本實(shí)用新型涉及玻璃瓶制造檢測(cè)領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種西林瓶外觀與尺寸檢測(cè)整理入托機(jī)。

背景技術(shù)：

目前制瓶廠生產(chǎn)的藥用西林瓶成型完成后，成型的瓶子有些存在缺陷，需要靠工人進(jìn)行外觀和尺寸檢查，這樣依靠人工進(jìn)行檢測(cè)的操作方式,使得很多不合格的產(chǎn)品都當(dāng)成了合格品，且無完整的檢測(cè)數(shù)據(jù)，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且檢測(cè)效率低，大大影響了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種西林瓶外觀尺寸檢測(cè)整理入托機(jī)，通過提升輸送裝置、傳送裝置及爬坡輸送裝置對(duì)檢測(cè)物進(jìn)行輸送、初步篩選及整理，使雜亂無序的被檢測(cè)物方向一致后進(jìn)入撥輪裝置，撥輪裝置帶動(dòng)被檢測(cè)物依次旋轉(zhuǎn)至瓶口與瓶底檢測(cè)工位與瓶體檢測(cè)工位，兩視覺檢測(cè)裝置分別進(jìn)行檢測(cè)，剔除氣缸除去不合格品，合格品經(jīng)傳送裝置Ⅳ及整理機(jī)構(gòu)推入托料盤。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種西林瓶外觀與尺寸檢測(cè)整理入托機(jī)，包括機(jī)架組件，機(jī)架組件一側(cè)連接有傳送裝置Ⅱ，所述的傳送裝置Ⅱ依次與傳送裝置Ⅰ、提升輸送裝置連接；其特征在于：所述的機(jī)架組件上依次固定有爬坡輸送裝置、傳送裝置Ⅲ、撥輪裝置和傳送裝置Ⅳ，通過爬坡輸送裝置與傳送裝置Ⅱ連接；機(jī)架組件上還安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制提升輸送裝置、傳送裝置Ⅰ、傳送裝置Ⅱ、爬坡輸送裝置、傳送裝置Ⅲ、撥輪裝置與傳送裝置Ⅳ；所述的機(jī)架組件在撥輪裝置處還安裝固定有安裝架，安裝架上固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置與剔除氣缸；所述的撥輪裝置上設(shè)有瓶口與瓶底檢測(cè)工位及瓶體檢測(cè)工位，瓶口與瓶底檢測(cè)工位設(shè)有一組光源與視覺檢測(cè)裝置，瓶體檢測(cè)工位也設(shè)有一組光源與視覺檢測(cè)裝置；輸送裝置對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行輸送、初步篩選及整理，后進(jìn)入撥輪裝置，撥輪裝置帶動(dòng)被檢測(cè)物依次旋轉(zhuǎn)至瓶口與瓶底檢測(cè)工位、瓶體檢測(cè)工位，視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，剔除氣缸除去不合格品，合格品經(jīng)傳送裝置Ⅳ推入托料盤。

所述的撥輪裝置由撥輪、固定盤、護(hù)欄與驅(qū)動(dòng)部分組成，撥輪活動(dòng)連接在固定盤上，通過驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，撥輪裝置通過固定盤安裝在機(jī)架組件上，護(hù)欄固定在機(jī)架組件上圍繞在固定盤外圈，撥輪邊緣設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上均勻排列的缺口；固定盤上依次設(shè)有三個(gè)圓形通孔，通孔位置與撥輪缺口位置對(duì)應(yīng)，第一個(gè)通孔處的護(hù)欄上固定安裝有彈簧夾持機(jī)構(gòu)，彈簧夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)固定安裝有視覺檢測(cè)裝置，此處即為瓶口與瓶底檢測(cè)工位；第二個(gè)通孔下方固定安裝有頂出機(jī)構(gòu)，此處即為瓶體檢測(cè)工位；第三個(gè)通孔位置與剔除氣缸對(duì)應(yīng)。

所述的安裝架上的旋轉(zhuǎn)裝置位于頂出機(jī)構(gòu)的正上方。

所述的提升輸送裝置由支架Ⅲ、驅(qū)動(dòng)部分、帶隔板式輸送帶、濾平板與入料斗組成，通過驅(qū)動(dòng)部分固定在支架Ⅲ上，帶隔板式輸送帶通過驅(qū)動(dòng)部分控制旋轉(zhuǎn)，濾平板安裝在帶隔板式輸送帶兩側(cè)的支架Ⅲ上，入料斗固定在支架Ⅲ上位于帶隔板式輸送帶前方。

所述的傳送裝置Ⅰ與提升輸送裝置連接處設(shè)有連接板，連接板與提升輸送裝置連接處設(shè)有篩選孔，篩選孔的寬度小于被檢測(cè)物的寬度。

所述的傳送裝置Ⅱ由支架Ⅰ、驅(qū)動(dòng)部分、輸送帶與感應(yīng)器組成，驅(qū)動(dòng)部分固定在支架Ⅰ上，驅(qū)動(dòng)部分控制輸送帶旋轉(zhuǎn)，在與爬坡輸送裝置連接處的支架Ⅰ上設(shè)有感應(yīng)器，感應(yīng)器外側(cè)設(shè)有垂直于傳送裝置Ⅱ的推料氣缸，在推料氣缸外側(cè)設(shè)有擋瓶氣缸。

所述的爬坡輸送裝置由支架Ⅱ、分體式槽輸送帶與驅(qū)動(dòng)部分組成，驅(qū)動(dòng)部分固定在支架Ⅱ上，通過支架Ⅱ固定在機(jī)架組件上，驅(qū)動(dòng)部分控制分體式槽輸送帶旋轉(zhuǎn)，并在支架Ⅱ中段設(shè)有垂直于分體式槽輸送帶的分瓶氣缸。

所述的傳送裝置Ⅲ由驅(qū)動(dòng)部分、輸送帶、出料管與頂料氣缸組成，通過驅(qū)動(dòng)部分固定在機(jī)架組件上，輸送帶頂端連接有出料管，被檢測(cè)物通過輸送帶進(jìn)入出料管，出料管正下方設(shè)有頂料氣缸，通過頂料氣缸將出料管內(nèi)的被檢測(cè)物推入撥輪裝置的缺口內(nèi)。

所述的傳送裝置Ⅳ在出料處還設(shè)有傳感器、擋板機(jī)構(gòu)、入托機(jī)構(gòu)，擋板機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在傳送裝置Ⅳ出料處，入托機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在擋板機(jī)構(gòu)對(duì)面，入托機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有傳感器。

所述的頂出機(jī)構(gòu)、擋板機(jī)構(gòu)、入托機(jī)構(gòu)均為氣缸控制活動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的西林瓶外觀與尺寸自動(dòng)檢測(cè)整理入托機(jī)，進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，通過兩視覺檢測(cè)裝置分別對(duì)檢測(cè)物進(jìn)行瓶口、瓶底以及瓶體的外觀和尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，瓶體檢測(cè)過程中通過旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而完成對(duì)瓶體進(jìn)行全方位的外觀和尺寸檢驗(yàn)，在檢驗(yàn)過程中通過光源對(duì)視覺檢驗(yàn)時(shí)的光線做補(bǔ)充，進(jìn)一步提高瓶子外觀尺寸的檢測(cè)質(zhì)量，很好的節(jié)省了勞動(dòng)力，檢測(cè)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1中的A-A剖切示意圖。

圖3是圖1中安裝架B向結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖1中提升輸送裝置與傳送裝置Ⅰ部分的左視圖。

圖5是傳送裝置Ⅱ示意圖。

圖6是爬坡輸送裝置示意圖。

圖7是傳送裝置Ⅳ示意圖。

圖8是圖7中C-C剖切示意圖。

圖中：1為機(jī)架組件、2為提升輸送裝置、3為傳送裝置Ⅰ、4為傳送裝置Ⅱ、5為爬坡輸送裝置、6為傳送裝置Ⅲ、7為撥輪裝置、8為傳送裝置Ⅳ、9為控制系統(tǒng)、10為安裝架、11為光源、12為視覺檢測(cè)裝置、13為托料盤、14為彈簧夾持機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2、圖3知，是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，一種西林瓶外觀與尺寸檢測(cè)整理入托機(jī)，包括機(jī)架組件1，機(jī)架組件1一側(cè)連接有傳送裝置Ⅱ4，所述的傳送裝置Ⅱ4依次與傳送裝置Ⅰ3、提升輸送裝置2連接；所述的機(jī)架組件１上依次固定有爬坡輸送裝置5、傳送裝置Ⅲ6、撥輪裝置7和傳送裝置Ⅳ8，通過爬坡輸送裝置５與傳送裝置Ⅱ4連接；機(jī)架組件１上還安裝有控制系統(tǒng)9，控制系統(tǒng)9控制提升輸送裝置2、傳送裝置Ⅰ3、傳送裝置Ⅱ4、爬坡輸送裝置5、傳送裝置Ⅲ6、撥輪裝置7與傳送裝置Ⅳ8；所述的機(jī)架組件1在撥輪裝置7處還安裝固定有安裝架10，安裝架10上固定安裝有旋轉(zhuǎn)裝置101與剔除氣缸102；所述的撥輪裝置7上設(shè)有瓶口與瓶底檢測(cè)工位及瓶體檢測(cè)工位，瓶體檢測(cè)工位兩側(cè)的機(jī)架組件1上還設(shè)有光源11與視覺檢測(cè)裝置12；輸送裝置對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行輸送、初步篩選及整理后進(jìn)入撥輪裝置7，撥輪裝置7帶動(dòng)被檢測(cè)物依次旋轉(zhuǎn)至瓶口與瓶底檢測(cè)工位、瓶體檢測(cè)工位，視覺檢測(cè)裝置12進(jìn)行檢測(cè)，剔除氣缸102除去不合格品，合格品經(jīng)傳送裝置Ⅳ8推入托料盤13。所述的撥輪裝置7由撥輪、固定盤、護(hù)欄與驅(qū)動(dòng)部分組成，撥輪活動(dòng)連接在固定盤上，通過驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，撥輪裝置7通過固定盤安裝在機(jī)架組件1上，護(hù)欄固定在機(jī)架組件1上圍繞在固定盤外圈，撥輪邊緣設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上均勻排列的缺口；固定盤上依次設(shè)有三個(gè)圓形通孔，通孔位置與撥輪缺口位置對(duì)應(yīng)，第一個(gè)通孔處的護(hù)欄上固定安裝有彈簧夾持機(jī)構(gòu)14，彈簧夾持機(jī)構(gòu)14一側(cè)還固定安裝有視覺檢測(cè)裝置12，此處即為瓶口與瓶底檢測(cè)工位；第二個(gè)通孔下方固定安裝有頂出機(jī)構(gòu)71，此處即為瓶體檢測(cè)工位；第三個(gè)通孔位置與剔除氣缸102對(duì)應(yīng)；所述的安裝架10上的旋轉(zhuǎn)裝置101位于頂出機(jī)構(gòu)71的正上方。

由圖4知，所述的提升輸送裝置2由支架Ⅲ21、驅(qū)動(dòng)部分22、帶隔板式輸送帶23、濾平板24與入料斗25組成，通過驅(qū)動(dòng)部分22固定在支架Ⅲ21上，帶隔板式輸送帶23通過驅(qū)動(dòng)部分22控制旋轉(zhuǎn)，濾平板24安裝在帶隔板式輸送帶23兩側(cè)的支架Ⅲ21上，入料斗25固定在支架Ⅲ21上位于帶隔板式輸送帶23前方。所述的傳送裝置Ⅰ3與提升輸送裝置2連接處設(shè)有連接板31，連接板31外高內(nèi)低，連接板31與提升輸送裝置2連接處設(shè)有篩選孔，篩選孔的寬度小于被檢測(cè)物的寬度。當(dāng)提升輸送裝置2工作時(shí)，放置在入料斗25內(nèi)的被檢測(cè)物通過自身重力落入帶隔板式輸送帶23中，帶隔板式輸送帶23帶動(dòng)被檢測(cè)物上移，通過濾平板24時(shí)，濾平板24將帶隔板式輸送帶23中多余的被檢測(cè)物擋住，滾入下一隔板內(nèi)，當(dāng)被檢測(cè)物落入傳送裝置Ⅰ3上的連接板31上時(shí)，如果被檢測(cè)物瓶體缺損者將直接從篩選孔處落出廢品框。

由圖5知，所述的傳送裝置Ⅱ4由支架Ⅰ41、驅(qū)動(dòng)部分42、輸送帶43與感應(yīng)器44組成，驅(qū)動(dòng)部分42固定在支架Ⅰ41上，驅(qū)動(dòng)部分42控制輸送帶43旋轉(zhuǎn)，在與爬坡輸送裝置5連接處的支架Ⅰ41上設(shè)有感應(yīng)器44，感應(yīng)器44外側(cè)設(shè)有垂直于傳送裝置Ⅱ4的推料氣缸45，通過感應(yīng)器44接收被檢測(cè)物信號(hào)，同對(duì)被檢測(cè)物外形進(jìn)行紅外線掃描，如果被檢測(cè)物外形存在缺損推料氣缸45不工作，擋瓶氣缸46收起，被檢測(cè)物直行落入廢品框；如果被檢測(cè)物外形無缺損，擋瓶氣缸46不工作通過擋瓶氣缸46阻止被檢測(cè)物繼續(xù)前行，推料氣缸45伸展將被檢測(cè)物推入到爬坡輸送裝置5上。

由圖6知，所述的爬坡輸送裝置5由支架Ⅱ51、分體式槽輸送帶52與驅(qū)動(dòng)部分53組成，驅(qū)動(dòng)部分53固定在支架Ⅱ51上，通過支架Ⅱ51固定在機(jī)架組件1上，驅(qū)動(dòng)部分53控制分體式槽輸送帶52旋轉(zhuǎn)，并在支架Ⅱ51中段設(shè)有垂直于分體式槽輸送帶52的分瓶氣缸54，通過分瓶氣缸54對(duì)分體式槽輸送帶52上的被檢測(cè)物位置進(jìn)行規(guī)整；將瓶口方向不統(tǒng)一的被檢測(cè)物位置進(jìn)行規(guī)整，瓶口朝分瓶氣缸54的被檢測(cè)物分瓶氣缸54伸展對(duì)其無作用，保護(hù)其原位置不動(dòng)；瓶底朝分瓶氣缸54的被檢測(cè)物，分瓶氣缸54伸展被檢測(cè)物被向前推送，規(guī)整位置后被檢測(cè)物由分體式槽輸送帶52帶動(dòng)繼續(xù)前移，瓶口朝分瓶氣缸54的被檢測(cè)物在爬坡輸送裝置5頂處落入傳送裝置Ⅲ6時(shí)觸碰到支架Ⅱ51，使之瓶口朝向改變落入傳送裝置Ⅲ6中。

由圖7、圖8知，所述的傳送裝置Ⅳ8在出料處還設(shè)有傳感器81、擋板機(jī)構(gòu)82、入托機(jī)構(gòu)83，擋板機(jī)構(gòu)82活動(dòng)安裝在傳送裝置Ⅳ8出料處，入托機(jī)構(gòu)83活動(dòng)安裝在擋板機(jī)構(gòu)82對(duì)面，入托機(jī)構(gòu)83內(nèi)側(cè)設(shè)有傳感器81，擋板機(jī)構(gòu)82、入托機(jī)構(gòu)83上均設(shè)有氣缸，通過氣缸控制伸縮活動(dòng)；傳感器81接收信號(hào)后，擋板機(jī)構(gòu)82上的氣缸控制擋板機(jī)構(gòu)82下收，入托機(jī)構(gòu)83上的氣缸將傳送裝置Ⅳ8上的被檢測(cè)物推送入前方托料盤13內(nèi)。

工作時(shí)，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，被檢測(cè)物通過提升輸送裝置2傳送給傳送裝置Ⅰ3，通過連接板31上的篩選孔進(jìn)行被檢測(cè)物完整性的第一次篩選；當(dāng)被檢測(cè)物通過傳送裝置Ⅱ4上的感應(yīng)器44時(shí)，推料氣缸45啟動(dòng)推送被檢測(cè)物至爬坡輸送裝置5上，同時(shí)通過感應(yīng)器44進(jìn)行被檢測(cè)物完整性的第二次篩選；篩選后的被檢測(cè)物通過爬坡輸送裝置5進(jìn)行分瓶及瓶口方向統(tǒng)一調(diào)整，使雜亂無序的被檢測(cè)物方向一致后輸送給傳送裝置Ⅲ6，通過傳送裝置Ⅲ6出口處的頂料氣缸將被檢測(cè)物輸送給撥輪裝置7，撥輪裝置7上的撥輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)被檢測(cè)物旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至瓶口與瓶底檢測(cè)工位，此時(shí)被檢測(cè)物被護(hù)欄上的彈簧夾持機(jī)構(gòu)14頂壓在撥輪與護(hù)欄之間，被檢測(cè)物呈懸空狀態(tài)，護(hù)欄上的視覺裝置檢測(cè)12對(duì)被檢測(cè)物的瓶口及瓶底進(jìn)行檢測(cè)；檢測(cè)完成后被檢測(cè)物被撥輪移動(dòng)至瓶體檢測(cè)工位，被檢測(cè)物被頂出機(jī)構(gòu)71頂出，被檢測(cè)物與旋轉(zhuǎn)裝置101相抵，從而旋轉(zhuǎn)裝置101帶動(dòng)被檢測(cè)物進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)同時(shí)機(jī)架組件1上的視覺檢測(cè)裝置12進(jìn)行檢測(cè)，光源11提供充足光線便于機(jī)架組件1上的視覺檢測(cè)裝置12檢測(cè)，檢測(cè)出不合格的被檢測(cè)物時(shí)，被檢測(cè)物被安裝架10上安裝的剔除氣缸102頂出撥輪裝置7，合格的被檢測(cè)物被撥輪裝置7旋轉(zhuǎn)送入傳送裝置Ⅳ8，當(dāng)傳送裝置Ⅳ8上的被檢測(cè)物數(shù)量充足時(shí)傳感器81接收信號(hào)，擋板機(jī)構(gòu)82收起，入托機(jī)構(gòu)83伸展將被檢測(cè)物推入到收料盤13上，收料盤13擺滿后，替換空的收料盤13，檢測(cè)工作循環(huán)。提供了一種自動(dòng)化程度較高的檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)一步提高瓶子外觀尺寸的檢測(cè)質(zhì)量，很好的節(jié)省了勞動(dòng)力，檢測(cè)效率高。

以上檢測(cè)結(jié)果均能通過預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)保存和打印。