專利名稱：用于在物體周圍包裹塑料膜網(wǎng)的包裝機(jī)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序部分所限定的包裝機(jī)。而且，本發(fā)明涉及如權(quán)利要求6的前序部分所限定的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，專利文獻(xiàn)US 5,802,810公開了一種包裝機(jī)，用于在要包裝的物體周圍包裹塑料膜網(wǎng)。要包裹的物體通常是放在托盤上的載荷物，一般是長(zhǎng)方體形式的套件。
US 5,802,810主要說(shuō)明了一種吊臂包裝機(jī)，但是，根據(jù)說(shuō)明書，在其中出現(xiàn)的特殊的夾持和切割裝置也能夠在環(huán)式包裝機(jī)上應(yīng)用。環(huán)式包裝機(jī)通常具有由固定基座支撐的機(jī)架，該機(jī)架包括能夠由動(dòng)力裝置沿直立的豎直柱移動(dòng)的提升架。環(huán)形導(dǎo)軌安裝在提升架上，從而能夠與其一起豎直移動(dòng)。設(shè)置一薄膜發(fā)放單元，薄膜網(wǎng)卷能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上，薄膜發(fā)放單元沿著圍繞要包裹的物體的環(huán)狀路徑沿環(huán)形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，以從薄膜網(wǎng)卷供給塑料薄膜網(wǎng)，從而在要包裹的物體周圍形成包裝。
US 5,802,810公開了一種由兩個(gè)搖臂實(shí)現(xiàn)的夾持和切割裝置，其設(shè)計(jì)用于代替先前的夾持和熱縫合裝置，該熱縫合裝置在包裝操作結(jié)束時(shí)利用電熱電阻絲將薄膜網(wǎng)熔化到下層的薄膜網(wǎng)上，并隨后在縫合線的旁邊切斷薄膜網(wǎng)。
在專利文獻(xiàn)US 5,802,810中說(shuō)明的夾持和切割裝置的功能是在包裝操作開始時(shí)固定住薄膜網(wǎng)的端部，直到該端部被夾在至少一層薄膜網(wǎng)層與被包裝物體之間從而留在該處為止。在包裝操作的最終階段，夾持和切割裝置要終止或切斷薄膜網(wǎng)，并且將所述端部留在已包裹上的至少一層薄膜網(wǎng)層與被包裝物體之間。之后，切割后的薄膜網(wǎng)的自由端還保留在夾持和切割裝置的夾持作用下，以便為開始下一次包裝操作做好準(zhǔn)備。這種類型的夾持和切割裝置包括一裝置架。而且，該夾持和切割裝置包括第一搖臂，第一搖臂通過(guò)第一接頭樞轉(zhuǎn)地連接到裝置架，從而能夠在水平位置與豎直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。第一搖臂還包括用于夾持和固定薄膜網(wǎng)的第一固定裝置。第二搖臂在與第一搖臂相隔一定距離處通過(guò)第二接頭樞轉(zhuǎn)地連接到裝置架，從而能夠在水平位置和豎直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。第二搖臂包括用于夾持和固定收縮的薄膜網(wǎng)的第二固定裝置以及用于切割薄膜網(wǎng)的切割裝置。這種現(xiàn)有技術(shù)中的夾持和切割裝置安裝在裝置架上，裝置架支撐在例如地板的固定基座上并處于包裝臺(tái)中，在包裝臺(tái)處，可以將裝置架移動(dòng)到靠近被包裝物體的下部的位置。
從本質(zhì)上講，上述搖臂式夾持和切割裝置與現(xiàn)有的使用熔合技術(shù)的夾持和縫合裝置相比具有很多優(yōu)點(diǎn)。它包括較少的活動(dòng)部件和較少的控制。在基于熔合技術(shù)的裝置中，必須與電阻絲同時(shí)提供用于加熱電阻絲的電流，另一方面，這種加熱必須是受控的。在搖臂式裝置中，只有搖臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是必須受控的，以便使其在正確的時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在搖臂式裝置的使用中，薄膜網(wǎng)的張力可以變化，但是對(duì)于使用熔合技術(shù)的封口裝置的工作來(lái)說(shuō)，就有必要使薄膜網(wǎng)處于一定的張力作用下，即，不能太緊也不能太松。因此，使用搖臂式夾持和切割裝置是有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)樗诮Y(jié)構(gòu)上更為簡(jiǎn)單，需要更少的控制，且對(duì)于薄膜張力的變化不敏感。
但是，根據(jù)專利文獻(xiàn)US 5,802,810的包裝機(jī)的問題在于，由于上述的由搖臂實(shí)現(xiàn)的夾持和切割裝置處于靠近被包裝物體的下部，所以包裝動(dòng)作總是必須從下部開始并終止于下部。因此，薄膜網(wǎng)從底部開始包裝，以螺旋上升的形式圍繞被包裝物體。在將物體向上包裹到其頂部之后，再以螺旋下降的形式圍繞物體包裹更多的薄膜網(wǎng)以達(dá)到物體的下部，從而能夠?qū)⒈∧ぞW(wǎng)截?cái)?。因此，?dāng)使用現(xiàn)有技術(shù)中的裝置時(shí)，總是必須將物體反復(fù)包裹兩遍。通常單次的包裹就足夠了，所以采用現(xiàn)有技術(shù)中的裝置時(shí)，每個(gè)被包裝物體都消耗了沒有必要的大量薄膜網(wǎng)。此外，雙層包裹需要更長(zhǎng)的時(shí)間。另外一個(gè)問題是，使用現(xiàn)有技術(shù)的包裝機(jī)，只能在被包裝物體的下部進(jìn)行所謂的表面包裹。表面包裹的意思是，不以螺旋形式包裹薄膜，而是在給定的單個(gè)表面上進(jìn)行包裹，從而圍繞物體形成環(huán)狀環(huán)套。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述的缺陷。
本發(fā)明的具體目的是公開一種包裝機(jī)，其中，可以沿豎直方向在被包裝物體上的任何需要的位置開始或結(jié)束包裹動(dòng)作。
本發(fā)明的包裝機(jī)的特征在權(quán)利要求1中公開。本發(fā)明的方法的特征在權(quán)利要求6中公開。
本發(fā)明的包裝機(jī)包括支撐在固定基座上且包括豎直立柱的機(jī)架，用于在豎直方向上上下移動(dòng)并同時(shí)受立柱引導(dǎo)的提升架，用于移動(dòng)提升架的動(dòng)力裝置，支撐在提升架上從而能夠與提升架一起豎直移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)軌，薄膜發(fā)放器，薄膜網(wǎng)卷能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上，所述薄膜發(fā)放器設(shè)置為由環(huán)形導(dǎo)軌引導(dǎo)在環(huán)狀路徑上圍著被包裝物體轉(zhuǎn)動(dòng)，以便從薄膜網(wǎng)卷發(fā)放塑料膜網(wǎng)，以圍繞要包裝的物體形成包裝，以及夾持和切割裝置，其包括裝置架；第一搖臂，它通過(guò)第一接頭連接到裝置架從而能夠在水平位置與豎直位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一搖臂包括用于夾持并固定薄膜網(wǎng)的第一固定裝置，以及用于切割薄膜網(wǎng)的切割裝置；第二搖臂，它通過(guò)與第一接頭相隔一定距離的第二接頭連接到裝置架，所述第二搖臂包括用于夾持和固定收縮的薄膜網(wǎng)的第二固定裝置。
根據(jù)本發(fā)明，夾持和切割裝置與提升架相連，從而能夠與提升架一起豎直移動(dòng)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，由于連接于提升架沿豎直方向上下移動(dòng)，因此夾持和切割裝置能夠在相對(duì)于被包裝物體的任何豎直位置處開始或結(jié)束執(zhí)行包裹動(dòng)作?？梢詮奈矬w的上部開始包裹動(dòng)作，從物體上部向其下部螺旋地纏繞薄膜網(wǎng)，然后在物體的下部截?cái)啾∧ぞW(wǎng)。而且，還可以從物體的下部開始包裹動(dòng)作，從物體的下部向其上部螺旋地纏繞薄膜網(wǎng)，然后在物體的上部截?cái)啾∧ぞW(wǎng)。也可以進(jìn)行部分包裹和環(huán)套式(collar)包裹?？梢栽谖矬w的豎直方向上的任何水平高度上進(jìn)行環(huán)套式包裹，如在下部、中部或上部。
在該包裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，包裝機(jī)包括與薄膜發(fā)放器相連的壓褶裝置，且壓褶裝置具有壓褶件，用于將來(lái)自薄膜發(fā)放器的薄膜網(wǎng)減小到窄于完整寬度的寬度。將固定裝置設(shè)計(jì)為適于夾持收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)。
在該包裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，固定裝置包括位于搖臂端部的擋塊(dog)。而且，固定裝置包括受搖臂引導(dǎo)的鉤爪(clutch)，從而能夠向著擋塊或遠(yuǎn)離擋塊移動(dòng)，以便將薄膜網(wǎng)在擋塊和鉤爪之間壓縮成線繩狀。而且，固定裝置包括動(dòng)力裝置，用于驅(qū)動(dòng)鉤爪。
在該包裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，第一搖臂中的切割裝置包括切割刃，用于將收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)切斷。
在該包裝機(jī)的一個(gè)實(shí)施例中，提升架包括基本上水平的導(dǎo)軌，裝置架能夠沿該導(dǎo)軌水平移動(dòng)，從而使夾持和切割裝置向著或遠(yuǎn)離被包裝物體移動(dòng)。此外，還提供第二動(dòng)力裝置，用于移動(dòng)裝置架。
在所述方法中，第一搖臂位于緊靠被包裝物體的豎直位置，它具有用于固定從薄膜網(wǎng)卷中送出的薄膜網(wǎng)的引導(dǎo)端的第一固定裝置。至少一層薄膜網(wǎng)以基本完整的寬度包裹在第一搖臂和物體周圍，使第一搖臂的至少一部分保留在已包裹上的薄膜網(wǎng)層與物體之間。薄膜網(wǎng)的端部從第一固定裝置釋放。第一搖臂轉(zhuǎn)到水平位置，遠(yuǎn)離物體與圍繞物體的薄膜網(wǎng)層之間的位置。將所需量的薄膜網(wǎng)纏繞在物體上，同時(shí)，第一搖臂和第二搖臂都處于水平位置。將第二搖臂設(shè)定在靠近物體的豎直位置。將至少一層薄膜網(wǎng)包裹在第二搖臂和物體周圍，使第二搖臂的至少一部分留在已包裹上的薄膜網(wǎng)層與物體之間。將第一搖臂從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置。利用壓褶裝置將薄膜網(wǎng)收縮成收縮的線繩狀，并將其送到第二搖臂的第二固定裝置以及第一搖臂的第一固定裝置，從而使該線繩狀薄膜網(wǎng)被上述兩固定裝置所夾持。薄膜網(wǎng)由第一搖臂的切割裝置切割，且一直保持第一和第二固定裝置對(duì)線繩狀薄膜網(wǎng)的夾持，使得繞在物體上的薄膜網(wǎng)的尾端被第二固定裝置夾持，且由薄膜發(fā)放器抽出的薄膜網(wǎng)端部被第一固定裝置夾持，從而形成用于再次包裝操作的引導(dǎo)端。將第二搖臂從薄膜網(wǎng)層與物體之間撤出。釋放第二固定裝置對(duì)繞在物體上的薄膜網(wǎng)端部的夾持并保持第一固定裝置對(duì)從薄膜發(fā)放器中送出的薄膜網(wǎng)引導(dǎo)端的夾持。
根據(jù)本發(fā)明，包裹動(dòng)作起始于相對(duì)于被包裝物體的豎直方向的自由選擇的點(diǎn)，并類似地，結(jié)束于相對(duì)于被包裝物體的豎直方向的自由選擇的點(diǎn)。
在該方法的一個(gè)實(shí)施例中，包裹動(dòng)作起始于被包裝物體的上部或靠近上部的點(diǎn)，并結(jié)束于該物體的下部或靠近下部的點(diǎn)。
在該方法的一個(gè)實(shí)施例中，包裹動(dòng)作起始于該物體的下部并結(jié)束于該物體的上部。
在該方法的一個(gè)實(shí)施例中，包裹動(dòng)作起始于該物體的上部與下部之間的中部區(qū)域。
在該方法的一個(gè)實(shí)施例中，包裹動(dòng)作結(jié)束于該物體的下部。
在該方法的一個(gè)實(shí)施例中，包裹動(dòng)作結(jié)束于該物體的上部。
在該方法的一個(gè)實(shí)施例中，包裹動(dòng)作結(jié)束于大致與其起始處等高的位置。


以下，參考本發(fā)明的實(shí)施例的幾個(gè)例子以及附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，在附圖中圖1為本發(fā)明的包裝機(jī)的斜上視軸測(cè)圖，其中以部分剖視的形式示出提升架和豎直柱，以提供對(duì)夾持和切割裝置的直觀理解；圖2示出圖1的包裝機(jī)，其中以部分剖視的形式示出提升架和豎直柱，以提供對(duì)提升架的驅(qū)動(dòng)裝置的直觀理解；圖3示出圖1中的包裝機(jī)沿III-III線截開的剖視圖；圖4示出圖3中的包裝機(jī)沿IV-IV線截開的剖視圖；圖5-14示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施例，當(dāng)包裝動(dòng)作開始和結(jié)束時(shí)，圖1中的包裝機(jī)的各個(gè)連續(xù)的工作階段；以及圖15-22示出根據(jù)本發(fā)明的方法的第二實(shí)施例，當(dāng)包裝動(dòng)作開始和結(jié)束時(shí)，圖1中的包裝機(jī)的各個(gè)連續(xù)的工作階段。
具體實(shí)施例方式
圖1示出一種包裝機(jī)1，用于在要包裹的物體(未示出)周圍包裹薄膜網(wǎng)。
包裝機(jī)1包括支撐在固定地面基座上的機(jī)架1。機(jī)架包括呈矩形的彼此間隔一定距離的四個(gè)豎直立柱2，從而每個(gè)立柱2都位于假想矩形的不同角上。提升架3設(shè)置成能夠依靠提升電機(jī)4(見圖2)沿立柱2上下移動(dòng)。通過(guò)傳動(dòng)裝置從提升電機(jī)4傳遞動(dòng)力，以產(chǎn)生提升架3的豎直運(yùn)動(dòng)。在圖2中示出，上述傳動(dòng)裝置包括撓性平皮帶(flatbelt)30以及用于將提升電機(jī)4的動(dòng)力傳遞給平皮帶的皮帶輪31。
薄膜網(wǎng)卷7能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上的薄膜發(fā)放器6設(shè)置為在環(huán)狀環(huán)形路徑上沿著環(huán)形導(dǎo)軌5圍繞被包裝物體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將塑料膜網(wǎng)從薄膜網(wǎng)卷7中送出，在被包裝物體周圍形成包裝。受環(huán)形導(dǎo)軌5支撐的薄膜發(fā)放器6通過(guò)移動(dòng)提升架3而豎直移動(dòng)的同時(shí)，在被包裝物體的周圍就形成了螺旋包裝。
在先前的芬蘭專利申請(qǐng)F(tuán)I 20030304中記載了優(yōu)選的用于提升架3的驅(qū)動(dòng)裝置，在此將其作為參考。顯然，實(shí)質(zhì)上能夠采用任何其他合適的已知設(shè)備使提升架3運(yùn)動(dòng)。
從圖2中可以看出，提升架3的提升電機(jī)4優(yōu)選地安裝在提升架3上，在這種情況下它將和提升架3一起移動(dòng)。提供驅(qū)動(dòng)皮帶輪31，用于卷繞平皮帶30。驅(qū)動(dòng)皮帶輪31以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式和軸承一起安裝在提升架3上，并固定到通過(guò)齒輪由提升電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸32上。每個(gè)平皮帶30的一端都固定到立柱2的上端，而另一端固定到驅(qū)動(dòng)皮帶輪31。
提升架3基本為矩形框架，水平地處于由立柱2確定的區(qū)域內(nèi)。提升架3包括兩個(gè)長(zhǎng)條形的、彼此平行的盒狀側(cè)框架部件33、34，它們中的每個(gè)都在兩個(gè)立柱2之間水平延伸。驅(qū)動(dòng)皮帶輪31處于側(cè)框架部件的盒內(nèi)。如圖2所示，在兩個(gè)側(cè)框架部件33、34的每端都提供轉(zhuǎn)向滑輪35，從驅(qū)動(dòng)皮帶輪31基本水平地延伸出來(lái)的皮帶30繞過(guò)該轉(zhuǎn)向滑輪，轉(zhuǎn)向到豎直方向并通過(guò)立柱2的上端。
如圖1、3和4所示，該包裝機(jī)包括夾持和切割裝置11，其與提升架3相連，因而能夠與提升架3一起上下移動(dòng)。因此，相對(duì)于薄膜發(fā)放器6以及從薄膜發(fā)放器送出的用于纏繞物體的薄膜網(wǎng)，夾持和切割裝置11總是保持在恒定位置上。
夾持和切割裝置11包括裝置架12，其包括在提升架3和側(cè)框架部件33、34之間水平延伸的長(zhǎng)條形梁12?；舅降膶?dǎo)軌27、27固定到側(cè)框架部件33、34上，裝置架12由如圖4所示的第二動(dòng)力裝置29沿著該導(dǎo)軌水平移動(dòng)，，使夾持和切割裝置向著以及遠(yuǎn)離被包裹物體移動(dòng)。
又如圖3和4所示，夾持和切割裝置11包括第一搖臂13，第一搖臂13通過(guò)第一接頭14在裝置架12上樞轉(zhuǎn)，從而能夠在水平位置I與豎直位置II之間轉(zhuǎn)動(dòng)。為了使第一搖臂13在位置I和II之間轉(zhuǎn)動(dòng)，提供動(dòng)力裝置36，例如，一個(gè)氣壓缸。在第一搖臂13的自由端有用于夾持薄膜網(wǎng)并將其固定的第一固定裝置15以及用于切割薄膜網(wǎng)的切割裝置16。切割裝置16包括切割刃26，以便通過(guò)刀狀切割動(dòng)作將收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)切斷。
第二搖臂17通過(guò)與第一接頭14相距一定距離的第二接頭18連接到裝置架12，從而使第二搖臂17能夠在水平位置I與豎直位置II之間轉(zhuǎn)動(dòng)。第二搖臂包括用于夾持和固定收縮的薄膜網(wǎng)的第二固定裝置19，以及用于切割薄膜網(wǎng)的切割裝置。
圖4為示意圖，示出固定裝置15、19包括位于搖臂13、17端部的擋塊23。鉤爪24由搖臂13、17引導(dǎo)，從而能夠向著以及遠(yuǎn)離擋塊23移動(dòng)，用于按壓在擋塊23與鉤爪24之間收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)。提供用于促動(dòng)鉤爪24的第一動(dòng)力裝置25，例如，氣壓缸。
在搖臂13和17中提供的固定裝置15、19適用于夾持收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)。
該包裝機(jī)還包括連接到薄膜發(fā)放器6的壓褶裝置20(見操作圖示5-22)。壓褶裝置20可以是任何已知的壓褶裝置，利用該壓褶裝置，能夠?qū)谋∧ぐl(fā)放器送到物體的薄膜網(wǎng)壓縮成窄于完整寬度的寬度，例如，壓縮成線繩狀。通常，這樣的裝置包括能夠在薄膜網(wǎng)的寬度方向上朝著或遠(yuǎn)離彼此移動(dòng)的壓褶件21、22，其中之一從下邊緣使薄膜網(wǎng)起褶，而另一個(gè)從上邊緣使薄膜網(wǎng)起褶。例如，同一申請(qǐng)人在芬蘭專利申請(qǐng)F(tuán)I 20030421中就記載有改進(jìn)的壓褶裝置及其工作原理，在此，將其作為參考。顯然，實(shí)際上該壓褶裝置還可以是任何合適的已知的壓褶裝置。
使用上述包裝機(jī)，包裝動(dòng)作能夠起始于被包裝物體上相對(duì)于其豎直方向自由選擇的一點(diǎn)，并且類似地，該包裝動(dòng)作能夠結(jié)束于被包裝物體上相對(duì)于其豎直方向自由選擇的一點(diǎn)。因此，包裝過(guò)程可以開始于物體的上部并結(jié)束于物體的下部。類似地，包裝過(guò)程可以開始于物體的下部并結(jié)束于物體的上部。而且，包裝過(guò)程可以起始于在上部與下部之間的物體中部區(qū)域內(nèi)的任何需要的點(diǎn)，并結(jié)束于物體的上部或下部。而且，還可以從任何點(diǎn)開始包裹動(dòng)作并結(jié)束于同一點(diǎn)，即，進(jìn)行環(huán)套式包裹。
參考圖5-14，示出使用圖1-4所示的包裝機(jī)用塑料膜網(wǎng)包裹物體的方法的一個(gè)例子，其中，包裹動(dòng)作起始于物體上部或靠近上部的點(diǎn)，并結(jié)束于物體的下部或靠近下部的點(diǎn)。
圖5示出一種情況，其中，帶有第一固定裝置15的第一搖臂13首先設(shè)定在相對(duì)于被包裹物體的豎直位置II，第一固定裝置15將從薄膜網(wǎng)卷7送出的薄膜網(wǎng)F的引導(dǎo)端A1固定。參考圖4，這通過(guò)利用動(dòng)力裝置29使裝置架12向著物體移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，直到處于豎直位置II的第一搖臂13接觸到物體的側(cè)面。
圖6示出的情況是，至少一層薄膜網(wǎng)層以基本上完整的寬度包裹第一搖臂13和物體周圍，從而使第一搖臂13的至少一部分保留在。此時(shí)，可以將薄膜網(wǎng)的端部從第一固定裝置15上釋放。
圖7示出的情況是，隨后將第一搖臂13從物體和物體周圍的薄膜網(wǎng)層之間轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置I。
圖8示出的情況是，將需要的量的薄膜網(wǎng)以螺旋方式纏繞在物體周圍，同時(shí)第一搖臂13和第二搖臂17都處于水平位置I，直到到達(dá)靠近物體下部的一點(diǎn)，在此處，將薄膜網(wǎng)截?cái)唷?br> 圖9示出的情況是，對(duì)薄膜網(wǎng)的截?cái)鄤?dòng)作起始于將第二搖臂17從如圖8所示的水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置II并設(shè)置到靠近物體的位置。
圖10示出的情況是，至少一層薄膜網(wǎng)包裹在第二搖臂17和物體周圍，從而使第二搖臂的至少一部分留在物體和包裹好的薄膜網(wǎng)層之間。通過(guò)升高壓褶裝置22，在一定程度上使薄膜網(wǎng)從下邊緣向上收縮，因而包裹在第二搖臂17上的薄膜網(wǎng)層不會(huì)蓋住第二固定裝置19。
圖11示出的情況是，第一搖臂13從水平位置I轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置II，并通過(guò)降低壓褶裝置21使薄膜網(wǎng)從上邊緣向下收縮，從而使此時(shí)的薄膜網(wǎng)變成線繩狀。將薄膜網(wǎng)送到第二搖臂17的第二固定裝置19以及第一搖臂13的第一固定裝置15，從而使固定裝置19和15能夠牢固地固定線繩狀薄膜網(wǎng)。
圖12示出的情況是，已經(jīng)利用第一搖臂13的切割裝置16將薄膜網(wǎng)切斷。第一和第二固定裝置還保持對(duì)線繩狀薄膜網(wǎng)的固定，從而包裹在物體周圍的薄膜網(wǎng)的尾端B由第二固定裝置19固定，從薄膜網(wǎng)發(fā)放器中抽出的薄膜網(wǎng)端部由第一固定裝置15固定，進(jìn)而形成引導(dǎo)端A2，用于之后可能進(jìn)行的包裹操作。
圖13示出的情況是，通過(guò)將提升架向上移動(dòng)，將第二搖臂17從物體和薄膜網(wǎng)層之間拉出，從而使薄膜網(wǎng)的尾端B留在薄膜網(wǎng)層底下。自然，在該階段，第二固定裝置19對(duì)繞在物體周圍的薄膜網(wǎng)的尾端B的夾持被釋放。但是，第一固定裝置15仍然保持對(duì)要從薄膜發(fā)放器送出的薄膜網(wǎng)的引導(dǎo)端A2的夾持。
圖14示出的情況是，對(duì)物體的包裝已經(jīng)完成，并將提升架以及所有與其相連的裝置，諸如夾持和切割裝置11等等，升高到上方位置，使物體能夠從包裝機(jī)的包裝臺(tái)上卸下。
圖15-22對(duì)應(yīng)于圖5-14，示出環(huán)套式包裹操作的不同階段。如圖所示，操作階段大致與圖5-14相同，不同之處在于，提升架3是固定不動(dòng)的，或者說(shuō)，不進(jìn)行螺旋包裹，而是在相對(duì)于物體豎直方向的相同點(diǎn)處開始和結(jié)束包裹動(dòng)作。
本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，相反，在權(quán)利要求所確定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以有許多的變化方案。
權(quán)利要求
1.用于在物體周圍包裹塑料膜網(wǎng)(F)的包裝機(jī)，所述包裝機(jī)包括支撐在固定基座上且包括豎直立柱(2)的機(jī)架(1)，用于在豎直方向上上下移動(dòng)并受立柱(2)引導(dǎo)的提升架(3)，用于移動(dòng)提升架的動(dòng)力裝置(4)，支撐在提升架(3)上從而能夠與提升架一起豎直移動(dòng)的環(huán)形導(dǎo)軌(5)，薄膜發(fā)放器(6)，薄膜網(wǎng)卷(7)能夠可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在其上，所述薄膜發(fā)放器設(shè)置為由環(huán)形導(dǎo)軌(5)引導(dǎo)在環(huán)狀路徑上圍著被包裝物體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從薄膜網(wǎng)卷中發(fā)放塑料膜網(wǎng)(F)，圍繞要包裝的物體形成包裝，以及夾持和切割裝置(11)，其包括裝置架(12)，第一搖臂(13)，它通過(guò)第一接頭(14)連接到裝置架，從而能夠在水平位置(I)與豎直位置(II)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第一搖臂包括用于夾持并固定薄膜網(wǎng)的第一固定裝置(15)，以及用于切割薄膜網(wǎng)的切割裝置(16)，第二搖臂(19)，它通過(guò)與第一接頭(14)相隔一定距離處的第二接頭(18)連接到裝置架，從而能夠在水平位置(I)與豎直位置(II)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二搖臂包括用于夾持和固定收縮的薄膜網(wǎng)的第二固定裝置(19)，其特征在于，夾持和固定裝置(11)與提升架(3)相連，從而能夠與提升架一起豎直移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的包裝機(jī)，其特征在于，該包裝機(jī)包括與薄膜發(fā)放器(6)相連的壓褶裝置(20)，且該壓褶裝置具有壓褶件(21、22)，用于將來(lái)自薄膜發(fā)放器的薄膜網(wǎng)減小到窄于完整寬度的寬度；并且固定裝置(15、19)適于夾持收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的包裝機(jī)，其特征在于，所述固定裝置(15、19)包括位于搖臂(13、17)端部的擋塊(23)，由搖臂(13、17)引導(dǎo)的鉤爪(24)，從而該鉤爪能夠向著或遠(yuǎn)離擋塊(23)移動(dòng)，以便將薄膜網(wǎng)在擋塊(23)和鉤爪(24)之間壓縮成線繩狀，以及用于驅(qū)動(dòng)鉤爪(24)的動(dòng)力裝置(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的包裝機(jī)，其特征在于，包括在第一搖臂(13)中的切割裝置(16)包括切割刃(26)，用于將收縮成線繩狀的薄膜網(wǎng)切斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)的包裝機(jī)，其特征在于，提升架(3)包括基本上水平的導(dǎo)軌(27、28)，裝置架(12)能夠沿該導(dǎo)軌水平移動(dòng)，從而使夾持和切割裝置向著或遠(yuǎn)離被包裝物體移動(dòng)；以及用于移動(dòng)裝置架(12)的第二動(dòng)力裝置(29)。
6.用于在物體周圍包裹塑料膜網(wǎng)(F)的方法，在該方法中將第一搖臂(13)設(shè)置在緊靠被包裝物體的豎直位置(II)，它具有用于固定發(fā)送出的薄膜網(wǎng)的引導(dǎo)端(A1)的第一固定裝置(15)，將至少一層薄膜網(wǎng)以基本完整的寬度包裹在第一搖臂(13)和物體周圍，使第一搖臂的至少一部分保留在已包裹上的薄膜網(wǎng)層與物體之間，將薄膜網(wǎng)的端部從第一固定裝置(15)釋放，將第一搖臂(13)轉(zhuǎn)到水平位置(I)，遠(yuǎn)離物體與圍繞物體的薄膜網(wǎng)層之間的位置，將所需量的薄膜網(wǎng)纏繞在物體上，同時(shí)，第一搖臂(13)和第二搖臂(17)都處于水平位置(I)，使第二搖臂(17)位于靠近物體的豎直位置(II)，將至少一層薄膜網(wǎng)包裹在第二搖臂(17)和物體周圍，使第二搖臂的至少一部分留在已包裹上的薄膜網(wǎng)層與物體之間，將第一搖臂(13)從水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置(II)，利用壓褶裝置(20)將薄膜網(wǎng)壓縮成收縮的線繩狀，并將其送到第二搖臂(17)的第二固定裝置(19)以及第一搖臂(13)的第一固定裝置(15)，從而使該線繩狀薄膜網(wǎng)被所述兩固定裝置所夾持，薄膜網(wǎng)由第一搖臂(13)的切割裝置(16)切割，且一直保持第一和第二固定裝置對(duì)線繩狀薄膜網(wǎng)的夾持，使得繞在物體上的薄膜網(wǎng)的尾端(B)被第二固定裝置(19)夾持，且由薄膜發(fā)放器抽出的薄膜網(wǎng)端部被第一固定裝置(15)夾持，從而形成用于再次包裝操作的引導(dǎo)端(A2)，將第二搖臂(17)從薄膜網(wǎng)層與物體之間撤出，以及釋放第二固定裝置對(duì)繞在物體上的薄膜網(wǎng)端部的夾持并保持第一固定裝置對(duì)從薄膜發(fā)放器中送出的薄膜網(wǎng)引導(dǎo)端(A2)的夾持，其特征在于，包裹動(dòng)作起始于相對(duì)于被包裝物體的豎直方向自由選擇的點(diǎn)，并類似地，結(jié)束于相對(duì)于被包裝物體的豎直方向自由選擇的點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，包裹動(dòng)作起始于被包裝物體的上部或靠近上部的點(diǎn)，并結(jié)束于該物體的下部或靠近下部的點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，包裹動(dòng)作起始于該物體的下部并結(jié)束于該物體的上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，包裹動(dòng)作起始于該物體的上部與下部之間的中部區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，包裹動(dòng)作結(jié)束于該物體的下部。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，包裹動(dòng)作結(jié)束于該物體的上部。
12.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于，包裹動(dòng)作結(jié)束于大致與其起始處等高的位置。
全文摘要
一種用于在物體周圍包裹塑料膜網(wǎng)(F)的包裝機(jī)和方法。夾持和切割裝置(11)與支撐著薄膜發(fā)放器(6)的環(huán)形導(dǎo)軌的提升架(3)相連，從而能夠與提升架一起上下移動(dòng)。在該方法中，包裹動(dòng)作起始于相對(duì)于物體的豎直位置任意選擇的一點(diǎn)，并相應(yīng)地結(jié)束于相對(duì)于物體的豎直位置任意選擇的一點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B11/02GK1539708SQ200410035328
公開日2004年10月27日 申請(qǐng)日期2004年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月22日
發(fā)明者于爾約·索拉赫蒂, 約翰·武伊齊克, 賈恩·托齊茨基, 于爾約 索拉赫蒂, 托齊茨基, 武伊齊克 申請(qǐng)人:伊利諾斯工具公司