)件6分別由一下料氣缸7同步驅(qū)動，使各轉(zhuǎn)動構(gòu)件6同時打開或關(guān)閉對應(yīng)的管料托31或緩存集料托4，實現(xiàn)集料或下料功能。

所述兩側(cè)板51、52之間的轉(zhuǎn)動構(gòu)件6對應(yīng)位置處分別設(shè)有帶導(dǎo)向傾斜度的凸起8，該轉(zhuǎn)動構(gòu)件6轉(zhuǎn)接在一側(cè)板上凸起位置，與對應(yīng)另一側(cè)板凸起形成下料的導(dǎo)向截口81，由此使管材暫留在管料托31或緩存集料托4時可減輕轉(zhuǎn)動構(gòu)件6受力重量，同時使管材下料時更加順暢。具體的，所述的轉(zhuǎn)動構(gòu)件6由轉(zhuǎn)動擋塊構(gòu)成，同一平行位置上的各個轉(zhuǎn)動構(gòu)件6通過一轉(zhuǎn)動桿61安裝在同側(cè)側(cè)板上，由一個或多個下料氣缸7驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動桿61帶動所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件6轉(zhuǎn)動。

進一步的，在集管裝置3下方設(shè)有下料輸送的導(dǎo)料構(gòu)件10，該導(dǎo)料構(gòu)件10由平行排列、對稱分布在機架1底部的多個帶斜角的支架101構(gòu)成，該傾斜角使相對稱的兩個支架101之間形成一個集料口，在集料口上設(shè)置一條送料槽102。

下料機構(gòu)1-1使用時，多條管材同時輸送至機架1的下料機構(gòu)1-1上平行分布的多個可卸料接料槽21，當管材完全輸送到可卸料接料槽21后，由翻轉(zhuǎn)液壓桿11推動可卸料接料槽21的V型片材211中的活動片材211翻轉(zhuǎn)，使管材落入可卸料接料槽21下方集管裝置3的管料托31，當檢測到管料托31上承接的管材在設(shè)定數(shù)量時，通過下料氣缸7驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿61帶動在同一平行位置的轉(zhuǎn)動構(gòu)件6轉(zhuǎn)動，打開管料托31下的導(dǎo)向截口81，讓該管料托31上的管材下放至緩存集料托4上，當系統(tǒng)通過檢測緩存集料托4下方的送料槽102是否有待輸送的管材，如果檢測送料槽102有待輸送的管材，所述管材依靠閉合緩存集料托4的轉(zhuǎn)動構(gòu)件6暫時停留(截留)緩存集料托4上，反之，如果檢測送料槽102沒有待輸送的管材，所述管材依靠打開緩存集料托4的轉(zhuǎn)動構(gòu)件6從緩存集料托4上下放至送料槽102。

如圖6至圖9所示的纏繞裝機構(gòu)1-3，包括有固定構(gòu)件A1、轉(zhuǎn)動件A2和纏繞固定裝置A3。所示的固定構(gòu)件A1為帶管材輸送通孔的固定板。轉(zhuǎn)動件A2為設(shè)在管材輸送通道上帶過料通孔A21的轉(zhuǎn)動構(gòu)件，使管材包裝傳送時穿過過料通孔A21，該轉(zhuǎn)動件A2旋轉(zhuǎn)安裝在固定構(gòu)件A1上，所述纏繞固定裝置A3固定在轉(zhuǎn)動件A2上，隨轉(zhuǎn)動件A2的轉(zhuǎn)動而圍繞管材轉(zhuǎn)動，該纏繞固定裝置A3為帶固定轉(zhuǎn)軸A31的固定件，該固定轉(zhuǎn)軸A31用于安裝纏繞帶A4，使纏繞帶A4在轉(zhuǎn)動件A2帶動纏繞固定裝置A3轉(zhuǎn)動時自動纏繞在管材上，在轉(zhuǎn)動件A2一側(cè)位置處設(shè)有一切割器A5，該切割器A5用于剪切纏繞帶。

具體的，所述切割器A5由伸縮器A51和電熱切割器A52構(gòu)成，該伸縮器A51用于驅(qū)動電熱切割器A52前后移動，電熱切割器A52用于切割纏繞帶。其伸縮器A51由基座A511和氣缸推桿A512構(gòu)成，該基座A511固定在纏繞固定裝置A3對應(yīng)位置處，氣缸推桿A512安裝在基座A511，使氣缸推桿A512可在纏繞固定裝置A3上纏繞帶A4輸送位置處伸縮運動，確切地說：所述的氣缸推桿A512包括有缸體和推桿，氣缸推桿A512的缸體安裝在基座A511上，缸體上的推桿在纏繞固定裝置A3處纏繞帶A4輸送位置上伸縮運動。電熱切割器A52通過一連接頭A521安裝在伸縮器A51的氣缸推桿A512上，通過氣缸推桿A512的推桿驅(qū)動連接頭A521帶動電熱切割器A52前后移動，使電熱切割器A52具有伸縮功能。電熱切割器A52由兩塊活動塊和一剪切氣缸A522構(gòu)成，所述一活動塊A523設(shè)有一電阻絲A5231，另一活動塊A524設(shè)有與電阻絲A5231對應(yīng)的凹槽A5241，所述兩活動塊由剪切氣缸A522推動將兩活動塊呈剪刀式夾緊剪切纏繞帶。切割器A5工作時：兩塊活動塊由剪切氣缸A522帶動張開，然后開啟氣缸推桿A512推出，將兩塊活動塊推送至纏繞帶纏繞過渡位置處(即纏繞固定裝置A3與管材之間位置)，然后由剪切氣缸A522帶動使兩塊活動塊閉合將纏繞帶夾住，纏繞帶A4在活動塊A524的電阻絲A5231通電下切斷，完成剪切后，兩塊活動塊再由剪切氣缸A522帶動張開，關(guān)閉氣缸推桿A512收縮，氣缸推桿A512縮回原位，并帶動電熱切割器A52退回原位停止運行，待下一次進行剪切工作，由此形成剪切功能的循環(huán)工作。

所述的纏繞固定裝置A3包括有一底座A32，所述的固定轉(zhuǎn)軸A31安裝在底座A32上，并在固定轉(zhuǎn)軸A31一側(cè)底座A32位置設(shè)有上下錯位分布的兩個滾動導(dǎo)向軸A33，在管材纏繞帶捆綁時，所述底座A32帶動固定轉(zhuǎn)軸A31和滾動導(dǎo)向軸A3轉(zhuǎn)動，固定轉(zhuǎn)軸A31上的纏繞帶通過兩個滾動導(dǎo)向軸A33靠近過料通孔A21位置實現(xiàn)將纏繞帶依靠粘性的本能自動附在預(yù)包裝的管材上。

所述的過料通孔A21外側(cè)的固定構(gòu)件A1上環(huán)形分布有三個以上的轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪中至少有一轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪A11和一個轉(zhuǎn)動壓輪A12，如圖7中所示，本固定構(gòu)件A1上設(shè)有五個轉(zhuǎn)動輪，下方的兩個轉(zhuǎn)動輪為一電機A6采用傳動A61帶傳動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪A11，上方的三個轉(zhuǎn)動輪為轉(zhuǎn)動壓輪A12，所述轉(zhuǎn)動件A2為環(huán)形轉(zhuǎn)動構(gòu)件，在轉(zhuǎn)動件A2的外側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動輪對應(yīng)的凹槽A22，使轉(zhuǎn)動件A2通過凹槽A22與轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪A11和轉(zhuǎn)動壓輪A12之間的配合，通過一電機A6驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪A11，與轉(zhuǎn)動壓輪A12結(jié)合形成摩擦轉(zhuǎn)動。具體的，所述的傳動輪的截面為斜角形或弧形，對應(yīng)的轉(zhuǎn)動件凹槽A22的截面與傳動輪的截面形狀相吻合，使轉(zhuǎn)動輪與轉(zhuǎn)動件在擠壓狀態(tài)下配合，當電機A6帶動下方(下側(cè))轉(zhuǎn)動驅(qū)動輪A11轉(zhuǎn)動時，使轉(zhuǎn)動件A2受上方(上下)轉(zhuǎn)動壓輪A12的作用下形成擠壓摩擦轉(zhuǎn)動，由此使轉(zhuǎn)動件A2圍繞著管材轉(zhuǎn)動，以致使纏繞固定裝置A3實現(xiàn)纏繞帶自動捆綁功能

纏繞裝機構(gòu)1-3使用時，當多條管材(管狀型材)輸送至打包時，通過轉(zhuǎn)動件A2的過料通孔A21時，由轉(zhuǎn)動件A2轉(zhuǎn)動帶動纏繞固定裝置A3圍繞著多條管材進行轉(zhuǎn)動，使纏繞固定裝置A3的纏繞帶自動粘貼附在管材上形成自動纏繞，在纏繞帶纏繞到設(shè)定圈數(shù)時，通過切割器A5的電熱切割器A52自動剪切，由此形成使用簡單，纏繞效率高的自動化的打包纏繞裝置。

如圖10至圖18所示的套膜機構(gòu)1-2中，傳料裝置B1由皮帶傳動機構(gòu)構(gòu)成，該皮帶傳動機構(gòu)可由多組的傳動皮帶組成；升料裝置B2主要由排列在傳料裝置B1一側(cè)的多個升降機構(gòu)和各升降機構(gòu)上的推出裝置組成，該升降機構(gòu)包括有固定在機架底部的升降座B21，在升降座B21上下兩端分別設(shè)有傳動齒輪B22，在傳動齒輪B22上設(shè)有傳動鏈條B23，傳動鏈條B23上安裝有多個托管構(gòu)件B24，所述各個升降機構(gòu)的傳動齒輪B22均由一升料電機B25驅(qū)動的一條轉(zhuǎn)動軸B26帶動同步轉(zhuǎn)動，由此同步帶動各傳動鏈條B23拉動所在鏈條上的托管構(gòu)件B24上下循環(huán)走動進行托起管材；所述推出裝置為設(shè)在升降機構(gòu)上方位于傳動齒輪B22上的托管構(gòu)件B24對應(yīng)位置的伸縮推桿B30，該推出裝置用于將托管構(gòu)件B24托起的管材推至套膜裝置B3上進行套膜。

具體的，所述傳動鏈條B23為兩條平行同步拉動的鏈條，所述托管構(gòu)件B24由安裝在兩條鏈條上的安裝塊B27和安裝塊B27上的托板B28構(gòu)成，所述托板B28通過一合頁B29呈單向90°擺動安裝在安裝塊B27上，使托板B28在升降座B21一側(cè)行走時呈90°打開托起管材，在升降座B21另一側(cè)行走時呈閉合狀態(tài)。

所述套膜裝置B3包括由撐料組件B32、頂料組件、放膜組件B34、撐袋組件B35和夾持移動組件B36。撐料組件B32為多個排列在傳料裝置B1一側(cè)具有升降撐起捆扎好多條管材功能的支撐構(gòu)件，該支撐構(gòu)件頂部設(shè)有帶托料凹槽的滾輪B321，該托料凹槽用于承接管料進行包裝；所述頂料機構(gòu)包括有設(shè)置撐料組件B32一側(cè)用于管材固定的可伸縮擋板B33；放膜組件B34用于輸送包裝袋(包裝膜)進行包裝；撐袋組件B35用于撐開包裝袋；夾持移動組件B34用于夾持撐袋組件B35撐開的包裝袋套入管材進行包裝。

所述的套膜機構(gòu)1-2工作時，當纏繞裝機構(gòu)1-3進行管材纏繞(即捆扎)，捆扎的同時，將管材推送到套膜機構(gòu)1-2的傳料裝置B1上，該傳料裝置B1通過傳動帶B31接收，接受后通過傳動帶B31一側(cè)的送料推桿B31推至一側(cè)升料裝置B2的傳動鏈條B23底部呈90°打開的托管構(gòu)件B24上，由升料電機B25帶動轉(zhuǎn)動軸B26，轉(zhuǎn)動軸B26帶動各升料裝置B2的托管構(gòu)件B24(托板B28)同步上升，然后通過伸縮推桿B30推出到套膜裝置B3的撐料組件B32的滾輪B321上，撐料組件B32啟動升起至夾持移動組件B36位置處，由頂料組件B33(伸縮擋板)推出定位在撐袋組件B35上，然后啟動夾持移動組件B36夾持包裝袋套在管材上向頂料組件B33拖動進行包裝、包裝袋(包裝膜)套入管材后頂料機構(gòu)的伸縮擋板B33縮回，夾持移動組件B36松開包裝袋，夾持移動組件B36上的封口裝置與撐袋裝置上的封口裝置同時動作將袋子兩端密封，最后由出料裝置B4的將封裝好的管材翻出機器完成全部包裝動作。

由上所述，本實用新型的多管全自動包裝機工作時，通過下料機構(gòu)1-1承接定量的管料，然后由纏繞裝機構(gòu)1-3進行將定量的管料進行捆扎，作為套包裝袋的準備，然后在經(jīng)套膜機構(gòu)1-2進行套包裝袋密封。