本實(shí)用新型涉及一種送多個順根毛片的裝置，屬于羽毛球加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動化羽毛球加工技術(shù)中，非常重要的一個環(huán)節(jié)就是從送毛裝置中連續(xù)將毛片中整理為朝向一致的順根毛片并同時輸出，即沿毛片的前進(jìn)方向先出現(xiàn)毛桿根部，然后是毛桿，最后是毛葉。

本發(fā)明提出了一種自動的送毛片裝置，可以每次可靠的同步送出多個順根毛片，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種自動的送毛片裝置，可以每次可靠的同步送出多個順根毛片。

本實(shí)用新型所述的送順根毛片的裝置，裝置包括一個或多個送毛通道和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與各個通道的相連，獲取各傳感器的信息，控制各皮帶的轉(zhuǎn)動，閘門的動作，每個通道包含毛片直線輸出段、存儲段，測試段；毛片直線輸出段的出口與存儲段相連，存儲段的出口與測試段相連，毛片從毛片直線輸出段輸出，首先進(jìn)入存儲段，然后從存儲段輸出進(jìn)入測試段，在測試段毛片會被確定方向，如果沿毛片的前進(jìn)方向先出現(xiàn)毛桿根部，然后是毛桿，最后是毛葉，則為正確方向，會被允許從測試段輸出，否則毛片會在測試段被丟棄。

本實(shí)用新型的存儲段包含一條皮帶，兩個毛片檢測傳感器，存儲段入口為皮帶入口，存儲段出口為皮帶出口，皮帶采用間歇驅(qū)動；傳感器一個布置在皮帶入口處，另一部布置在靠近皮帶出口處；毛片從入口處傳輸?shù)狡?，然后被皮帶傳輸；?dāng)存儲段處于允許輸出狀態(tài)時，控制系統(tǒng)控制皮帶持續(xù)轉(zhuǎn)動，使得毛片被持續(xù)輸出到測試段，毛片直線輸出段持續(xù)輸出；當(dāng)存儲段處于停止輸出狀態(tài)時，控制系統(tǒng)控制皮帶續(xù)轉(zhuǎn)動直到出口傳感器檢測到毛片，然后皮帶停止，之后入口傳感器檢測到有毛片時，毛片直線輸出段停止輸出。

本實(shí)用新型的測試段包含一個毛片傳感器、一個毛片方向傳感器、兩段皮帶、測試輸入閘門、毛片選擇閘門和輸出閘門；兩段皮帶順序直線排列，第一段皮帶的輸出與第二段皮帶的入口相鄰，之間布置有毛片選擇閘門，測試段入口為第一段皮帶入口，測試段出口為第二段皮帶出口；第一段皮帶靠近入口處布置有測試輸入閘門，在測試輸入閘門與入口之間布置有毛片傳感器，測試輸入閘門與毛片選擇閘門之間布置有毛片方向傳感器，在第二段皮帶靠近出口的位置布置有輸出閘門，兩段皮帶均采用連續(xù)驅(qū)動；毛片進(jìn)入測試段后會被皮帶傳輸?shù)竭_(dá)測試輸入閘門，當(dāng)測試輸入閘門關(guān)閉時，毛片會被限制在測試輸入閘門處不能通過，當(dāng)測試輸入閘門打開時，毛片會被皮帶傳輸通過閘門，繼續(xù)通過毛片方向傳感器，毛片方向傳感器確定毛片的方向，如果毛片方向正確，控制系統(tǒng)切換毛片選擇閘門為通過，使得毛片通過毛片選擇閘門到達(dá)第二個皮帶，否則就切換毛片選擇閘門為丟棄，使得毛片被丟棄；當(dāng)毛片到達(dá)第二個皮帶時，毛片被皮帶傳輸?shù)竭_(dá)輸出閘門處，當(dāng)輸出閘門打開時，毛片被裝置輸出，當(dāng)輸出閘門關(guān)閉時，限制毛片停留在閘門前無法被輸出；當(dāng)控制系統(tǒng)判斷測試段有一片方向正確的毛片且未被輸出，關(guān)閉測試輸入閘門，禁止新毛片進(jìn)行后續(xù)測試，否則測試輸入閘門一直打開；當(dāng)測試輸入閘門關(guān)閉時，毛片傳感器未檢測到毛片時，控制系統(tǒng)會啟動存儲段繼續(xù)輸出，否則停止存儲段輸出。

本實(shí)用新型的各個送毛通道測試段皮帶同步轉(zhuǎn)動，控制系統(tǒng)會控制各個送毛通道的測試段輸出閘門同步開啟和同步關(guān)閉，以保證每個通道同時輸出毛片。

本實(shí)用新型的毛片直線輸出段包含毛片方向整形器，毛片方向整形器將方向雜亂無章的毛片變成一片一片延直線依次輸出，毛片方向整形器可以直接輸出毛片到存儲段。

毛片直線輸出段可包含延長皮帶，當(dāng)毛片方向整形器與存儲段距離較遠(yuǎn)時，毛片方向整形器輸出連接延長皮帶的輸入，延長皮帶的輸出連接存儲段；延長皮帶采用間歇驅(qū)動的形式，隨著毛片方向整形器的工作而持續(xù)轉(zhuǎn)動，在毛片方向整形器停止時也延長皮帶也停止工作。

毛片方向整形器可使用振動盤實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型4通道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是單通道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是毛片選擇閘門結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是未采用延長皮帶的4通道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

實(shí)施例1設(shè)計為一次輸出4個毛片，因此各個機(jī)構(gòu)均進(jìn)行對應(yīng)設(shè)計；其他可能的實(shí)現(xiàn)方式為2個毛片，3個毛片，5個毛片，6個毛片，7個毛片，8個毛片或多個毛片。

圖1是本實(shí)用新型本實(shí)施例1的示意圖，圖中送順根毛片的裝置包括4個送毛通道和控制系統(tǒng)（4），每個送毛通道包含毛片直線輸出段（3）、存儲段（2），測試段（1）?？刂葡到y(tǒng)與各個通道的各個傳感器，閘門，皮帶相連。

每個通道的組成如圖2所示，存儲段包括位于輸入口的毛片傳感器（211），位于輸出口的毛片傳感器（207）和皮帶（206）構(gòu)成，皮帶在驅(qū)動器（208）的驅(qū)動下間歇動作。驅(qū)動器可采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。從圖1，可以看到4個通道使用了4個驅(qū)動器，分別驅(qū)動各個通道的存儲段。

毛片（209）從入口處傳輸?shù)狡?，然后被皮帶傳輸；?dāng)存儲段處于允許輸出狀態(tài)時，皮帶會持續(xù)轉(zhuǎn)動將毛片輸出到測試段，直線輸出器也持續(xù)工作；當(dāng)存儲段處于停止輸出狀態(tài)時，皮帶會持續(xù)轉(zhuǎn)動直到出口傳感器檢測到毛片，然后皮帶停止；然后入口傳感器檢測到有毛片時，毛片直線輸出段停止輸出。

測試段包括皮帶（205）和（201），兩段皮帶順序直線排列，之間布置有毛片選擇閘門（202）。

毛片選擇閘門結(jié)構(gòu)如圖3所示，閘門受到氣缸（300）控制升起或者落下，當(dāng)閘門落下時，閘門上的水平通孔（302）的底面與兩邊皮帶的傳輸面齊平，此時羽毛可以穿過該閘門；當(dāng)閘門升起時，傳輸?shù)挠鹈瑫龑Ψ砰l的內(nèi)圓弧形（301），使得毛片在皮帶帶動下，進(jìn)入內(nèi)圓弧形后被轉(zhuǎn)換運(yùn)動方向，從而落下皮帶。

在皮帶（205）的靠近入口處布置有測試輸入閘門（204），在測試輸入閘門與皮帶入口之間布置有毛片傳感器（206），測試輸入閘門與毛片選擇閘門之間布置有毛片方向傳感器（203）。

在第二段皮帶靠近出口的位置布置有輸出閘門（200），皮帶（201）和（205）均采用連續(xù)驅(qū)動。

毛片進(jìn)入測試段后會被皮帶傳輸?shù)竭_(dá)測試輸入閘門，當(dāng)測試輸入閘門關(guān)閉時，毛片會被限制在測試輸入閘門處不能通過，當(dāng)測試輸入閘門打開時，毛片會被皮帶傳輸通過閘門，繼續(xù)通過毛片方向傳感器，此時毛片方向傳感器確定毛片的方向，如果毛片方向正確，控制系統(tǒng)切換毛片選擇閘門為通過，使得毛片通過毛片選擇閘門到達(dá)第二個皮帶，否則就切換毛片選擇閘門為丟棄，使得毛片被丟棄；當(dāng)毛片到達(dá)第二個皮帶時，毛片被皮帶傳輸?shù)竭_(dá)輸出閘門處，當(dāng)輸出閘門打開時，毛片被裝置輸出，當(dāng)輸出閘門關(guān)閉時，限制毛片停留在閘門前無法被輸出；當(dāng)控制系統(tǒng)判斷測試段有一片方向正確的毛片且未被輸出前，關(guān)閉控制測試輸入閘門，禁止新毛片進(jìn)行后續(xù)測試，否則測試輸入閘門一直打開；當(dāng)測試輸入閘門關(guān)閉時，毛片傳感器未檢測到毛片時，控制系統(tǒng)會啟動存儲段繼續(xù)輸出，否則停止存儲段輸出。

毛片直線輸出段包含毛片方向整形器（212），毛片方向整形器將方向雜亂無章的毛片變成一片一片延直線依次輸出，毛片方向整形器可使用振動盤實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)毛片方向整形器與存儲段可以直接連接，當(dāng)毛片方向整形器與存儲段距離較遠(yuǎn)時，毛片方向整形器輸出連接延長皮帶（5）的輸入，延長皮帶的輸出連接存儲段；延長皮帶采用間歇驅(qū)動的形式，隨著毛片方向整形器的工作而持續(xù)轉(zhuǎn)動，在毛片方向整形器停止時也延長皮帶也停止工作。

在圖1中，可以看到中間兩個通道由于毛片方向整形器與存儲段距離較遠(yuǎn)，因此采用了延長皮帶的設(shè)計。

為了簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，也可以采用延長存儲段皮帶的方案，如圖4所示。可以看到圖中中間兩個通道存儲段皮帶（402）較長，而兩邊兩個通道存儲段皮帶（401）較短。

實(shí)施例中，閘門驅(qū)動采用氣缸驅(qū)動，也可以采用步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)等其他的驅(qū)動方式。

實(shí)施例中，也可以采用多個存儲段串聯(lián)的結(jié)構(gòu)以存儲更多的毛片。