本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的逐步提高，個(gè)性化需求已然成為一種潮流，而餅干作為一種可口的食品，也成了大眾不可或缺之物。DIY餅干市場(chǎng)需求大，但包裝時(shí)由于其種類繁多，口味多樣的因素，成為了難題。然而目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有針對(duì)DIY餅干包裝的機(jī)器，DIY餅干賣家大多采用人工包裝，這直接導(dǎo)致了賣家用工成本的提高，且由于選擇種類困難而生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有DIY餅干包裝存在的人工成本高、選擇餅干種類困難的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于解決DIY餅干包裝問(wèn)題、可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化包裝、降低人工成本、快速提高包裝準(zhǔn)確性的氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有用于裝入隔層紙的隔層紙入盒機(jī)構(gòu)、用于分離紙托的紙托分離機(jī)構(gòu)、用于餅干送料的餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)及用于幫助餅干入盒的餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，所述餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架中部，隔層紙入盒機(jī)構(gòu)位于餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)上方，紙托分離機(jī)構(gòu)位于餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)，隔層紙入盒機(jī)構(gòu)將隔層紙放入餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的包裝盒內(nèi)，餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)將餅干放入紙托分離機(jī)構(gòu)的紙托中，帶餅干的紙托送至放入餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)中的紙托固定碗中，由餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的餅干壓塊氣缸經(jīng)模具放入包裝盒內(nèi)，完成餅干的包裝。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于所述隔層紙入盒機(jī)構(gòu)包括左右滑臺(tái)氣缸，所述左右滑臺(tái)氣缸兩側(cè)分別固定設(shè)置氣缸固定板，所述氣缸固定板豎直方向上固定設(shè)置上下雙桿氣缸，所述上下雙桿氣缸底部固定設(shè)有底板，所述底板下方固定設(shè)置隔層紙吸頭，所述隔層紙吸頭右下方的機(jī)架上設(shè)有無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸的前端固定設(shè)置包裝盒固定平臺(tái)，包裝盒固定平臺(tái)上放有包裝盒，所述隔層紙吸頭、左右滑臺(tái)氣缸、上下雙桿氣缸及無(wú)桿氣缸分別與對(duì)應(yīng)的氣管與空壓機(jī)相連。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于所述隔層紙吸頭設(shè)有三個(gè)，且呈三角形分布在底板上。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于紙托分離機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板上中央設(shè)有左右推進(jìn)氣缸，所述連接板上靠近左右推進(jìn)氣缸的位置設(shè)有與左右推進(jìn)氣缸連接的滑軌滑塊機(jī)構(gòu)，所述滑軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上設(shè)有固定板，所述固定板上豎直設(shè)置上下推進(jìn)氣缸，所述上下推進(jìn)氣缸的底部固定設(shè)有吸頭，所述機(jī)架的下方設(shè)有紙托放置盒，紙托放置盒內(nèi)放有上下層疊的紙托，所述機(jī)架的底部設(shè)有用于紙托分離的吹頭機(jī)構(gòu)，所述吹頭機(jī)構(gòu)位于紙托的邊沿層疊處，所述吸頭及吹頭機(jī)構(gòu)分別通過(guò)氣管與空壓機(jī)相連。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于所述吸頭通過(guò)活動(dòng)底座與上下推進(jìn)氣缸底部連接固定。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括光桿及絲桿，所述光桿上設(shè)有光桿滑塊，所述絲桿上設(shè)有絲桿滑塊，所述光桿滑塊及絲桿滑塊上固定設(shè)置餅干倉(cāng)庫(kù)，所述絲桿一端設(shè)有電機(jī)，所述餅干倉(cāng)庫(kù)下方的機(jī)架上設(shè)有推送架推送氣缸、餅干推送氣缸及滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有餅干紙托推送架，所述餅干紙托推送架與推送架推送氣缸固定連接，所述餅干推送氣缸設(shè)于推送架推送氣缸上方，所述餅干推送氣缸上固定設(shè)置餅干推送機(jī)構(gòu)，所述餅干推送機(jī)構(gòu)與餅干倉(cāng)庫(kù)底面設(shè)置在同一水平面上。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于所述光桿為兩根，光桿與絲桿之間平行設(shè)置，且絲桿位于兩根光桿之間。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，包括模具進(jìn)盒氣缸和餅干壓塊氣缸，所述餅干壓塊氣缸下方設(shè)有帶壓塊的固定架，所述模具進(jìn)盒氣缸的底部設(shè)有固定板，所述固定板底部設(shè)置模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述固定架的下方設(shè)有模具，模具置于包裝盒中，所述模具通過(guò)連接軸與模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)連接，所述固定架與固定板之間通過(guò)光軸配合連接，所述模具的左側(cè)機(jī)架上設(shè)有餅干推進(jìn)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)，所述餅干推進(jìn)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)上設(shè)有餅干推送氣缸，所述餅干推送氣缸的前端設(shè)有紙托固定碗，餅干進(jìn)盒前，紙托固定碗由餅干推送氣缸推送至模具上方，餅干壓塊氣缸推動(dòng)固定板下的壓塊，將紙托固定碗中的紙托和餅干送入模具中，在模具向上返回后，紙托和餅干裝入包裝盒內(nèi)。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于所述固定架為上下兩十字支架通過(guò)兩端連接板連接構(gòu)成，固定架在餅干壓塊氣缸的推動(dòng)下能上下活動(dòng)。

所述的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，其特征在于所述模具為圓柱體結(jié)構(gòu)，且沿圓柱體結(jié)構(gòu)圓周方向上開(kāi)設(shè)與餅干尺寸大小相配合的通孔，所述紙托固定碗為從碗口至碗底直徑依次減小的無(wú)底碗。

通過(guò)采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1）本發(fā)明根據(jù)曲奇餅干等的形狀與口味較多，設(shè)計(jì)的餅干倉(cāng)庫(kù)分為多格，每格可以裝不同的餅干，每格連接有輸料管，根據(jù)客戶需要，經(jīng)輸料管輸送不同品種的餅干，提高了送料的效率，且可選擇餅干的口味，十分方便快捷；

2）本發(fā)明吸頭與電機(jī)模具等部件之間連接緊湊，結(jié)構(gòu)緊密且互不干擾，節(jié)省了空間，且用機(jī)械真空吸盤做成吸放紙托機(jī)構(gòu)，節(jié)能環(huán)保，易于控制，而且操作方便；

3）本發(fā)明的模具可以需要實(shí)際需要更換，經(jīng)本發(fā)明的包裝機(jī)包裝出的禮盒不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且更加多樣化，客戶可根據(jù)自己的喜好選擇餅干的種類和對(duì)應(yīng)的數(shù)目，使包裝出的禮盒更加受到消費(fèi)者的青睞；

4）本發(fā)明的裝置不僅能包裝餅干，只要稍做修改，其他形狀規(guī)則、大小適中的物品都可通過(guò)本產(chǎn)品包裝，特別適于淘寶商家使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的隔層紙入盒機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的隔層紙入盒機(jī)構(gòu)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的紙托分離機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的隔層紙入盒機(jī)構(gòu)的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-隔層紙入盒機(jī)構(gòu)，11-左右滑臺(tái)氣缸，12-氣缸固定板，13-上下雙桿氣缸，14-包裝盒固定平臺(tái)，15-隔層紙吸頭，16-無(wú)桿氣缸，2-紙托分離機(jī)構(gòu)，21-左右推進(jìn)氣缸，22-滑軌滑塊機(jī)構(gòu)，23-固定板，24-上下推進(jìn)氣缸，25-吸頭，26-吹頭機(jī)構(gòu)，27-紙托放置盒，28-紙托，3-餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)，31-光桿，32-絲桿，33-光桿滑塊，34-絲桿滑塊，35-滑軌，36-餅干倉(cāng)庫(kù)，37-電機(jī)，38-餅干紙托推送架，39-推送架推送氣缸，310-餅干推送氣缸，311-餅干推送機(jī)構(gòu)，4-餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)，41-餅干壓塊氣缸，42-模具進(jìn)盒氣缸，43-模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，44-連接軸，45-模具，46-紙托固定碗，47-餅干推進(jìn)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)，48-餅干推送氣缸，49-光軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于此：

如圖1-10所示，本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)DIY餅干包裝機(jī)，包括鋁型材機(jī)架，所述鋁型材機(jī)架上設(shè)有用于裝入隔層紙的隔層紙入盒機(jī)構(gòu)1、用于分離紙托的紙托分離機(jī)構(gòu)2、用于餅干送料的餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)3及用于幫助餅干入盒的餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4，所述餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架中部，隔層紙入盒機(jī)構(gòu)1位于餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4上方，紙托分離機(jī)構(gòu)2位于餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)3一側(cè)，隔層紙入盒機(jī)構(gòu)1將隔層紙放入餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4的包裝盒內(nèi)，餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)3將餅干放入紙托分離機(jī)構(gòu)2的紙托28中，帶餅干的紙托28送至放入餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4中的紙托固定碗46中，由餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4的餅干壓塊氣缸41經(jīng)模具45放入包裝盒內(nèi)，完成餅干的包裝。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型的隔層紙入盒機(jī)構(gòu)1包括左右滑臺(tái)氣缸11，所述左右滑臺(tái)氣缸11兩側(cè)分別固定設(shè)置氣缸固定板12，所述氣缸固定板12豎直方向上固定設(shè)置上下雙桿氣缸13，所述上下雙桿氣缸13底部固定設(shè)有底板，所述底板下方固定設(shè)置隔層紙吸頭15，所述隔層紙吸頭15右下方的機(jī)架上設(shè)有無(wú)桿氣缸16，所述無(wú)桿氣缸16的前端固定設(shè)置包裝盒固定平臺(tái)14，包裝盒固定平臺(tái)14上放有包裝盒，所述隔層紙吸頭15、左右滑臺(tái)氣缸11、上下雙桿氣缸13及無(wú)桿氣缸16分別與對(duì)應(yīng)的氣管與空壓機(jī)相連，由空壓機(jī)提供動(dòng)力，由真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，一張隔層紙被吸于隔層紙吸頭15上，在所述上下雙桿氣缸13帶動(dòng)下，隔層紙吸頭15上移，控制左右運(yùn)動(dòng)的左右滑臺(tái)氣缸11啟動(dòng)，使隔層紙吸頭15與隔層紙一起移至包裝盒固定平臺(tái)14上方，控制上下運(yùn)動(dòng)的上下雙桿氣缸13啟動(dòng)，使隔層紙吸頭15與隔層紙一起下降至包裝盒固定平臺(tái)14的包裝盒底部位置，真空發(fā)生器停止工作，隔層紙與隔層紙吸頭15分離，進(jìn)入包裝盒，包裝盒由所述無(wú)桿氣缸16帶動(dòng)進(jìn)入裝餅干位置，用時(shí)所述上下移動(dòng)使上下雙桿氣缸13歸位，同時(shí)左右移動(dòng)使左右滑臺(tái)氣缸11歸位，回到初始位置，使隔層紙入盒機(jī)構(gòu)完成吸放隔層紙的動(dòng)作。

如圖1-3及圖6所示，本實(shí)用新型的紙托分離機(jī)構(gòu)，包括連接板，連接板中央設(shè)有左右推進(jìn)氣缸21，連接板上靠近左右推進(jìn)氣缸21的位置設(shè)有與左右推進(jìn)氣缸21連接的滑軌滑塊機(jī)構(gòu)22，滑軌滑塊機(jī)構(gòu)22的滑塊固定連接有固定板23，固定板23上設(shè)有上下推進(jìn)氣缸24，固定板23與上下推進(jìn)氣缸24在左右推進(jìn)氣缸21推動(dòng)下，與滑塊一起在滑軌滑塊機(jī)構(gòu)22的滑軌上左右滑動(dòng)，上下推進(jìn)氣缸24底部通過(guò)活動(dòng)底座與吸頭25連接，所述機(jī)架的下方設(shè)有紙托放置盒27，紙托放置盒27內(nèi)放有上下層疊的紙托28，所述機(jī)架的底部設(shè)有用于紙托分離的吹頭機(jī)構(gòu)26，所述吹頭機(jī)構(gòu)26位于紙托28的邊沿層疊處，用于將層疊的紙托28分離，所述吸頭25及吹頭機(jī)構(gòu)26分別通過(guò)氣管與空壓機(jī)相連，本實(shí)用新型的氣缸也與空壓機(jī)通過(guò)氣管連接，由空壓機(jī)提供動(dòng)力，且由真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，固定在鋁型材架上的吹頭機(jī)構(gòu)26向紙托28吹氣，使紙托28實(shí)現(xiàn)初步分離，隨后在上下推進(jìn)氣缸24作用下，吸頭25下降，壓在紙托28上，接著真空發(fā)生器工作使吸頭25產(chǎn)生吸力，一張紙托28被吸于吸頭25上，在上下推進(jìn)氣缸24帶動(dòng)下，吸頭25上移，最后左右推進(jìn)氣缸21啟動(dòng)，使吸頭25、紙托28一起移至目標(biāo)位置上方，又上下推進(jìn)氣缸24啟動(dòng)，使吸頭25、紙托28一起下降至目標(biāo)位置，真空發(fā)生器停止工作，紙托28與吸頭25分離，紙托28到達(dá)紙托固定碗中。左右推進(jìn)氣缸21、上下推進(jìn)氣缸24歸位回到初始位置，紙托分離機(jī)構(gòu)完成整個(gè)吸放紙托28的過(guò)程。

本實(shí)用新型在紙托分離機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，由于紙托28都是一摞一摞放置，紙托28與紙托28間摩擦力大，僅依靠吸頭25的吸力，難以將一張紙托28從中吸起，因此，采用邊吸邊吹的方式，用吹頭機(jī)構(gòu)26將一摞紙托28吹散，減小紙托28間的摩擦，增大紙托28間的間隙，從而使得吸頭25可以從一摞紙托28中吸取一張紙托28。而吸頭25需將紙托28帶至紙托固定碗中，換言之，吸頭25需要完成上下運(yùn)動(dòng)與左右運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)我們采用氣缸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的上下推進(jìn)氣缸24需要保證吸頭25下落的位置可將紙托28平穩(wěn)吸起；實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)的左右推進(jìn)氣缸21需要保證附著紙托28的吸頭25移至紙托架的正上方，并下落至紙托架中，與紙托架完美吻合。

如圖1-3及圖7-8所示，本實(shí)用新型的餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)3光桿31、固定設(shè)置在鋁型材架上的絲桿32、固定在餅干倉(cāng)庫(kù)上的光桿滑塊33、固定在餅干倉(cāng)庫(kù)上的絲桿滑塊34、滑軌35、固定于光桿滑塊33及絲桿滑塊34上的餅干倉(cāng)庫(kù)36、電機(jī)37、固定在滑軌35的滑塊上的餅干紙托推送架38、固定在鋁型材架上的推送架推送氣缸39、固定在鋁型材架上的餅干推送氣缸310及固定在餅干推送氣缸上的餅干推送機(jī)構(gòu)311。所述餅干倉(cāng)庫(kù)36固定于絲桿滑塊34上，由電機(jī)37帶動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使絲桿滑塊34帶動(dòng)餅干倉(cāng)庫(kù)36在絲桿32上左右運(yùn)動(dòng)。所述餅干推送機(jī)構(gòu)310，固定于鋁型材架上。所述餅干紙托推送架38，由單片機(jī)控制，當(dāng)一次性將餅干裝滿餅干紙托推送架38時(shí)，將其推出至模具指定位置上方。本實(shí)用新型通過(guò)采用上述技術(shù)，在空壓機(jī)啟動(dòng)后，由單片機(jī)控制，在完成紙托預(yù)置于餅干紙托推送架38上之后，事先確定好一次性推送餅干個(gè)數(shù)，由餅干推送氣缸310推出餅干倉(cāng)庫(kù)36內(nèi)的餅干至餅干紙托推送架38。在餅干紙托推送架38上餅干一次性裝滿盒之后，推送架推送氣缸39推送餅干紙托推送架38至模具指定位置上方，完成動(dòng)作，使本裝置實(shí)現(xiàn)餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)整個(gè)推送餅干的過(guò)程。

在餅干進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，由于餅干種類以及數(shù)量的多樣化，我們將餅干倉(cāng)庫(kù)36置于絲桿32上，由電機(jī)37提供絲桿32運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，絲桿32帶動(dòng)餅干倉(cāng)庫(kù)36實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)餅干種類的更換。將餅干倉(cāng)庫(kù)36的最下端留出高于一塊餅干厚度的空間，餅干推送氣缸310帶動(dòng)餅干推送機(jī)構(gòu)311將餅干從餅干倉(cāng)庫(kù)36中按所需數(shù)量逐一推出，使其恰好落于餅干紙托推送架38架中的紙托28上，完成紙托28與餅干的組合。

本實(shí)用新型的餅干倉(cāng)庫(kù)36縱向分為若干格，每一格上設(shè)有輸送道，不同格的尺寸可以相同，也可以不同，每格中放入不同口味、不同顏色的餅干；餅干推送機(jī)構(gòu)311推送板端頭可以根據(jù)餅干的形狀設(shè)為對(duì)應(yīng)的形狀，如弧形、方形或其他結(jié)構(gòu)。

如圖1-3及圖9-10所示，本實(shí)用新型的餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)4包括模具進(jìn)盒氣缸42、餅干壓塊氣缸41、模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43、模具45、餅干推送氣缸48、紙托固定碗46、餅干推進(jìn)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)47以及光軸49。所述光軸與直線軸承配合對(duì)模具45和壓塊的上下運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。所述餅干壓塊氣缸41固定在鋁型材上；所述壓塊通過(guò)鋁板和所述餅干壓塊氣缸41連接；所述模具進(jìn)盒氣缸42固定在鋁型材上；所述模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43與模具進(jìn)盒氣缸42通過(guò)鋁板連接；所述模具通過(guò)連接軸44和聯(lián)軸器與所述模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43連接；所述紙托固定碗46通過(guò)鋁板固定在所述餅干推進(jìn)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)47上，可利用滑軌將餅干推送至模具45上方由所述壓塊將餅干壓入盒中。所述的模具進(jìn)盒以及餅干壓塊利用光軸49以及直線軸承機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向使上下運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確和可靠。所述模具45可以進(jìn)行更換有利于對(duì)不同大小形狀的包裝盒進(jìn)行包裝，所述模具45為圓柱體結(jié)構(gòu)，且沿圓柱體結(jié)構(gòu)圓周方向上開(kāi)設(shè)與餅干尺寸大小相配合的通孔。

在餅干進(jìn)盒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，模具45通過(guò)模具進(jìn)盒氣缸42進(jìn)入包裝盒后，餅干推送氣缸通過(guò)餅干推進(jìn)滑軌滑塊機(jī)構(gòu)47的作用將餅干送到模具45上方，由餅干壓塊氣缸41將壓塊向下運(yùn)動(dòng)將餅干壓入盒中，并通過(guò)模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43帶動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)已裝入的餅干在包裝盒中旋轉(zhuǎn)給下一次推入的餅干讓出空間，從而實(shí)現(xiàn)餅干的準(zhǔn)確入盒。本實(shí)用新型能將餅干在準(zhǔn)確的位置壓入盒中；該機(jī)構(gòu)可以節(jié)省勞動(dòng)力和成本，提高餅干入盒的準(zhǔn)確度。

如圖所示，本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

1）隔層紙入盒：先將包裝盒放入包裝盒固定平臺(tái)14上，啟動(dòng)上下雙桿氣缸13及空壓機(jī)，上下雙桿氣缸13下移調(diào)節(jié)隔層紙吸頭15使其位于隔層紙放置臺(tái)上并吸住一張隔層紙，再將上下雙桿氣缸13上移至一定位置，由左右滑臺(tái)氣缸11將隔層紙吸頭15移動(dòng)至包裝盒固定平臺(tái)14上方，再啟動(dòng)上下雙桿氣缸13將隔層紙吸頭15下移后將隔層紙放入包裝盒固定平臺(tái)14的包裝盒上，最后通過(guò)無(wú)桿氣缸16將包裝盒固定平臺(tái)14送至模具45的下面，由模具進(jìn)盒氣缸42將模具45放至包裝盒固定平臺(tái)14的包裝盒內(nèi)，備用；

2）紙托分離及放置：?jiǎn)?dòng)空壓機(jī)，使氣缸及吹頭機(jī)構(gòu)26都工作，吹頭機(jī)構(gòu)26將紙托放置盒27內(nèi)的層疊的紙托28吹氣，使其分離，同時(shí)啟示左右推進(jìn)氣缸21將固定板23、上下推進(jìn)氣缸24及吸頭25移動(dòng)至紙托28正上方，再啟動(dòng)上下推進(jìn)氣缸24下移調(diào)節(jié)吸頭25使吸頭25吸住一個(gè)紙托28后，上下推進(jìn)氣缸24上移至原位，再用左右推進(jìn)氣缸21將紙托28送至餅干進(jìn)料裝置3的餅干紙托推送架38上；

3）餅干進(jìn)料：先將餅干倉(cāng)庫(kù)36的每一格中放入不同口味或顏色的餅干，根據(jù)所需包裝的餅干，啟動(dòng)電機(jī)37帶動(dòng)絲桿32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)絲桿滑塊34將餅干倉(cāng)庫(kù)36對(duì)應(yīng)的輸送道移動(dòng)至輸送口，啟動(dòng)餅干推送氣缸310，將餅干推送機(jī)構(gòu)311伸入輸送口將餅干推送至步驟2）餅干紙托推送架38的紙托28內(nèi)，再啟動(dòng)推送架推送氣缸39，餅干紙托推送架38送至紙托固定碗46中，備用；

4）餅干進(jìn)盒：?jiǎn)?dòng)餅干推送氣缸48，將步驟3）中裝有餅干及紙托的紙托固定碗46移動(dòng)至步驟1）放有包裝盒的包裝盒固定平臺(tái)14正上方，啟動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43，使模具45旋轉(zhuǎn)一定角度，使模具45上的通孔與紙托固定碗46對(duì)齊，再啟動(dòng)模具進(jìn)盒氣缸42，將模具45下移并放置包裝盒內(nèi)，最后啟動(dòng)餅干壓塊氣缸41，將與餅干壓塊氣缸41連接的固定架及壓塊下落，將紙托固定碗46中的帶餅干的紙托28送入模具45的通孔內(nèi)，模具旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)43定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使模具45的每個(gè)通孔都裝有餅干，再啟動(dòng)模具進(jìn)盒氣缸42，使模具45上移返回至原位，餅干進(jìn)行包裝盒內(nèi)，完成包裝。

本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。