1.一種訂書針的自動疊料機構(gòu),包括成排訂書針,成排訂書針包括底層成排訂書針和頂層成排訂書針,所述底層成排訂書針包括開口朝下布置的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針和開口朝上布置的翻轉(zhuǎn)后的底層訂書針,頂層成排訂書針開口朝下布置,頂層成排訂書針與翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針疊合好形成單層排序訂書針,其特征在于:所述自動疊料機構(gòu)包括機架以及安裝在機架上的用以將頂層成排訂書針與底層成排訂書針疊合的單層疊料機構(gòu)和用以將單層排序訂書針之間相互疊合的多層疊料機構(gòu);
所述單層疊料機構(gòu)包括軟擋板、活動擋塊和用以驅(qū)動活動擋塊移動的擋塊電機,所述機架包括底板,所述擋塊電機位于所述活動擋塊的后方并固定在所述底板的后端,所述軟擋板位于所述活動擋塊的前方,所述活動擋塊位于所述底板上并與所述底板形成前后移動副,所述軟擋板豎直布置在所述底板的中部,所述多層疊料機構(gòu)設(shè)置在所述底板的前端,所述擋塊電機的動力輸出軸通過前后平移機構(gòu)與所述活動擋塊連接,所述活動擋塊與所述軟擋板之間設(shè)有下料通道,所述下料通道的進口位于成排訂書針出料機構(gòu)的出料口的下方;
成排訂書針的針腳寬沿著活動擋塊的前后移動方向布置,所述下料通道的前后水平寬度大于成排訂書針的針腳寬;
所述活動擋塊在與翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳接觸時的移動位移大于所述活動擋塊與剛進入下料通道的進口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距且小于所述活動擋塊與剛進入下料通道的進口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的前側(cè)針腳之間的前后水平間距,所述活動擋塊與剛進入下料通道的進口的頂層成排訂書 針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距小于所述活動擋塊與翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距。
2.如權(quán)利要求1所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述多層疊料機構(gòu)包括接近開關(guān)、周轉(zhuǎn)盒、托板、托板電機、托臂和控制器,所述底板的前端為單層排序訂書針的出料端,所述周轉(zhuǎn)盒位于所述單層排序訂書針的出料端的下方,所述周轉(zhuǎn)盒的中部沿著前后方向開有開槽,所述托板水平布置且其后端與單層排序訂書針的出料端相接,所述托板的表面與所述底板的表面齊平,所述托板位于所述開槽內(nèi)并可在開槽內(nèi)上下移動,所述接近開關(guān)位于所述托板的前部的上方;
所述托臂可上下移動的套裝于所述周轉(zhuǎn)盒外,所述托板可拆卸的安裝在所述托臂上,所述托板電機固定安裝在所述機架上,所述托板電機的動力輸出軸豎直布置并通過上下平移機構(gòu)與所述托臂連接;
所述接近開關(guān)與所述控制器連接,所述控制器與所述托板電機連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述軟擋板的下邊緣與所述底板之間留有間隙,所述間隙的高度小于成排訂書針的針腳高。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述前后平移機構(gòu)包括齒輪和齒條,所述擋塊電機的動力輸出軸上安裝有所述齒輪,所述齒條前后水平布置,所述齒條的前端與所述活動擋塊固定連接,所述齒輪與所述齒條的后端嚙合。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于: 所述底板的左右兩側(cè)還分別設(shè)有用以導(dǎo)向整理單層排序訂書針的側(cè)擋板,所述左右兩側(cè)的側(cè)擋板之間的間距等于所述單層排序訂書針的左右寬度。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述活動擋塊與剛進入下料通道的進口的頂層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距與所述活動擋塊與剛進入下料通道的進口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距相同。
7.如權(quán)利要求2所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述上下平移機構(gòu)包括絲杠和滑塊,所述滑塊可上下滑動的安裝在導(dǎo)軌上并套裝在所述絲杠上,所述絲杠和所述導(dǎo)軌均豎直布置,所述導(dǎo)軌安裝在所述機架上,所述托板電機的動力輸出軸與所述絲杠的上端連接,所述托臂固定在所述滑塊上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述多層疊料機構(gòu)還包括電機支架,所述托板電機通過固定板安裝在所述電機支架的上端,所述電機支架的下端安裝在所述機架上,所述導(dǎo)軌安裝在所述電機支架的一側(cè)面上。
9.如權(quán)利要求2或7所述的一種訂書針的自動疊料機構(gòu),其特征在于:所述擋塊電機與所述托板電機均為伺服電機。