本實用新型涉及物料裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種粉末、顆粒物等物料的自動調(diào)劑裝配線。

背景技術(shù)：

目前，在食品、醫(yī)藥、化工、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，經(jīng)常會為將某種粉末或顆粒物料按一定的質(zhì)量和比例進行量取,以便分裝成小包裝；并且，在同一個小包裝中，還會加入多種成分。

現(xiàn)有技術(shù)中，實現(xiàn)上述調(diào)劑的設(shè)備為半自動化設(shè)備，在一定時間內(nèi)只能按照一種調(diào)劑任務(wù)進行調(diào)劑；而且，在更換每一種成分的物料時均需要人工參與完成，裝袋所需的空袋需要人工不斷補充。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)劑裝配設(shè)備存在效率低、容易遺漏成分的缺點，尤其無法完成大規(guī)模的調(diào)劑任務(wù)。

因此，如何設(shè)計一種自動調(diào)劑裝配線，以同時完成兩個或兩個以上調(diào)劑任務(wù)的自動調(diào)劑裝配，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動調(diào)劑裝配線，能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)劑裝配，無需人工參與，而且能夠同時執(zhí)行兩個或兩個以上調(diào)劑任務(wù)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動調(diào)劑裝配線，包括：

承載有物料袋的若干引導(dǎo)車；

若干定量單元，分別用于實現(xiàn)一種物料的定量量?。?/p>

控制單元，與所述引導(dǎo)車和所述定量單元信號連接，具有制定各所述引導(dǎo)車的運動路線的規(guī)劃區(qū)，以便各所述引導(dǎo)車按照各自的所述運動路線到達相應(yīng)的所述定量單元同時執(zhí)行調(diào)劑任務(wù)。

本實用新型的自動調(diào)劑裝配線，設(shè)有引導(dǎo)車、定量單元和與兩者 信號連接的控制單元，由于物料袋通過引導(dǎo)車承載，能夠跟隨引導(dǎo)車運動，可以移動至各定量單元完成各種物料的定量量取，與現(xiàn)有技術(shù)中通過一個定量單元依次量取各種物料相比，具有較高的調(diào)劑效率；而且，由于每個定量單元用于實現(xiàn)一種物料的定量量取，也就無需為每一個定量單元人工更換不同物料。

更為重要的是，控制單元設(shè)有調(diào)度各引導(dǎo)車運動路線的規(guī)劃區(qū)，控制單元可以為兩個或兩個以上的引導(dǎo)車分配調(diào)劑任務(wù)，并根據(jù)調(diào)劑任務(wù)為引導(dǎo)車制定合理的運動路線，使得各引導(dǎo)車按照運動路線到達相應(yīng)的定量單元，完成相應(yīng)物料的定量量取，使得兩個或兩個以上的引導(dǎo)車能夠同時執(zhí)行調(diào)劑任務(wù)。上述過程完全由控制單元執(zhí)行，實現(xiàn)了自動調(diào)劑裝配，在較大程度上提高了調(diào)劑效率；而且，引導(dǎo)車按照控制單元制定的運動路線運動，依次到達調(diào)劑任務(wù)中所需物料對應(yīng)的定量單元，從而保證了物料種類的齊全，避免遺漏成分，尤其能夠完成大規(guī)模的調(diào)劑任務(wù)。

可選地，還包括熱合單元，用于對完成調(diào)劑的各所述物料袋進行封口。

可選地，還包括上袋單元，用于對卸袋后的所述引導(dǎo)車進行裝袋。

可選地，還包括上料單元，用于更換各所述定量單元中物料不足的物料盒。

可選地，還包括與所述控制單元信號連接的檢測單元，用于檢測各所述定量單元中所述物料盒內(nèi)的剩余物料量；所述上料單元與所述控制單元信號連接；

或，所述控制單元包括記錄區(qū)，用于記錄各所述定量單元中每個所述物料盒的輸出量，以便根據(jù)所述輸出量是否達到預(yù)定值向所述上料單元發(fā)送是否更換所述物料盒的指令。

可選地，所述引導(dǎo)車承載有掛袋裝置，所述掛袋裝置具有若干用于夾緊或釋放所述物料袋的夾袋機構(gòu)。

可選地，還包括軌道板，設(shè)有若干與所述引導(dǎo)車配合的軌道，各所述軌道相互連通，并經(jīng)過每一個所述定量單元。

可選地，所述軌道板包括首尾相接地圍成中空區(qū)的主板，以及間隔排布在所述中空區(qū)的若干分板，各所述分板相互平行，并與所述主板連通；所述主板以及各所述分板均設(shè)有所述軌道；各所述定量單元分布在相鄰所述分板之間的區(qū)域。

可選地，所述定量單元包括若干子單元，各所述子單元在所述分板的延伸方向間隔排布。

可選地，若干所述軌道中，包括供待命的所述引導(dǎo)車使用的停放軌道，供執(zhí)行卸袋任務(wù)的所述引導(dǎo)車使用的卸袋軌道，供執(zhí)行上袋任務(wù)的所述引導(dǎo)車使用的上袋軌道，以及供執(zhí)行調(diào)劑任務(wù)的所述引導(dǎo)車使用的調(diào)劑軌道。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供自動調(diào)劑裝配線在一種具體實施方式中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動調(diào)劑裝配線的俯視圖；

圖3為圖1所示自動調(diào)劑裝配線中引導(dǎo)車一種設(shè)置方式的正視圖；

圖4為圖3所示引導(dǎo)車的掛袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示掛袋裝置的夾袋機構(gòu)一種設(shè)置方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示自動調(diào)劑裝配線中定量單元一種設(shè)置方式的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-6中：

物料袋1、引導(dǎo)車2、定量單元3、控制單元4、熱合單元5、上袋單元6、上料單元7、掛袋裝置8、夾袋機構(gòu)9、軌道板10、軌道11、主板12、分板13、子單元14、停放軌道15、卸袋軌道16、上袋軌道17、調(diào)劑軌道18；

夾持件19、復(fù)位彈簧20、夾板21、安裝架22，轉(zhuǎn)筒23、撐桿24、安裝板25；

出料端蓋27、封蓋28、定量室29、螺旋桿30、螺旋葉片31、出料端口32。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種自動調(diào)劑裝配線，能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)劑裝配，無需人工參與，而且能夠同時執(zhí)行兩個或兩個以上調(diào)劑任務(wù)。

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的自動調(diào)劑裝配線進行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準確理解本實用新型的技術(shù)方案。

除另外說明，本文所述的上下以自動調(diào)劑裝配線的使用狀態(tài)為參照，以垂直于地面的方向為豎向，在豎向上，靠近地面的方向為下，遠離地面的方向為上。

本文所述的若干是指數(shù)量不確定，通常不低于兩個。但是，即使采用若干表示兩個或多個不同部件或者結(jié)構(gòu)的個數(shù)，也不能夠理解為這些部件或結(jié)構(gòu)的個數(shù)相等。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種自動調(diào)劑裝配線，包括控制單元4，若干引導(dǎo)車2和若干定量單元3，各引導(dǎo)車2和各定量單元3均與控制單元4信號連接，引導(dǎo)車2承載有物料袋1，以帶動物料袋1運動至所需的定量單元3；定量單元3對應(yīng)實現(xiàn)物料的定量量取，一個定量單元3對應(yīng)設(shè)置一種物料的定量量取，可以為調(diào)劑所需的各種物料分別配置相應(yīng)的定量單元3；控制單元4具有用于制定引導(dǎo)車2的運動路線的規(guī)劃區(qū)，根據(jù)調(diào)劑任務(wù)制定用于執(zhí)行該調(diào)劑任務(wù)的引導(dǎo)車2的運動路線，使得引導(dǎo)車2按照運動路線運動至調(diào)劑任務(wù)中各物料對應(yīng)的定量單元3，以量取所需量值的物料至該引導(dǎo)車2的物料袋1。采用該自動調(diào)劑裝配線，規(guī)劃區(qū)可以根據(jù)不同的調(diào)劑任務(wù)為兩個或以上的引導(dǎo)車2制定運動路線，使得各引導(dǎo)車2相互避讓，避免產(chǎn)生碰撞、擁堵等現(xiàn)象，從而可以使得同一時間內(nèi)可以存在兩個或以上執(zhí)行調(diào)劑任務(wù)的引導(dǎo)車2，即本實用新型的自動調(diào)劑裝配線可以同時執(zhí)行兩個或以上的調(diào)劑任務(wù)。

一方面，本實用新型的引導(dǎo)車2可以帶動物料袋1進行移動取料， 以便到達各物料所對應(yīng)的定量單元3量取所需量值的物料，與現(xiàn)有技術(shù)中在一個定量單元3完成兩個或以上物料的定量量取相比，可以在較大程度上提高定量量取的效率，從而提高調(diào)劑效率；另一方面，由于每個定量單元3僅用于實現(xiàn)單一物料的定量量取，無需人工進行物料種類的更換。同時，控制單元4設(shè)有規(guī)劃區(qū)，能夠根據(jù)新的調(diào)劑任務(wù)以及正在執(zhí)行調(diào)劑任務(wù)的引導(dǎo)車2的運動路線為執(zhí)行新的調(diào)劑任務(wù)的引導(dǎo)車2制定合理的運動路線，不僅可以完成新的調(diào)劑任務(wù)，還可以避免新加入的引導(dǎo)車2正在執(zhí)行任務(wù)的引導(dǎo)車2產(chǎn)生干涉，不僅提高了調(diào)劑效率，還保證了整個裝配線的安全有序進行，尤其可以適用于大規(guī)模調(diào)劑任務(wù)的執(zhí)行。

此外，本實用新型還可以包括熱合單元5，當(dāng)一個引導(dǎo)車2執(zhí)行完調(diào)劑任務(wù)時，可以運動到與熱合單元5對應(yīng)的位置，然后通過熱合單元5完成對裝載有調(diào)劑所需全部物料的物料袋1進行封口，以實現(xiàn)物料袋1的封裝，便于后續(xù)運輸。該熱合單元5可以包括熱合機械臂以及封口部件，其中，熱合機械臂與封口部件連接，當(dāng)引導(dǎo)車2運動至與熱合單元5對應(yīng)的位置時，引導(dǎo)車2將調(diào)劑好的物料袋1卸載，熱合機械臂帶動封口部件運動至與各物料袋1對應(yīng)的位置，對物料袋1進行封口。

本實用新型還可以包括上料單元7，各定量單元3均設(shè)有用于承載物料的物料盒，在定量量取過程中，物料盒內(nèi)的物料會不斷減少；可以通過上料單元7對物料不足的物料盒物進行更換，以保證定量量取能夠持續(xù)進行，避免物理盒內(nèi)的物料短缺而影響調(diào)劑。

同時，還可以設(shè)置與控制單元4信號連接的檢測單元，用于檢測各定量單元3中物料盒內(nèi)的剩余物料量，檢測單元將檢測結(jié)果傳遞給控制單元4，控制單元4根據(jù)該檢測結(jié)果判斷剩余物料量是否不足，是則控制上料單元7運動至與剩余物料量不足的物料盒對應(yīng)的位置，更換承載有充足物料的新的物料盒。具體可以為，控制單元4控制上料單元7運動至需要更換的物料盒，卸料機械手完成卸下物料盒的動作，上料機械手將內(nèi)裝有相同物料的物料盒重新安裝到位。

控制單元4可以包括記錄區(qū)，用于記錄各所述定量單元3中每個物料盒的輸出量，以便根據(jù)所述輸出量是否達到預(yù)定值判斷是否需要更換物料盒，如果是，則控制單元4向上料單元7發(fā)送更換物料盒的指令。也就是說，控制單元4的記錄區(qū)可記錄每一個定量單元3每次的調(diào)劑量，并將每次調(diào)劑量累計加和，當(dāng)累計量達到預(yù)先設(shè)定的值時，即進行換料。

或者可以采用物理傳感器形式，設(shè)置檢測單元的結(jié)構(gòu)形式多樣，可以檢測物料盒內(nèi)剩余物料量的高度，也可以檢測物料盒內(nèi)剩余物料量的重量等；在此基礎(chǔ)上，可以設(shè)置相應(yīng)的檢測部件作為本實用新型的檢測單元，如高度檢測件、重量檢測件等。

在上述基礎(chǔ)上，本實用新型還可以包括軌道板10，軌道板10設(shè)有若干軌道11，軌道11能夠與引導(dǎo)車2配合，作為引導(dǎo)車2的運動軌；各軌道11能夠相互連通，并能夠?qū)⒏鞫繂卧?連接，以便引導(dǎo)車2在各軌道11之間運動，進而到達與各定量單元3對應(yīng)的位置，進行物料的定量量?。欢?，引導(dǎo)車2可以經(jīng)由軌道11在各定量單元3之間進行轉(zhuǎn)移，從而實現(xiàn)調(diào)劑所需各物料的定量量取。

軌道板10的結(jié)構(gòu)形式多樣，只要能夠相互連通并將各定量單元3連接即可。在一種實施例中，軌道板10可以包括主板12和若干分板13，其中，主板12為首尾相接的閉合結(jié)構(gòu)，可以為口字型或環(huán)形等具體形式；該主板12圍成中空區(qū)，各分板13相互平行地間隔排布在該中空區(qū)中，并能夠與主板12連通；主板12以及各分板13均設(shè)有軌道11，以便引導(dǎo)車2能夠沿主板12和分板13運動；各定量單元3分布在相鄰的分板13之間的區(qū)域，當(dāng)引導(dǎo)車2沿主板12和分板13運動時，可以到達處于相鄰分板13之間的定量單元3，實現(xiàn)定量量取?？梢姡ㄟ^主板12和分板13的配合，對引導(dǎo)車2的運動范圍進行限定，然后將定量單元3分布在相鄰分板13之間，使得引導(dǎo)車2在沿主板12和分板13的的軌道11運動時就能夠到達各定量單元3，實現(xiàn)不同物料的定量量取，提高了調(diào)劑效率。

在圖1和圖2所示的實施例中，以口字型的主板12為例進行說 明。該主板12具體可以為長方形，各分板13間隔排布在主板12的長方形框內(nèi)，具體可以平行于長方形的短邊排布，并在該方向延伸至與長方形的長邊相接，進而實現(xiàn)了各分板13與主板12的連接，使得引導(dǎo)車2能夠在主板12和分板13之間連續(xù)運動。相鄰分板13之間的間距可以相等，也可以不等設(shè)置，具體可以根據(jù)定量單元3的安裝需求以及其他部件的布置需求等進行合理調(diào)整。

定量單元3可以包括若干子單元14，各子單元14可以在分板13的延伸方向間隔排布，以便在分板13的延伸方向形成若干各用于定量量取的子單元14，此時，若干引導(dǎo)車2可以停留在分板13的不同位置，以同時對該分板13所對應(yīng)定量單元3中各個子單元14內(nèi)的物料進行定量量取，提高定量量取的效率。

與此同時，定量單元3還可以設(shè)有支撐架，支撐架可以與分板13平行設(shè)置，若干個子單元14可以在支撐架的延伸方向間隔排布，如圖1和圖2所示。各子單元14均可以設(shè)有出料口，各子單元14的出料口可以處于分板13的正上方，以便引導(dǎo)車2沿分板13運動至與出料口對應(yīng)的位置，并在重力作用下將物料轉(zhuǎn)移至引導(dǎo)車2的物料袋1內(nèi)。換言之，各定量單元3可以通過支撐架而置于分板13和主板12的上方，以便借助重力實現(xiàn)物料的進出。

當(dāng)定量單元3包括若干子單元14時，還可以在相鄰分板13之間設(shè)置兩個定量單元3，分別靠近兩側(cè)的分板13設(shè)置，如圖2所示，以圖2中處于最下方一個定量單元3為例，該定量單元3可以靠近其緊鄰的下方分板13設(shè)置，使得該定量單元3中的子單元14的出料口均置于該分板13的上方，對運動至該分板13的引導(dǎo)車2進行定量量?。痪o鄰該定量單元3上方的定量單元3即靠近上方的分板13設(shè)置，以便相鄰分板13之間的區(qū)域能夠容納兩個定量單元3，且兩個定量單元3可以朝向相反的方向設(shè)置，以分別與兩分板13對應(yīng)，有效利用各分板13。此處所述的上下僅以圖2中的方位為例進行說明。

請進一步參考圖2，若干軌道11中，根據(jù)用途看，可以包括停放軌道15、卸袋軌道16、上袋軌道17和調(diào)劑軌道18，其中，供待命的 引導(dǎo)車2停放使用的軌道11可以稱為停放軌道15，供執(zhí)行卸袋任務(wù)的引導(dǎo)車2使用的軌道11為卸袋軌道16，供執(zhí)行上袋任務(wù)的引導(dǎo)車2使用的軌道11為上袋軌道17，供執(zhí)行調(diào)劑任務(wù)的引導(dǎo)車2使用的軌道11為調(diào)劑軌道18。具體而言，調(diào)劑軌道18處于定量單元3的側(cè)面，或者說，定量單元3可以設(shè)置在相鄰調(diào)劑軌道18之間的區(qū)域中；上袋單元6布置在上袋軌道17側(cè)面，可以根據(jù)需要設(shè)置一個或兩個上袋軌道17；卸袋單元可以布置在卸袋軌道16的側(cè)面，也可以根據(jù)需要設(shè)置一個或兩個或兩個以上的卸袋軌道16；停放軌道15可以根據(jù)調(diào)劑任務(wù)的復(fù)雜程度以及所需引導(dǎo)車2的數(shù)量進行設(shè)置。

在圖1和圖2所示的實施例中，調(diào)劑軌道18和停放軌道15可以相對設(shè)置。以圖2中的方位為例，可以將調(diào)劑軌道18設(shè)置在靠近主板12一側(cè)短邊的部分，將停放軌道15設(shè)置在靠近主板12另一側(cè)短邊的部分，具體可以將主板12的中空區(qū)分為上下兩個部分，調(diào)劑軌道18可以設(shè)置在上部，停放軌道15可以設(shè)置在下部，在上部與下部之間可以形成中部，可以將控制單元4和上袋單元6布置在該中部；可以在停放軌道15的下側(cè)設(shè)置卸袋軌道16，然后將熱合單元5布置在該卸袋軌道16的下側(cè)，即主板12以外的區(qū)域，以便于卸袋后及時通過外部設(shè)備進行運輸?？梢岳斫猓颂幍纳喜?、中部和下部均是相對而言的，沒有進行嚴格的劃分。

以下結(jié)合圖3-5，對本實用新型中引導(dǎo)車2及其上的掛袋裝置8進行詳細說明。

為實現(xiàn)對物料袋1的承載，引導(dǎo)車2可以設(shè)置掛袋裝置8，掛袋裝置8具有若干用于夾緊物料袋1的夾袋機構(gòu)9，該夾袋機構(gòu)9能夠在需要卸袋時釋放物料袋1。具體可以將該掛袋裝置8通過一個安裝架22固定在引導(dǎo)車2上，如圖3所示。

詳細地，如圖4和圖5所示，掛袋裝置8可以包括轉(zhuǎn)筒23和若干安裝板25，各安裝板25周向間隔分布在轉(zhuǎn)筒23上，工作時，轉(zhuǎn)筒23的轉(zhuǎn)軸水平延伸，以便轉(zhuǎn)筒23在豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)；各安裝板25由轉(zhuǎn)筒23的一端延伸至另一端，并設(shè)有若干夾袋機構(gòu)9，各夾袋機構(gòu)9在 安裝板25的延伸方向間隔分布，用于夾緊物料袋1，并在灌裝完成后需要卸袋時或者其他需要釋放物料袋1的情況下將物料袋1釋放。

轉(zhuǎn)筒23的轉(zhuǎn)軸水平延伸，該水平是指垂直于豎向的水平面內(nèi)的任一方向，即轉(zhuǎn)筒23可以在豎直面內(nèi)回轉(zhuǎn)，各安裝板25布置在轉(zhuǎn)筒23的周向，并在安裝板25上間隔分布若干夾袋機構(gòu)9，此時，整個自動調(diào)劑裝配線不會占用過大的空間。更為重要的是，由于轉(zhuǎn)筒23能夠驅(qū)動安裝板25到達與灌裝設(shè)備對應(yīng)的位置，且一個安裝板25上設(shè)有若干夾袋機構(gòu)9，使得該安裝板25上各夾袋機構(gòu)9所夾持的物料袋1能夠同時處于與灌裝設(shè)備對應(yīng)的位置，進行同步灌裝，與現(xiàn)有技術(shù)中對各物料袋1進行依次灌裝的方式相比，在較大程度上提高了灌裝效率。而且，可以通過控制轉(zhuǎn)筒23的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對安裝板25位置的改變，從而將轉(zhuǎn)筒23上的各安裝板25依次轉(zhuǎn)動至與灌裝設(shè)備對應(yīng)的位置，實現(xiàn)了連續(xù)灌裝；同時，可以帶動灌裝后的物料袋1所在的安裝板25轉(zhuǎn)離灌裝設(shè)備，進入下一個工序，實現(xiàn)了灌裝的流水線作業(yè)，能夠更好地適應(yīng)生產(chǎn)線作業(yè)的各種系統(tǒng)，尤其是自動調(diào)劑系統(tǒng)。

其中，安裝板25由轉(zhuǎn)筒23的一端延伸至另一端是指，安裝板25能夠由轉(zhuǎn)筒23的一個端部延伸至另一個端部，不對延伸的方式進行限定，可以直線延伸，也可以曲線延伸，即安裝板25可以為直板，也可以為彎板。為便于夾袋機構(gòu)9所夾持物料袋1的掛袋和灌裝，安裝板25可以設(shè)置為直板。而且，安裝板25可以平行于轉(zhuǎn)軸延伸，或者相對轉(zhuǎn)軸偏移一定角度進行延伸；為便于灌裝，安裝板25可以平行于轉(zhuǎn)軸延伸，即安裝板25可以水平延伸。

各安裝板25可以均勻分布在轉(zhuǎn)筒23的周向。此時，相鄰安裝板25之間具有足夠的間隙，能夠充分容納夾袋機構(gòu)9以及物料袋1，避免相鄰的夾袋機構(gòu)9和物料袋1相互干涉；而且，當(dāng)安裝板25在轉(zhuǎn)筒23的周向均勻分布時，只要控制轉(zhuǎn)筒23轉(zhuǎn)過特定角度(如上述度)即可改變安裝板25的位置，便于提高操控便捷性。

如圖5所示，夾袋機構(gòu)9可以包括夾板21、夾持件19和安裝件，夾板21的兩端具有夾持面，夾持件19與夾持面相對設(shè)置，以便在夾 持件19與夾持面之間形成物料袋1的夾持空間；夾持件19與夾持面能夠相對靠近或遠離，以便夾緊或釋放物料袋1；安裝件設(shè)有相對設(shè)置的安裝臂，夾板21的兩端可以分別與同側(cè)的安裝臂鉸接，且鉸接軸可以水平延伸，則在重力的作用下，被夾持的物料袋1會帶動夾板21繞該鉸接軸轉(zhuǎn)動，使得物料袋1始終處于豎直方向，并保持物料袋1的開口向上，如圖4所示。采用該種結(jié)構(gòu)，由于物料袋1的開口可以始終保持向上，一方面，可以便于由定量單元3輸出的物料在重力作用下自動進入物料袋1中，確保灌裝到位；另一方面，可以避免灌裝后的物料在輸送過程中因物料袋1的傾斜而灑落，保證物料輸送的可靠性。

詳細地，如圖所示，夾持件19可以包括撐桿24和夾持塊，撐桿24貫穿夾持面設(shè)置，并具有伸出夾持面的伸出端，夾持塊可以設(shè)置在該伸出端；夾持面具體可以設(shè)置供撐桿24穿出的貫穿孔，撐桿24穿出該貫穿孔的一端形成伸出端，設(shè)于伸出端的夾持塊即與夾持面相對設(shè)置；撐桿24能夠沿貫穿孔移動，進而帶動夾持塊靠近或者遠離夾持面，以夾緊或釋放物料袋1。也就是說，可以通過撐桿24的移動實現(xiàn)物料袋1的夾緊與釋放。

更為詳細地，撐桿24還可以在與伸出端相對的另一端套裝復(fù)位彈簧20，并在該另一端的端部設(shè)置隔擋部，以便對復(fù)位彈簧20進行隔擋。當(dāng)撐桿24受到外力的推動時，帶動處于夾板21一側(cè)的夾持塊遠離夾持面運動，從而釋放物料袋1或者便于物料袋1放置在夾持塊與夾持面之間；同時，處于夾板21另一側(cè)的隔擋部靠近夾板21運動，從而使得復(fù)位彈簧20壓縮在隔擋部與夾板21之間；當(dāng)作用于撐桿24的推力撤銷時，在復(fù)位彈簧20的彈性回復(fù)力作用下，推動處于夾板21另一側(cè)的隔擋部遠離夾板21運動，進而使得撐桿24帶動處于夾板21一側(cè)的夾持塊靠近夾持面運動，以夾緊物料袋1。

以下結(jié)合圖6，對本實用新型的定量單元3中的子單元14進行詳細說明。

該子單元14可以包括定量室29和與動力源相連的螺旋桿30，定 量室29具有進料口和與進料口連通的物料容腔，物料容腔的一端開設(shè)有出料口以及用于啟閉出料口的封蓋28，螺旋桿30由物料容腔的一端延伸至另一端；螺旋桿30設(shè)有螺旋葉片31，螺旋葉片31在螺旋桿30的周向環(huán)繞并在螺旋桿30的軸向延伸；當(dāng)螺旋桿30轉(zhuǎn)動時，帶動螺旋葉片31轉(zhuǎn)動，使得螺旋葉片31推動處于相鄰螺旋葉片31之間的物料朝向出料口運動，實現(xiàn)物料的輸送和定量量取。

當(dāng)動力源驅(qū)動螺旋桿30轉(zhuǎn)動時，處于螺旋桿30上的螺旋葉片31同步轉(zhuǎn)動，在螺旋葉片31轉(zhuǎn)動的過程中，會產(chǎn)生垂直于螺旋葉片31的法向作用力，在該法向作用力的軸向分力作用下，推動相鄰螺旋葉片31之間的物料軸向移動；通過控制螺旋桿30的旋轉(zhuǎn)方向，即可推動相鄰螺旋葉片31之間的物料朝向出料口運動，進而實現(xiàn)物料的輸送。同時，螺旋桿30轉(zhuǎn)動預(yù)定角度時，螺旋葉片31推動物料朝向出料口運動的位移是確定的，對于特定種類的物料而言，由于密度是固定的，通過控制物料的體積即可實現(xiàn)對質(zhì)量的控制，那么，可以通過控制螺旋桿30的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)物料的定量，從而經(jīng)由出料口輸出定量的物料?？梢?，通過螺旋桿30的轉(zhuǎn)動，不僅可以實現(xiàn)物料的輸送，還可以實現(xiàn)物料的定量量取，即螺旋桿30轉(zhuǎn)動過程中同時完成了物料的輸送與定量量取，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的分步進行，具有更高的效率，還簡化了定量量取裝置的結(jié)構(gòu)。

其中，所述物料容腔的一端和另一端是相對而言的，是指處于物料容腔延伸方向的兩端，其中的一端設(shè)置開口形成出料口。

進料口可以處于定量室29的上方，具體可以為由上至下貫通的筒狀，筒狀的下端開口貫通至物料容腔；當(dāng)有物料經(jīng)由進料口進入時，在重力的作用下會自動落至物料容腔，并填充在相鄰螺旋葉片31之間的間隙中。

封蓋28可以采用密封蓋28等結(jié)構(gòu)形式，以便對出料口進行密封。而且，封蓋28可以為閥門等能夠?qū)崿F(xiàn)啟閉控制的部件，還可以設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動部件，以驅(qū)動封蓋28啟閉出料口。

在一種實施例中，螺旋桿30的一端可以伸出出料口形成伸出端， 封蓋28可以連接于伸出端，具體可以與伸出端軸向可移動、周向可轉(zhuǎn)動連接，如圖6所示。當(dāng)螺旋桿30轉(zhuǎn)動時，封蓋28相對螺旋桿30周向轉(zhuǎn)動，并在螺旋桿30的螺紋驅(qū)動下沿著螺旋桿30軸向移動，以遠離或靠近出料口，進而實現(xiàn)出料口的啟閉。

為實現(xiàn)封蓋28的上述運動，封蓋28可以具有與螺旋桿30的外螺紋配合的內(nèi)螺紋，且封蓋28的周向相對定量室29固定，以避免跟隨螺旋桿30周向轉(zhuǎn)動；當(dāng)螺旋桿30周向轉(zhuǎn)動時，由于封蓋28的周向轉(zhuǎn)動被限制，便僅會沿螺旋桿30軸向移動，進而遠離或靠近出料口，實現(xiàn)出料口的啟閉。

子單元14還可以包括出料端蓋27，出料端蓋27可以蓋合在出料口，具體可以固定連接在定量室29設(shè)有出料口的一端，圍合在出料口周圍，對經(jīng)由出料口輸出的物料進行防護，尤其可以隔擋外界的污染物。出料端蓋27還可以設(shè)置出料端口32，在封蓋28開啟出料口時，出料端口32能夠與出料口連通，定量量取的物料可以經(jīng)由出料口進入出料端口32，然后進入相應(yīng)的物料袋1中，如圖6所示。

本實用新型可以按照如下過程進行工作：

暫無任務(wù)的引導(dǎo)車2停放在停放軌道15上等待調(diào)劑任務(wù)，引導(dǎo)車2以01、02、03順序編號，根據(jù)調(diào)劑需求可配置最優(yōu)的引導(dǎo)車2的數(shù)量。以控制單元4接收到兩條調(diào)劑任務(wù)為例，第一條調(diào)劑任務(wù)內(nèi)容為：共9包，每包含A顆粒0.2g，B顆粒0.5g，C顆粒0.6g；第二條調(diào)劑任務(wù)內(nèi)容為：共14包，每包含D顆粒0.3g，E顆粒0.4g，F(xiàn)顆粒0.6g。根據(jù)以上任務(wù)，控制單元4分別將第一條任務(wù)和第二條任務(wù)分配給01號引導(dǎo)車2和02號引導(dǎo)車2，01號引導(dǎo)車2和02號引導(dǎo)車2順序從出發(fā)，控制單元4根據(jù)當(dāng)前調(diào)劑軌道18上已有的正在執(zhí)行任務(wù)的引導(dǎo)車2位置及A顆粒的定量單元3所處位置，制定最優(yōu)的運動路線后，控制01號引導(dǎo)車2運行到A顆粒的定量單元3，控制單元4控制01號引導(dǎo)車2將物料袋1對準出料端口32，A顆粒的子單元14打開在出料端蓋27內(nèi)的緊貼定量室29的封蓋28，旋轉(zhuǎn)螺旋桿30上的螺旋葉片31，從出料端口32輸送出0.2gA顆粒；完成向01號引導(dǎo) 車2上物料袋1的顆粒輸送后，01號引導(dǎo)車2上的下一個物料袋1移動到A顆粒的定量單元3的出料端口32處，控制單元4控制引導(dǎo)車2和定量單元3重復(fù)上述裝料動作，直到9個物料袋1均完成A顆粒的裝料任務(wù)為止。

然后，根據(jù)當(dāng)前調(diào)劑軌道18上已有的正在執(zhí)行任務(wù)的引導(dǎo)車2位置及B顆粒的定量單元3位置，控制單元4計算出最優(yōu)的運動路線后，控制01號引導(dǎo)車2運行到B顆粒的定量單元3，按照與裝料A顆粒相同的方式完成B顆粒的裝料。之后，再以相同方式完成C顆粒的裝料。在01號引導(dǎo)車2裝料的同時，控制單元4并行控制02號引導(dǎo)車2以相同方式進行裝料。

當(dāng)調(diào)劑軌道18存在引導(dǎo)車2完成裝料任務(wù)時，控制單元4控制其進行后續(xù)任務(wù)。以01號引導(dǎo)車2先于02號引導(dǎo)車2完成裝料任務(wù)為例，控制單元4控制其運行至卸袋軌道16，熱合單元5的熱合機械臂帶動封口裝置對物料袋1進行封口。01號引導(dǎo)車2卸袋后，控制單元4控制01號引導(dǎo)車2運行到上袋軌道17處的上袋單元6進行上袋；上袋前，轉(zhuǎn)筒23上的各夾袋機構(gòu)9處于開口狀態(tài)的初始位置，將撐口的空的物料袋1掛在夾袋機構(gòu)9上的指定位置，松開撐桿24，在復(fù)位彈簧20的作用下夾持塊與夾持板的夾持面接觸，夾袋機構(gòu)9處于收緊狀態(tài)，袋子被夾住。上袋完成后，轉(zhuǎn)筒23旋轉(zhuǎn)，把掛好的物料袋1轉(zhuǎn)到一邊，物料袋1在重力作用下自動隨時調(diào)整方向，始終保持開口朝上；同時，另一安裝板25上的夾袋機構(gòu)9到達初始位置，繼續(xù)重復(fù)上述上袋過程，從而實現(xiàn)多個物料袋1同時掛在掛袋裝置8上。

完成空的物料袋1的掛袋后，01號引導(dǎo)車2運行至任務(wù)等待處的停放軌道15，等待下一個任務(wù)。01號引導(dǎo)車2進行上述任務(wù)的同時，控制單元4并行控制02號引導(dǎo)車2進行調(diào)劑任務(wù)，直到02號引導(dǎo)車2重新回到停放軌道15。

當(dāng)控制單元4接到多個調(diào)劑任務(wù)時，并行控制多輛引導(dǎo)車2在調(diào)劑軌道18進行調(diào)劑。當(dāng)同一個軌道11的前面有引導(dǎo)車2進行工作時，后續(xù)引導(dǎo)車2在該軌道11上等待，直到前面引導(dǎo)車2完成任務(wù)。

以上對本實用新型所提供自動調(diào)劑裝配線進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。