本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝成本低、包裝速度快的花苗自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電商的不斷發(fā)展，花苗市場在淘寶上正日益龐大。據(jù)調(diào)查，由于淘寶訂單存在隨機(jī)性以及小批量性，絕大多數(shù)的花苗生產(chǎn)基地都不愿意做電商，所以現(xiàn)在淘寶上的花苗銷售方式一般為代銷，客戶一旦下單，店家便通知中間商發(fā)貨，而中間商一般是直接從花苗倉庫中發(fā)貨，即把事先從生產(chǎn)基地中運(yùn)來的已經(jīng)修剪過的花苗沾上混有營養(yǎng)液的泥漿，用保鮮膜包裹,放入硬紙箱中后發(fā)貨，該發(fā)貨方式不僅包裝極其簡陋，而且效率也不高?，F(xiàn)在平均每家淘寶花苗店的月銷量均在10000單以上，每天需要包裝的花苗數(shù)量十分龐大，上述這種低效率的發(fā)貨方式已經(jīng)愈發(fā)無法滿足日益膨脹的市場需求量，而且整個(gè)過程都是純手工參與，人力成本非常高。所以無論是發(fā)貨速度還是人力成本，再加之修剪過的花苗儲藏時(shí)間較短，給現(xiàn)在的淘寶花苗商家?guī)砹司薮蟮膲毫Α?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝成本低、包裝速度快的花苗自動(dòng)包裝機(jī)。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，包括包裝機(jī)機(jī)架，其特征在于所述包裝機(jī)機(jī)架上設(shè)有營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)、包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓土緊土機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)、營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)、下壓薄膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)、薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)、同步帶式直線模組、薄膜收緊機(jī)構(gòu)、包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、花苗倉儲機(jī)構(gòu)、薄膜切割機(jī)構(gòu)及輔助捆扎機(jī)構(gòu)，所述營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)的出液口、營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)的出料口及自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)的出苗口均位于捆扎機(jī)構(gòu)上方，壓土緊土機(jī)構(gòu)、薄膜收緊機(jī)構(gòu)、包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于捆扎機(jī)構(gòu)的正下方，下壓薄膜機(jī)構(gòu)位于捆扎機(jī)構(gòu)的正上方，薄膜供給機(jī)構(gòu)與同步帶式直線模組和薄膜切割機(jī)構(gòu)連接，薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)給捆扎機(jī)構(gòu)提供薄膜，包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)與壓蓋機(jī)構(gòu)連接，壓蓋機(jī)構(gòu)位于包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方，所述花苗倉儲機(jī)構(gòu)位于包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)出料口。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述壓土緊土機(jī)構(gòu)包括壓緊機(jī)構(gòu)架體和緊土模具，緊土模具為兩個(gè)，對稱設(shè)置在壓緊機(jī)構(gòu)架體內(nèi)部，且兩個(gè)緊土模具的開口相對形成夾口，每個(gè)緊土模具上設(shè)有緊土氣缸，兩個(gè)緊土模具的緊土氣缸同時(shí)工作，將兩個(gè)緊土模具相對靠攏，將營養(yǎng)土自動(dòng)壓緊，所述緊土模具包括半圓柱本體及位于半圓柱本體頂部的收口部，收口部的直徑小于半圓柱本體的直徑，半圓柱本體與收口部由圓弧形過渡體連接，壓緊機(jī)構(gòu)架體內(nèi)對應(yīng)位置設(shè)有帶滑軌的安裝支架，緊土氣缸活動(dòng)設(shè)置在安裝支架的滑軌上。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述捆扎機(jī)構(gòu)包括薄膜放置板、輔助捆扎機(jī)構(gòu)、捆扎器，薄膜放置板中部設(shè)置開口，開口兩側(cè)對稱設(shè)置兩個(gè)與收緊板氣缸連接的收緊板，薄膜放置板上方設(shè)有與下壓筒氣缸連接的下壓筒，下壓筒正對開口，輔助捆扎機(jī)構(gòu)捆扎器設(shè)置在薄膜放置板下面，輔助捆扎機(jī)構(gòu)位于薄膜放置板與捆扎器之間，輔助捆扎機(jī)構(gòu)連接輔助捆扎機(jī)構(gòu)氣缸，捆扎器連接捆扎器氣缸。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述捆扎器與滑塊固定連接，滑塊設(shè)置在滑軌上且在滑軌上滑動(dòng)，捆扎器包括轉(zhuǎn)盤卡扣、物料轉(zhuǎn)盤、膠帶切斷裝置及膠帶盤，所述轉(zhuǎn)盤卡扣設(shè)置在物料轉(zhuǎn)盤一側(cè)且轉(zhuǎn)盤卡扣的端頭與物料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)齒觸接，膠帶盤位于物料轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，膠帶盤上的膠帶端頭固定在物料轉(zhuǎn)盤上，膠帶切斷裝置位于物料轉(zhuǎn)盤的正上方，用于切斷膠帶。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)母體，所述機(jī)構(gòu)母體為橫向放置的內(nèi)部為空心的T型梁，所述T型梁的橫梁上設(shè)置連接口，T型梁的縱梁下端為營養(yǎng)土出口，橫梁上焊接設(shè)置與連接口相通的營養(yǎng)土料斗，橫梁內(nèi)部設(shè)有推土器，所述推土器末端連接設(shè)有推土器氣缸，所述營養(yǎng)土料斗的側(cè)面設(shè)有開口，開口內(nèi)設(shè)有消拱器，所述消拱器的末端設(shè)有消拱器氣缸，氣缸均連接氣泵，所述消拱器為前端帶有彎鉤的連接桿，且彎鉤向下。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)包括供給臺板、光軸、供料轉(zhuǎn)盤及置料筒，所述光軸設(shè)置在供給臺板中心，供給臺板底部設(shè)置與光軸連接的光軸步進(jìn)電機(jī)，所述供料轉(zhuǎn)盤固定在光軸上，供料轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)置有一組置料筒，置料筒用于放置花苗，所述供給臺板上的對應(yīng)位置設(shè)置花苗出料口，供料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其置料筒能與花苗出料口相通，用于出料。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)，包括配合使用的供給機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)，所述的供給機(jī)構(gòu)包括置膜筒及夾膜手，所述夾膜手為兩個(gè)，間隔安裝在連接桿上，置膜筒兩端固定在置膜筒安裝座上，所述連接桿與直線模組連接；所述切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電熱絲安裝座上的電熱絲，電熱絲安裝座連接電熱絲行程氣缸，兩個(gè)行程氣缸連接氣泵；所述夾膜手包括下固定夾片及上活動(dòng)夾片，所述下固定夾片安裝在連接桿上，上活動(dòng)夾片與夾膜手行程氣缸連接，由夾膜手行程氣缸控制其上下活動(dòng)，完全夾持薄膜的過程。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)包括水平放置的T形導(dǎo)槽， T形導(dǎo)槽的橫向槽內(nèi)設(shè)有與待蓋瓶瓶口匹配的安裝口，安裝口正上方設(shè)有壓蓋旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝口的兩側(cè)對側(cè)設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在T形導(dǎo)槽上的旋轉(zhuǎn)擋蓋板，旋轉(zhuǎn)擋蓋板相對面上設(shè)置放置瓶蓋的臺階；T形導(dǎo)槽的縱向槽上設(shè)有配合連接的推蓋板及推蓋板氣缸，T形導(dǎo)槽的縱向槽主方設(shè)有進(jìn)蓋筒，進(jìn)蓋筒位于與推蓋板內(nèi)側(cè)且進(jìn)蓋筒與T形導(dǎo)槽表面之間留有間隙，瓶蓋放置在進(jìn)蓋筒內(nèi)。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)擋蓋板為倒L形板，倒L形板的縱向板底部連接有瓶蓋定位板，瓶蓋定位板與倒L形板的橫向板平行，倒L形板的直角位于設(shè)有轉(zhuǎn)軸，通過該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在T形導(dǎo)槽上；所述進(jìn)蓋筒與T形導(dǎo)槽表面之間的間隙高度等于瓶蓋的厚度。

所述的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于花苗倉儲機(jī)構(gòu)包括存儲室，所述存儲室頂部一側(cè)設(shè)有花苗擱板，花苗擱板上設(shè)有進(jìn)料推板，存儲室底部設(shè)有穿透存儲室兩側(cè)面的花苗出料口，花苗出料口一側(cè)設(shè)置擋料板，另一側(cè)設(shè)置傾斜推料臺，傾斜推料臺上設(shè)有出料推板，所述進(jìn)料推板連接進(jìn)料行程氣缸，進(jìn)料推板在進(jìn)料行程氣缸的作用下，能相對花苗擱板活動(dòng)，出料推板連接出料行程氣缸，出料推板在出料行程氣缸的作用下，能相對傾斜推料臺活動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1）通過采用本實(shí)用新型得到的花苗自動(dòng)包裝機(jī)，用于包裝花苗，代替人工包裝，實(shí)現(xiàn)了將苗通過薄膜包入營養(yǎng)土中，加入營養(yǎng)液，最后裝入包裝瓶中并存入倉儲機(jī)構(gòu)中這一自動(dòng)包裝花苗的功能；其機(jī)器自動(dòng)化程度高，人只需啟動(dòng)、調(diào)試、定期加料即可，由于其包裝質(zhì)量好，能實(shí)現(xiàn)花苗包裝精品化，能延長包裝完的商品的儲存時(shí)間，以緩解倉儲壓力，與人工包裝相比，本實(shí)用新型的包裝機(jī)包裝單株苗的整個(gè)流程時(shí)長從人工包裝的35-50秒縮短為10-20秒，單株苗成本控制在2毛以內(nèi)，大大降低了成本，而且包裝完的花苗有良好的抗振性能，在快遞的過程中不會(huì)損壞；

2）本產(chǎn)品將極大改善花苗的包裝現(xiàn)狀，不僅大大提升效率，節(jié)約人力成本，延長花苗存貨時(shí)間，緩解了花苗的倉儲壓力，適應(yīng)了淘寶訂單隨機(jī)性的特點(diǎn)，使包裝更精巧美觀，能同時(shí)迎合商家以及消費(fèi)者的需求，特別適用于各淘寶花苗店鋪，極具市場前景。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為壓土緊土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為壓土緊土機(jī)構(gòu)的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為捆扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中的輔助捆扎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中的輔助捆扎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖5中的捆扎器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的俯視圖結(jié)構(gòu)樂意圖；

圖12為圖10的消拱器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖10的推土器氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14的主視圖結(jié)構(gòu)樂意圖；

圖16為圖14的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為花苗倉儲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，2-包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3-壓土緊土機(jī)構(gòu)，301-壓緊機(jī)構(gòu)架體，302-緊土氣缸，303-緊土模具，4-捆扎機(jī)構(gòu)，401-輔助捆扎機(jī)構(gòu)氣缸，403-薄膜放置板，404-收緊板，405-下壓筒，406-下壓筒氣缸，407-捆扎器氣缸，408-滑軌，409-收緊板氣缸，410-滑塊，412-捆扎器，413-轉(zhuǎn)盤卡扣，414-轉(zhuǎn)盤，415-膠帶切斷裝置，416-膠帶盤，5-營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)，501-推土器，502-推土器氣缸，503-營養(yǎng)土料斗，504-機(jī)構(gòu)母體，505-消拱器氣缸，506-消拱器；7-下壓薄膜機(jī)構(gòu)，8-自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)，801-供給臺板，802-光軸，803-供料轉(zhuǎn)盤，804-置料筒，805-光軸步進(jìn)電機(jī)，806-花苗出料口，9-薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)，901-置膜筒，902-電熱絲安裝座，903-夾膜手行程氣缸，904-連接桿，905-電熱絲，906-電熱絲行程氣缸，907-夾膜手，908-置膜筒安裝座；10-同步帶式直線模組，11-薄膜收緊機(jī)構(gòu)，12-包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)，1201-待蓋瓶，1202-旋轉(zhuǎn)擋蓋板，1203-瓶蓋，1204-壓蓋旋轉(zhuǎn)氣缸，1205-進(jìn)蓋筒，1206-推蓋板，1207-推蓋板氣缸，1208-T形導(dǎo)槽，13-壓蓋機(jī)構(gòu)，14-花苗倉儲機(jī)構(gòu)， 1401-擋料板，1402-進(jìn)料推板，1403-進(jìn)料行程氣缸，1404-花苗，1405-存儲室，1406-出料推板，1407-出料行程氣缸，15-薄膜切割機(jī)構(gòu)，16-輔助捆扎機(jī)構(gòu)，17-薄膜。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：

如圖1-19所示，本實(shí)用新型的一種花苗自動(dòng)包裝機(jī)，包括包裝機(jī)機(jī)架，所述包裝機(jī)機(jī)架上設(shè)有營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)1、包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、壓土緊土機(jī)構(gòu)3、捆扎機(jī)構(gòu)4、營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)5、下壓薄膜機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)8、薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)9、同步帶式直線模組10、薄膜收緊機(jī)構(gòu)11、包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)12、壓蓋機(jī)構(gòu)13、花苗倉儲機(jī)構(gòu)14、薄膜切割機(jī)構(gòu)15及輔助捆扎機(jī)構(gòu)16，所述營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)1的出液口、營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)5的出料口及自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)8的出苗口均位于捆扎機(jī)構(gòu)4上方，壓土緊土機(jī)構(gòu)3、薄膜收緊機(jī)構(gòu)11、包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2位于捆扎機(jī)構(gòu)4的正下方，下壓薄膜機(jī)構(gòu)7位于捆扎機(jī)構(gòu)4的正上方，薄膜供給機(jī)構(gòu)9與同步帶式直線模組10和薄膜切割機(jī)構(gòu)15連接，薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)9給捆扎機(jī)構(gòu)4提供薄膜，包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)12與壓蓋機(jī)構(gòu)13連接，壓蓋機(jī)構(gòu)13位于包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2上方，所述花苗倉儲機(jī)構(gòu)14位于包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2出料口。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的壓土緊土機(jī)構(gòu)3包括壓緊機(jī)構(gòu)架體301和緊土模具303，所述緊土模具303為兩個(gè)，對稱設(shè)置在壓緊機(jī)構(gòu)架體301內(nèi)部，且兩個(gè)緊土模具303的開口相對形成夾口，每個(gè)緊土模具303上設(shè)有緊土氣缸302，兩個(gè)緊土模具303的緊土氣缸302同時(shí)工作，將兩個(gè)緊土模具303相對靠攏，將營養(yǎng)土自動(dòng)壓緊，為了便于操作及后續(xù)捆扎，本實(shí)用新型將所述緊土模具303設(shè)為包括半圓柱本體及位于半圓柱本體頂部的收口部，收口部的直徑小于半圓柱本體的直徑，半圓柱本體與收口部由圓弧形過渡體連接，壓緊機(jī)構(gòu)架體301內(nèi)對應(yīng)位置設(shè)有帶滑軌的安裝支架，緊土氣缸302活動(dòng)設(shè)置在安裝支架的滑軌上，緊土氣缸302與氣泵連接。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)捆扎薄膜機(jī)構(gòu)， 包括薄膜放置板3、輔助捆扎機(jī)構(gòu)2、捆扎器12，薄膜放置板3用于放置剪切好的薄膜11，薄膜放置板3中部設(shè)置開口，開口兩側(cè)對稱設(shè)置兩個(gè)與收緊板氣缸9連接的收緊板4，薄膜放置板3上方設(shè)有與下壓筒氣缸6連接的下壓筒5，下壓筒5正對開口，輔助捆扎機(jī)構(gòu)2 捆扎器12設(shè)置在薄膜放置板3下面，輔助捆扎機(jī)構(gòu)2 位于薄膜放置板3與捆扎器12之間，輔助捆扎機(jī)構(gòu)2連接輔助捆扎機(jī)構(gòu)氣缸1，捆扎器12連接捆扎器氣缸7，捆扎器12與滑塊10固定連接，滑塊10設(shè)置在滑軌8上且在滑軌8上滑動(dòng)，如圖5所示，捆扎器12包括轉(zhuǎn)盤卡扣13、物料轉(zhuǎn)盤14、膠帶切斷裝置15及膠帶盤16，所述轉(zhuǎn)盤卡扣13設(shè)置在物料轉(zhuǎn)盤14一側(cè)且轉(zhuǎn)盤卡扣13的端頭與物料轉(zhuǎn)盤14的轉(zhuǎn)齒觸接，膠帶盤16位于物料轉(zhuǎn)盤14另一側(cè)，膠帶盤16上的膠帶端頭固定在物料轉(zhuǎn)盤14上，膠帶切斷裝置15位于物料轉(zhuǎn)盤14的正上方，用于切斷膠帶。

如圖1、圖5-9所示，本實(shí)用新型的捆扎機(jī)構(gòu)包括薄膜放置板403、輔助捆扎機(jī)構(gòu)16、捆扎器412，薄膜放置板403用于放置剪切好的薄膜17，薄膜放置板403中部設(shè)置開口，開口兩側(cè)對稱設(shè)置兩個(gè)與收緊板氣缸409連接的收緊板404，薄膜放置板403上方設(shè)有與下壓筒氣缸406連接的下壓筒405，下壓筒405正對開口，輔助捆扎機(jī)構(gòu)16 捆扎器412設(shè)置在薄膜放置板403下面，輔助捆扎機(jī)構(gòu)16 位于薄膜放置板403與捆扎器412之間，輔助捆扎機(jī)構(gòu)16連接輔助捆扎機(jī)構(gòu)氣缸401，捆扎器412連接捆扎器氣缸407，其中捆扎器412與滑塊410固定連接，滑塊410設(shè)置在滑軌408上且在滑軌408上滑動(dòng)，如圖9所示，捆扎器412包括轉(zhuǎn)盤卡扣413、物料轉(zhuǎn)盤14、膠帶切斷裝置415及膠帶盤416，所述轉(zhuǎn)盤卡扣413設(shè)置在物料轉(zhuǎn)盤14一側(cè)且轉(zhuǎn)盤卡扣413的端頭與物料轉(zhuǎn)盤14的轉(zhuǎn)齒觸接，膠帶盤416位于物料轉(zhuǎn)盤14另一側(cè)，膠帶盤416上的膠帶端頭固定在物料轉(zhuǎn)盤14上，膠帶切斷裝置415位于物料轉(zhuǎn)盤14的正上方，用于切斷膠帶。

薄膜切割好平鋪在薄膜放置板403，通過電磁閥控制下壓筒氣缸推動(dòng)下壓筒405，將薄膜下壓，使薄膜的中部下凸變成長方體形狀，再用電磁閥控制下壓筒氣缸406復(fù)位，下壓筒氣缸406帶動(dòng)下壓筒405緩慢抬起，此時(shí)用電磁閥控制收緊板氣缸409推動(dòng)一對收緊板404向中心運(yùn)動(dòng)，使得薄膜中上部處收緊，然后通過電磁閥控制輔助捆扎機(jī)構(gòu)氣缸401推動(dòng)輔助捆扎機(jī)構(gòu)16，將薄膜定位以便于捆扎器412工作，最后通過電磁閥控制捆扎器氣缸7推動(dòng)與在滑塊410連接的捆扎器412在滑軌408上滑動(dòng)向前推進(jìn)，當(dāng)已形成棒狀的薄膜從開口處進(jìn)入時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤414轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)膠帶由于粘性，開始包裹棒狀薄膜，當(dāng)物體通過轉(zhuǎn)盤卡扣413時(shí)，膠帶已包裹薄膜一周，當(dāng)物體通過膠帶切斷裝置415時(shí)，膠帶切斷裝置415由于被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，位于膠帶切斷裝置415一端的鋒利刀片被壓迫在膠帶上，瞬間將膠帶切斷，切斷后，膠帶切斷裝置415在所連接彈簧的拉力作用下復(fù)位，此時(shí)通過電磁閥控制收緊板氣缸409復(fù)位，帶動(dòng)一對收緊板404向兩側(cè)復(fù)位，則此時(shí)被捆扎好的薄膜可被取出，將被捆扎好的薄膜取出后，通過電磁閥控制氣缸407復(fù)位，帶動(dòng)與滑塊410連接的捆扎器412在滑軌408上滑動(dòng)向后復(fù)位，捆扎完成。

如圖1、圖10-13所示，所述的營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)5包括機(jī)構(gòu)母體504，機(jī)構(gòu)母體504為橫向放置的內(nèi)部為空心的T型梁，所述T型梁的橫梁上設(shè)置連接口，T型梁的縱梁下端為營養(yǎng)土出口，橫梁上焊接設(shè)置與連接口相通的營養(yǎng)土料斗503，橫梁內(nèi)部設(shè)有推土器501，所述推土器501末端連接設(shè)有推土器氣缸502，所述營養(yǎng)土料斗503的側(cè)面設(shè)有開口，開口內(nèi)設(shè)有消拱器506，所述消拱器506為前端帶有彎鉤的連接桿，且彎鉤向下，消拱器506的末端設(shè)有消拱器氣缸505，在消拱器氣缸505的作用下，消拱器506來回活動(dòng)，將營養(yǎng)土搗松。兩個(gè)氣缸均連接氣泵。

如圖所示，為了其結(jié)構(gòu)更準(zhǔn)確，安裝更緊湊，所述營養(yǎng)土料斗503底部的出料口尺寸大小與連接口的尺寸大小相匹配，推土器501尺寸大小與橫梁內(nèi)徑的尺寸大小相匹配，推土器氣缸502與消拱器氣缸505平行設(shè)置，連接桿的尺寸大小與營養(yǎng)土料斗503側(cè)面開口尺寸大小相匹配。

如圖1、圖14-16所示，所述的自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)8包括供給臺板801、光軸802、供料轉(zhuǎn)盤803及置料筒804，光軸802設(shè)置在供給臺板801中心，供給臺板801底部設(shè)置與光軸802連接的光軸步進(jìn)電機(jī)805，所述供料轉(zhuǎn)盤803固定在光軸802上，供料轉(zhuǎn)盤803上間隔設(shè)置有一組置料筒804，置料筒804用于放置花苗，所述供給臺板801上的對應(yīng)位置設(shè)置花苗出料口806，供料轉(zhuǎn)盤803轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其置料筒804能與花苗出料口806相通，用于花苗出料，所述置料筒804為通孔，置料筒804為8個(gè)，均勻間隔設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤803上，供料轉(zhuǎn)盤803每轉(zhuǎn)動(dòng)45度時(shí)，其置料筒804與花苗出料口806相通，供料轉(zhuǎn)盤803的轉(zhuǎn)動(dòng)由光軸步進(jìn)電機(jī)805帶動(dòng)光軸802轉(zhuǎn)動(dòng)控制。

如圖1和圖17所示，所述薄膜供給及切斷機(jī)構(gòu)9包括配合使用的供給機(jī)構(gòu)及切斷機(jī)構(gòu)，所述的供給機(jī)構(gòu)包括置膜筒901及夾膜手907，所述夾膜手907為兩個(gè)，間隔安裝在連接杠904上，置膜筒901兩端固定在置膜筒安裝座908上，夾膜手907連接夾膜手行程氣缸903，所述連接杠904與直線模組連接；所述切斷機(jī)構(gòu)（即薄膜切割機(jī)構(gòu)15）包括設(shè)置在電熱絲安裝座902上的電熱絲905，電熱絲安裝座902連接電熱絲行程氣缸906，兩個(gè)行程氣缸連接氣泵，所述夾膜手907包括下固定夾片及上活動(dòng)夾片，所述下固定夾片安裝在連接杠904上，上活動(dòng)夾片與夾膜手行程氣缸903連接，由夾膜手行程氣缸903控制其上下活動(dòng)，完全夾持薄膜的過程。

如圖1和圖18所示，包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)12包括水平放置的T形導(dǎo)槽1208， T形導(dǎo)槽1208的橫向槽內(nèi)設(shè)有與待蓋瓶1201瓶口匹配的安裝口，安裝口正上方設(shè)有壓蓋氣缸1204，安裝口的兩側(cè)對側(cè)設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在T形導(dǎo)槽1208上的旋轉(zhuǎn)擋蓋板1202，旋轉(zhuǎn)擋蓋板1202相對面上設(shè)置放置瓶蓋1203的臺階；T形導(dǎo)槽1208的縱向槽上設(shè)有配合連接的推蓋板1206及推蓋板氣缸1207，T形導(dǎo)槽1208的縱向槽上方設(shè)有進(jìn)蓋筒1205，進(jìn)蓋筒1205位于與推蓋板1206內(nèi)側(cè)且進(jìn)蓋筒1205與T形導(dǎo)槽1208表面之間留有間隙，瓶蓋1203放置在進(jìn)蓋筒1205內(nèi)，如圖所示，旋轉(zhuǎn)擋蓋板1202為倒L形板，倒L形板的縱向板底部連接有瓶蓋定位板，瓶蓋定位板與倒L形板的橫向板平行，倒L形板的直角位置設(shè)有轉(zhuǎn)軸，通過該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在T形導(dǎo)槽1208上，所述進(jìn)蓋筒1205與T形導(dǎo)槽1208表面之間的間隙高度等于瓶蓋1203的厚度。

如圖1和圖19所示，所述的花苗倉儲機(jī)構(gòu)14包括存儲室1405，所述存儲室1405頂部一側(cè)設(shè)有花苗擱板，花苗擱板上設(shè)有進(jìn)料推板1402，存儲室1405底部設(shè)有穿透存儲室1405兩側(cè)面的花苗出料口，花苗出料口一側(cè)設(shè)置擋料板1401，另一側(cè)設(shè)置傾斜推料臺，傾斜推料臺上設(shè)有出料推板1406，所述進(jìn)料推板1402連接進(jìn)料行程氣缸1403，進(jìn)料推板1402在進(jìn)料行程氣缸1403的作用下，能相對花苗擱板活動(dòng)，出料推板1406連接出料行程氣缸1407，出料推板1406在出料行程氣缸1407的作用下，能相對傾斜推料臺活動(dòng)，所述進(jìn)料推板1402包括推板主體及設(shè)置在推板主體兩側(cè)的推板擋板連接構(gòu)成，兩個(gè)板形成的開口向右，在推花苗1404時(shí)，兩個(gè)推板擋板能防止推花苗1404從側(cè)面掉出，擋料板1401上側(cè)與花苗出料口上邊側(cè)板活動(dòng)鉸接連接，出料推板1406為倒L形結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例薄膜17無需對包裝膜起到外保護(hù)作用，只需將包裹營養(yǎng)土、營養(yǎng)水和花苗根部，故取柔軟且耐撕裂的PE塑料膜，厚度為2絲，設(shè)計(jì)花苗的長度為20cm，每次進(jìn)土量為70cm³，需要用的薄膜17包裹根部，故薄膜寬度為40cm， 整機(jī)尺寸： 長×寬×高=0.8m×0.6m×1.6m； 整機(jī)重量： 約60kg。

如圖所示，本實(shí)用新型的包裝過程如下：

1）40cm寬的薄膜17首先整齊地纏繞在置膜筒901上，只向夾膜手907方向抽出一段以方便夾取，電熱絲905通電加熱備用，為各氣缸通氣泵，使各氣缸處于工作狀態(tài)，夾膜手行程氣缸903將夾膜手907打開，薄膜17正好進(jìn)入夾膜手907，此時(shí)通過控制機(jī)構(gòu)和電磁閥控制夾膜手行程氣缸903的開關(guān)，將薄膜從滾筒中拉出40cm，形成40cm×40cm的薄膜，電熱絲行程氣缸906開始向下推動(dòng)電熱絲安裝座902，灼熱的電熱絲一觸碰到薄膜時(shí)，薄膜便被切斷，電熱絲行程氣缸906推滿行程時(shí)返回，此時(shí)薄膜已經(jīng)切制完畢。夾膜手行程氣缸903返回，上活動(dòng)夾膜片上升，離開下固定夾膜片，夾膜手907松開，薄膜下落，完成薄膜的切制，并平鋪在薄膜放置板403上，薄膜17中心與薄膜放置板403的長方形通孔中心對齊；

2）通過電磁閥控制下壓筒氣缸推動(dòng)下壓筒405，將薄膜17下壓，使薄膜17的中部下凸變成長方體形狀；

3）自動(dòng)進(jìn)苗機(jī)構(gòu)8啟動(dòng)：首先為光軸步進(jìn)電機(jī)805通電，使之處于工作狀態(tài)將花苗置于所有置料筒804中，啟動(dòng)控制機(jī)構(gòu)開啟光軸步進(jìn)電機(jī)805，使之每次都向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度（如8個(gè)置料筒則每次旋轉(zhuǎn)45°），轉(zhuǎn)完一次角度后，裝有棒料的置料筒804便會(huì)轉(zhuǎn)至通孔位置，且正好對齊圓柱棒料出料口806，原先位于置料筒804中的棒料便在重力作用下下落，實(shí)現(xiàn)向下供給功能。當(dāng)棒料下落完成后，光軸步進(jìn)電機(jī)805再次轉(zhuǎn)動(dòng)同樣的角度，下一根棒料同理也將下落，實(shí)現(xiàn)花苗下落至薄膜17中；

4）營養(yǎng)土供給機(jī)構(gòu)5和營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)1的啟動(dòng)：首先為推土器氣缸502和消拱器氣缸505通氣泵，使氣缸處于工作狀態(tài)。將土壤加入營養(yǎng)土料斗503中至滿。通過控制機(jī)構(gòu)和電磁閥控制氣缸的開關(guān)，使氣缸開始工作，啟動(dòng)后消拱器氣缸505迅速來回推動(dòng)，帶動(dòng)消拱器506往復(fù)運(yùn)動(dòng)使土壤變松而在重力作用下向下掉落至推土器501處的機(jī)構(gòu)母體504中，然后推土器氣缸502開始推動(dòng)推土器501向前，土壤移動(dòng)至機(jī)構(gòu)母體504的T型梁縱梁時(shí)，由于重力作用土壤便開始下落至放有花苗的薄膜17中，加入營養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)1中的營養(yǎng)液；

5）壓土緊土機(jī)構(gòu)3啟動(dòng)：首先為各緊土氣缸302通氣泵，使各緊土氣缸302處于工作狀態(tài)，然后將步驟4）中裝有營養(yǎng)土的薄膜17在緊土模具303當(dāng)中，通過控制機(jī)構(gòu)和電磁閥控制緊土氣缸302的開關(guān)，使緊土氣缸302開始工作，緊土氣缸302推動(dòng)緊土模具303向中心靠攏，土壤被聚攏，重復(fù)幾次，完成營養(yǎng)土的壓緊；

6）再用電磁閥控制下壓筒氣缸406復(fù)位，下壓筒氣缸406帶動(dòng)下壓筒405緩慢抬起，此時(shí)用電磁閥控制收緊板氣缸409推動(dòng)一對收緊板404向中心運(yùn)動(dòng)，使得薄膜中上部處收緊，然后通過電磁閥控制輔助捆扎機(jī)構(gòu)氣缸401推動(dòng)輔助捆扎機(jī)構(gòu)2，將薄膜定位以便于捆扎器412工作，最后通過電磁閥控制捆扎器氣缸407推動(dòng)與在滑塊410連接的捆扎器412在滑軌408上滑動(dòng)向前推進(jìn)，當(dāng)已形成棒狀的薄膜從開口處進(jìn)入時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤414轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)膠帶由于粘性，開始包裹棒狀薄膜，當(dāng)物體通過轉(zhuǎn)盤卡扣413時(shí)，膠帶已包裹薄膜一周，當(dāng)物體通過膠帶切斷裝置415時(shí)，膠帶切斷裝置415由于被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，位于膠帶切斷裝置415一端的鋒利刀片被壓迫在膠帶上，瞬間將膠帶切斷，切斷后，膠帶切斷裝置415在所連接彈簧的拉力作用下復(fù)位，此時(shí)通過電磁閥控制收緊板氣缸409復(fù)位，帶動(dòng)一對收緊板404向兩側(cè)復(fù)位，則此時(shí)被捆扎好的薄膜可被取出，將被捆扎好的薄膜取出后，通過電磁閥控制氣缸407復(fù)位，帶動(dòng)與滑塊410連接的捆扎器412在滑軌408上滑動(dòng)向后復(fù)位，捆扎完成，捆扎完的花苗下落，落入下方的空包裝瓶的瓶身1201后，轉(zhuǎn)瓶機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，到達(dá)壓蓋機(jī)構(gòu)下方；

7）在步驟6工作的同時(shí)，將包裝瓶蓋供給機(jī)構(gòu)12啟示，首先為各氣缸通氣泵，使各氣缸處于工作狀態(tài)，進(jìn)蓋筒1205中的瓶蓋1203在重力的作用下下落，此時(shí)通過電磁閥控制推蓋板氣缸1207，則推蓋板氣缸1207與連接在推蓋板氣缸1207上的推蓋板1206向前推進(jìn)，并沿著T形導(dǎo)槽1208將瓶蓋1203推入兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擋蓋板1202臺階之間形成的工位上，同時(shí)推蓋板1206可以阻止進(jìn)料筒1205內(nèi)的瓶蓋繼續(xù)下落，防止卡住推蓋板氣缸1207，此時(shí)瓶身已被放入瓶蓋1203的正下方，再通過電磁閥控制壓蓋氣缸1204，使壓蓋氣缸1204向下推進(jìn)，當(dāng)壓蓋氣缸1204的行程走滿，則旋轉(zhuǎn)擋蓋板1202被迫旋轉(zhuǎn)一定角度，瓶蓋1203被扣緊在瓶身1201上，此時(shí)電磁閥控制氣缸1204，氣缸1207復(fù)位，推蓋板1206后退，進(jìn)料筒1205中的瓶蓋1203在重力作用下繼續(xù)下落到導(dǎo)槽1208上，旋轉(zhuǎn)擋蓋板1202則在內(nèi)部所裝重塊作用下自動(dòng)復(fù)位；

8）壓瓶完成后得到瓶裝花苗，包裝瓶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，瓶裝花苗下落至花苗倉儲機(jī)構(gòu)14的花瓶擱板上，接著通過控制機(jī)構(gòu)和電磁閥控制進(jìn)料行程氣缸1403的開關(guān)，使進(jìn)料行程氣缸1403開始工作。進(jìn)料行程氣缸1403推頭緩慢向前推進(jìn)，直到推滿行程后返回，在這個(gè)過程中，進(jìn)料推板1402便對瓶裝花苗產(chǎn)生一個(gè)水平力，在該水平力和儲存室1405對棒料底部摩擦力的作用下，棒料發(fā)生向儲存室1405方向的傾斜，同時(shí)發(fā)生水平位移。當(dāng)進(jìn)料行程氣缸1403推滿行程，瓶裝花苗底部支撐點(diǎn)位置已發(fā)生嚴(yán)重偏移，致使支撐點(diǎn)已無法使瓶裝花苗保持在原有位置，從而瓶裝花苗不斷向儲存室1405歪斜，最終落下，斜落入儲存室1405中，自動(dòng)完成水平放置，即完成儲存，活動(dòng)擋板1401用于阻止瓶裝花苗自己滑出；當(dāng)需要取出瓶裝花苗時(shí)，通過控制機(jī)構(gòu)和電磁閥控制出料行程氣缸1407的開關(guān)，使出料行程氣缸1407開始工作，推動(dòng)出料推板1406將瓶裝花苗推動(dòng)，出料推板1406的尺寸經(jīng)過計(jì)算設(shè)計(jì)，高度不大于單個(gè)瓶裝花苗的直徑，故每次僅能推動(dòng)一個(gè)瓶裝花苗。當(dāng)出料行程氣缸1407走滿行程，瓶裝花苗便能頂開活動(dòng)擋板1401，被推出儲存室1405，此時(shí)氣缸1407推頭返回，完成取出操作。

本實(shí)用新型使用前，需將營養(yǎng)土料斗503加滿營養(yǎng)土，向營養(yǎng)水供給水瓶加滿營養(yǎng)液，將花苗放入進(jìn)苗機(jī)構(gòu)置苗筒中，將薄膜筒放入指定位置，向置膜筒901中放滿空包裝瓶，進(jìn)蓋筒1205中放滿瓶蓋，通電使用時(shí)，先需使?fàn)I養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)1的水管充滿營養(yǎng)液，即長按抽水泵按鈕，直到出水口出水再松開。

按下急停開關(guān)，則設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的花苗自動(dòng)包裝機(jī)不僅能大幅度提升花苗包裝的效率，還能用精美的塑料瓶將花苗包裝起來，實(shí)現(xiàn)了花苗包裝的精品化、個(gè)性化。而且包裝完的花苗的根部被營養(yǎng)土所包裹，極大地延長了花苗的存活時(shí)間，能更好地實(shí)現(xiàn)花苗的倉儲； 它能自動(dòng)進(jìn)苗，自動(dòng)注入營養(yǎng)液，自動(dòng)供給營養(yǎng)土、薄膜以及塑料瓶和瓶蓋，自動(dòng)化程度高，不僅為淘寶花苗商家極大地減輕了人力成本負(fù)擔(dān)、提升花苗包裝速度，而且能實(shí)現(xiàn)花苗精品化包裝，提升了包裝的“含金量”，提高了產(chǎn)品的價(jià)值和市場競爭力。通過花苗倉儲機(jī)構(gòu)，將包裝完的花苗儲存起來，不但解決了花苗保存時(shí)間不長的問題，更能適應(yīng)淘寶訂單的“隨機(jī)性”，即需即取，按量取貨，科學(xué)、高效，本機(jī)器適用范圍廣，能包裝大多數(shù)花苗，如月季、玫瑰、茶花、蝴蝶蘭等，與人工包裝相比，本實(shí)用新型的包裝機(jī)包裝單株苗的整個(gè)流程時(shí)長從人工包裝的35-50秒縮短為10-20秒，單株苗成本控制在2毛以內(nèi)，大大降低了成本，而且包裝完的花苗有良好的抗振性能，在快遞的過程中不會(huì)損壞，本實(shí)用新型與傳統(tǒng)包裝相比，其參數(shù)對比如表1所示。

表4.1 本實(shí)用新型與傳統(tǒng)包裝對比表

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本實(shí)用新型的得到的自動(dòng)包裝花苗的機(jī)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，提高花苗包裝效率，降低生產(chǎn)成本，極大改善花苗的包裝現(xiàn)狀，不僅大大提升效率，節(jié)約人力成本，延長花苗存貨時(shí)間，緩解了花苗的倉儲壓力，適應(yīng)了淘寶訂單隨機(jī)性的特點(diǎn)，使包裝更精巧美觀，能同時(shí)迎合商家以及消費(fèi)者的需求，因此能很好得應(yīng)用于各淘寶花苗店鋪，極具市場前景。