本發(fā)明涉及機械臂配件鑄件領域，具體涉及一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件及其熱處理工藝。

背景技術：

隨著現在工業(yè)化，信息化的發(fā)展，各種智能設備的出現大大提升了社會整體的制造能力，通過數電控制實現機械臂代替人工操作制造，大大提升了制造業(yè)的水平和生產效率。在現在的工業(yè)中使用也較為廣泛。

同時，由于大多數的機械臂在使用時，使用較多的為彎曲部件，以便滿足機械臂正常的彎曲等轉動操作，但是現在的彎曲金屬部件為了提升其機械性能，常常為了提高彎曲部件的結構強度，添加眾多的增強合金鑄件強度的化學元素原料，但是真陽韌性較低，大大降低了其后期熱處理過程中的韌性調節(jié)。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件及其熱處理工藝，使得機械臂彎曲件的韌性強度進一步提升。

為實現以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現：

一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件，原料中各元素的重量百分比為：C：0.34-0.42％、Cr：0.76-0.85％、Mo：0.71-0.94％、Si：0.45-0.66％、Mn：0.9-1.2％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.11-0.14％、Cu：0.21-0.23％、P：0.07-0.12％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

優(yōu)選地，原料中各元素的重量百分比為：C：0.36-0.41％、Cr：0.78-0.82％、Mo：0.79-0.84％、Si：0.54-0.61％、Mn：0.9-1.1％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

優(yōu)選地，原料中各元素的重量百分比為：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件的熱處理工藝，操作步驟如下所示：

1)將鑄造成型后的合金鑄件放置在890-940℃的加熱爐中加熱2-3小時，再進行冷卻至室溫；

2)將步驟1)處理后的合金鑄件放置在600-650℃的加熱爐中加熱1-2小時，再進行油冷至室溫；

3)再將步驟2)處理的合金鑄件加熱至550-630℃，并添加到帶有電磁的加熱爐中，加熱1-2小時，然后空冷即可。

優(yōu)選地，所述的步驟1)中采用向合金鑄件噴灑水霧進行降溫。

優(yōu)選地，所述的步驟1)和步驟2)重復操作2次。

優(yōu)選地，所述的步驟3)中電磁的電廠強度控制在80-150kv/cm。本發(fā)明提供了一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件及其熱處理工藝，通過采用原料中的添加的Cu和Al添加在合金鑄件中，極大增加了其鑄造后的韌性和可塑性。同時在原料中添加的Ni在添加時，由于受到熱處理工藝電磁的作用，使得Ni在合金鑄件內部均勻排序，提高內部的且購硬度，同時熱處理時的奧氏體分布均勻，提高韌性和可塑性，滿足機械臂彎曲件的合金鑄件使用需要，同時熱處理工藝也便于在工業(yè)上的實際推廣。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明的實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1：

本實施例提供一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件，原料中各元素的重量百分比為：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

實施例2：

本實施例提供一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件，原料中各元素的重量百分比為：C：0.34％、Cr：0.85％、Mo：0.94％、Si：0.45％、Mn：1.0％、Ni：1.1％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

實施例3：

本實施例提供一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件，原料中各元素的重量百分比為：C：0.42％、Cr：076％、Mo：0.71％、Si：0.66％、Mn：1.1％、Ni：0.8％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

實施例4：

本實施例提供一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件，原料中各元素的重量百分比為：C：0.41％、Cr：0.82％、Mo：0.79％、Si：0.54％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

實施例5：

本實施例提供一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件，原料中各元素的重量百分比為：C：0.36％、Cr：0.78％、Mo：0.84％、Si：0.61％、Mn：1.2％、Ni：1.0％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余為Fe和不可避免的雜質成分。

一種適用于機械臂彎曲件的合金鑄件的熱處理工藝，操作步驟如下所示：

1)將鑄造成型后的合金鑄件放置在890-940℃的加熱爐中加熱2-3小時，再進行冷卻至室溫；

2)將步驟1)處理后的合金鑄件放置在600-650℃的加熱爐中加熱1-2小時，再進行油冷至室溫；

3)再將步驟2)處理的合金鑄件加熱至550-630℃，并添加到帶有電磁的加熱爐中，加熱1-2小時，然后空冷即可。

步驟1)中采用向合金鑄件噴灑水霧進行降溫。

步驟1)和步驟2)重復操作2次。

步驟3)中電磁的電廠強度控制在80-150kv/cm。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。