本實(shí)用新型涉及一種訂書針的自動疊料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

訂書針在包裝的時候，均需要兩層進(jìn)行疊放，然后再進(jìn)行下一步的包裝盒包裝的程序，現(xiàn)有兩層成排訂書針在疊合時，要么是人工進(jìn)行疊放，要么就是疊料機(jī)構(gòu)進(jìn)行疊放，現(xiàn)有的疊料機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的訂書針的自動疊料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種訂書針的自動疊料機(jī)構(gòu)，包括成排訂書針，成排訂書針包括底層成排訂書針和頂層成排訂書針，所述底層成排訂書針包括開口朝下布置的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針和開口朝上布置的翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針，頂層成排訂書針開口朝下布置，頂層成排訂書針與翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針疊合好形成單層排序訂書針，所述自動疊料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的用以將頂層成排訂書針與底層成排訂書針疊合的單層疊料機(jī)構(gòu)和用以將單層排序訂書針之間相互疊合的多層疊料機(jī)構(gòu)；

所述單層疊料機(jī)構(gòu)包括軟擋板、活動擋塊和用以驅(qū)動活動擋塊移動的擋塊電機(jī)，所述機(jī)架包括底板，所述擋塊電機(jī)位于所述活動擋塊的后方并固定在所述底板的后端，所述軟擋板位于所述活動擋塊的前 方，所述活動擋塊位于所述底板上并與所述底板形成前后移動副，所述軟擋板豎直布置在所述底板的中部，所述多層疊料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板的前端，所述擋塊電機(jī)的動力輸出軸通過前后平移機(jī)構(gòu)與所述活動擋塊連接，所述活動擋塊與所述軟擋板之間設(shè)有下料通道，所述下料通道的進(jìn)口位于成排訂書針出料機(jī)構(gòu)的出料口的下方；

成排訂書針的針腳寬沿著活動擋塊的前后移動方向布置，所述下料通道的前后水平寬度大于成排訂書針的針腳寬；

所述活動擋塊在與翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳接觸時的移動位移大于所述活動擋塊與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距且小于所述活動擋塊與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的前側(cè)針腳之間的前后水平間距，所述活動擋塊與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的頂層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距小于所述活動擋塊與翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距。

進(jìn)一步，所述多層疊料機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)、周轉(zhuǎn)盒、托板、托板電機(jī)、托臂、和控制器，所述底板的前端為單層排序訂書針的出料端，所述周轉(zhuǎn)盒位于所述單層排序訂書針的出料端的下方，所述周轉(zhuǎn)盒的中部沿著前后方向開有開槽，所述托板水平布置且其后端與單層排序訂書針的出料端相接，所述托板的表面與所述底板的表面齊平，所述托板位于所述開槽內(nèi)并可在開槽內(nèi)上下移動，所述接近開關(guān)位于所述托板的前部的上方；

所述托臂可上下移動的套裝于所述周轉(zhuǎn)盒外，所述托板可拆卸的安裝在所述托臂上，所述托板電機(jī)固定安裝在所述機(jī)架上，所述托板 電機(jī)的動力輸出軸豎直布置并通過上下平移機(jī)構(gòu)與所述托臂連接；

所述接近開關(guān)與所述控制器連接，所述控制器與所述托板電機(jī)連接。

再進(jìn)一步，所述軟擋板的下邊緣與所述底板之間留有間隙，所述間隙的高度小于成排訂書針的針腳高。

再進(jìn)一步，所述前后平移機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述擋塊電機(jī)的動力輸出軸上安裝有所述齒輪，所述齒條前后水平布置，所述齒條的前端與所述活動擋塊固定連接，所述齒輪與所述齒條的后端嚙合。

再進(jìn)一步，所述底板的左右兩側(cè)還分別設(shè)有用以整理單層排序訂書針的側(cè)擋板，所述左右兩側(cè)的側(cè)擋板之間的間距等于所述單層排序訂書針的左右寬度。

再進(jìn)一步，所述活動擋塊與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的頂層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距與所述活動擋塊與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距相同。

再進(jìn)一步，所述上下平移機(jī)構(gòu)包括絲杠和滑塊，所述滑塊可上下滑動的安裝在導(dǎo)軌上并套裝在所述絲杠上，所述絲杠和所述導(dǎo)軌均豎直布置，所述導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架上，所述托板電機(jī)的動力輸出軸與所述絲杠的上端連接，所述托臂固定在所述滑塊上。

再進(jìn)一步，所述多層疊料機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)支架，所述托板電機(jī)通過固定板安裝在所述電機(jī)支架的上端，所述電機(jī)支架的下端安裝在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)軌安裝在所述電機(jī)支架的一側(cè)面上。

更進(jìn)一步，所述擋塊電機(jī)與所述托板電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本較低，可自動疊料。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是頂層成排訂書針與底層成排訂書針疊合在一起的示意圖。

圖3是單層排序訂書針的示意圖。

圖4是初始底層成排訂書針下料流程圖，其中(a)是底層成排訂書針的針腳朝下進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的初始狀態(tài)示意圖，(b)是底層成排訂書針的一邊針腳碰到活動擋塊時初始狀態(tài)示意圖，(c)是底層成排訂書針的一邊針腳即將離開活動擋塊并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)示意圖，(d)是底層成排訂書針的一邊針腳已經(jīng)離開活動擋塊并翻轉(zhuǎn)完成時的狀態(tài)示意圖，(e)是底層成排訂書針的針腳朝上到達(dá)底板的狀態(tài)示意圖。

圖5是初始頂層成排訂書針下料流程圖，其中(f)是頂層成排訂書針的針腳朝下進(jìn)行下落的狀態(tài)示意圖，(g)是頂層成排訂書針與底層成排訂書針疊合在一起的狀態(tài)示意圖，(h)被活動擋塊推出狀態(tài)示意圖。

圖6是圖5中C的放大圖。

圖7是再次底層成排訂書針下料流程圖，其中(i)是底層成排訂書針的針腳朝下進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的初始狀態(tài)示意圖，(j)是底層成排訂書針的一邊針腳碰到活動擋塊時初始狀態(tài)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型疊料樣式圖。

圖9是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖10是托板電機(jī)與托臂安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖10，一種訂書針的自動疊料機(jī)構(gòu)，包括成排訂書針，成排訂書針包括底層成排訂書針11和頂層成排訂書針12，所述底層成排訂書針11包括開口朝下布置的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針和開口朝上布置的翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針，頂層成排訂書針開口朝下布置，頂層成排訂書針與翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針疊合好形成單層排序訂書針，所述自動疊料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的用以將頂層成排訂書針12與底層成排訂書針11疊合的單層疊料機(jī)構(gòu)和用以將單層排序訂書針之間相互疊合的多層疊料機(jī)構(gòu)；

所述單層疊料機(jī)構(gòu)包括軟擋板3、活動擋塊2和用以驅(qū)動活動擋塊2移動的擋塊電機(jī)16，所述機(jī)架包括底板9，所述擋塊電機(jī)16位于所述活動擋塊2的后方并固定在所述底板9的后端，所述軟擋板3位于所述活動擋塊2的前方，所述活動擋塊2位于所述底板9上并與所述底板9形成前后移動副，所述軟擋板3豎直布置在所述底板9的中部，所述多層疊料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板9的前端，所述擋塊電機(jī)16的動力輸出軸通過前后平移機(jī)構(gòu)與所述活動擋塊2連接，所述活動擋塊2與所述軟擋板3之間設(shè)有下料通道，所述下料通道的進(jìn)口位于成排訂書針出料機(jī)構(gòu)的出料口的下方；

成排訂書針的針腳寬沿著活動擋塊2的前后移動方向布置，所述下料通道的前后水平寬度大于成排訂書針的針腳寬；

所述活動擋塊2在與翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳接觸時 的移動位移大于所述活動擋塊2與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距且小于所述活動擋塊2與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的前側(cè)針腳之間的前后水平間距，所述活動擋塊2與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的頂層成排訂書針12的后側(cè)針腳之間的前后水平間距小于所述活動擋塊2與翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距。

進(jìn)一步，所述多層疊料機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)4、周轉(zhuǎn)盒5、托板6、托板電機(jī)21、托臂7和控制器，所述底板9的前端為單層排序訂書針的出料端，所述周轉(zhuǎn)盒5位于所述單層排序訂書針的出料端的下方，所述周轉(zhuǎn)盒5的中部沿著前后方向開有開槽，所述托板6水平布置且其后端與單層排序訂書針的出料端相接，所述托板6的表面與所述底板9的表面齊平，所述托板6位于所述開槽內(nèi)并可在開槽內(nèi)上下移動，所述接近開關(guān)4位于所述托板6的前部的上方；

所述托臂7可上下移動的套裝于所述周轉(zhuǎn)盒5外，所述托板6可拆卸的安裝在所述托臂7上，所述托板電機(jī)21固定安裝在所述機(jī)架上，所述托板電機(jī)21的動力輸出軸豎直布置并通過上下平移機(jī)構(gòu)與所述托臂7連接；

所述接近開關(guān)4與所述控制器連接，所述控制器與所述托板電機(jī)21連接。

再進(jìn)一步，所述軟擋板3的下邊緣與所述底板9之間留有間隙，所述間隙的高度小于成排訂書針的針腳高。

再進(jìn)一步，所述前后平移機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條15，所述擋塊電機(jī)16的動力輸出軸上安裝有所述齒輪，所述齒條15前后水平布置，所 述齒條15的前端與所述活動擋塊2固定連接，所述齒輪與所述齒條15的后端嚙合。

再進(jìn)一步，所述底板9的左右兩側(cè)還分別設(shè)有用以整理單層排序訂書針的側(cè)擋板14，所述左右兩側(cè)的側(cè)擋板之間的間距等于所述單層排序訂書針的左右寬度。

再進(jìn)一步，所述活動擋塊2與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的頂層成排訂書針12的后側(cè)針腳之間的前后水平間距與所述活動擋塊2與剛進(jìn)入下料通道的進(jìn)口的翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的前后水平間距相同。

再進(jìn)一步，所述上下平移機(jī)構(gòu)包括絲杠25和滑塊24，所述滑塊24可上下滑動的安裝在導(dǎo)軌23上并套裝在所述絲杠25上，所述絲杠25和所述導(dǎo)軌23均豎直布置，所述導(dǎo)軌23安裝在所述機(jī)架上，所述托板電機(jī)21的動力輸出軸與所述絲杠25的上端連接，所述托臂7固定在所述滑塊24上。

再進(jìn)一步，所述多層疊料機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)支架26，所述托板電機(jī)21通過固定板22安裝在所述電機(jī)支架26的上端，所述電機(jī)支架26的下端安裝在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)軌23安裝在所述電機(jī)支架26的一側(cè)面上。

更進(jìn)一步，所述擋塊電機(jī)16與所述托板電機(jī)21均為伺服電機(jī)。

本實(shí)施例中，所述成排訂書針出料機(jī)構(gòu)包括切斷機(jī)8，一根長度較長的成排訂書針10被切斷機(jī)8切成相應(yīng)包裝盒尺寸的成排訂書針；所述頂層成排訂書針12的前側(cè)針腳位于翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針的前后兩側(cè)針腳之間，所述頂層成排訂書針12的后側(cè)針腳與翻轉(zhuǎn)后的底 層成排訂書針的后側(cè)針腳之間的間距小于所述底層成排訂書針11翻轉(zhuǎn)前與翻轉(zhuǎn)后后側(cè)針腳錯位的距離；所述周轉(zhuǎn)盒5的中部沿著前后方向即單層排序訂書針在底板上的運(yùn)動方向開有開槽，開槽為長方形開槽，所述開槽的長度與周轉(zhuǎn)盒5的長度相同，其高度略小于周轉(zhuǎn)盒5的高度，所述托板6與所述齒條15在同一直線上；所述托板6的左右寬度與單層排序訂書針的左右寬度相同；所述電機(jī)支架26的一側(cè)面為右側(cè)面，所述托板電機(jī)21位于所述周轉(zhuǎn)盒5的左側(cè)。

如圖1所示，接近開關(guān)4位于托板6的前部的上方，并安裝在遠(yuǎn)離底板9出料端的機(jī)架上，周轉(zhuǎn)盒5的開口位于底板9出料端的下方，周轉(zhuǎn)盒5上還安裝有可上下移動的托板6，托板6剛好可以托住從底板9出料端滑下的疊合好的單層排序訂書針。

本實(shí)用新型的工作原理為：第一次切斷的底層成排訂書針11針腳朝下即翻轉(zhuǎn)前的底層成排訂書針，進(jìn)入下料通道的進(jìn)口，當(dāng)活動擋塊2滑到B位置時，活動擋塊2一直角與下落的底層成排訂書針11一邊針腳接觸，底層成排訂書針11在單側(cè)受向上力作用下翻轉(zhuǎn)，落在底板9上時，開口朝上即針腳朝上，并向另一側(cè)彈出一定距離，與其初始下落位置錯開，由軟擋板3擋住，當(dāng)活動擋塊2后退滑到A位置時，使活動擋塊2不與第二次切斷的頂層成排訂書針12的針腳接觸，留出一定空隙，第二次切斷的頂層成排訂書針12開口朝下即針腳朝下自由下落，并且其前側(cè)針腳落入底板9上已有一定錯位的針腳朝上即翻轉(zhuǎn)后的底層成排訂書針的開口中，從而完成疊料，然后再通過活動擋塊2將疊合好的單層排序訂書針向前推出至軟擋板3的前方；

托板電機(jī)21通過托臂7驅(qū)動托板6向上移動使得托板6與底板的表面齊平，當(dāng)疊合好的單層排序訂書針平移到托板6上，當(dāng)接近開關(guān) 4檢測到疊合好的單層排序訂書針后，再經(jīng)過托板電機(jī)21驅(qū)動托臂7帶動托板6向下移動，移動到托板6上的單層排序訂書針的頂面與底板9的表面齊平，托板電機(jī)21停止驅(qū)動；當(dāng)接近開關(guān)4檢測到下一輪的單層排序訂書針再次落好在上一輪的單層排序訂書針上后，托板電機(jī)21開始驅(qū)動托板6再次向下移動，移動距離也是跟上一輪的移動距離一樣，托板電機(jī)21再次停止驅(qū)動，直至托板6下移到凹槽的底部，擋塊電機(jī)1暫停工作，待最后一輪單層排序訂書針落好，托臂7與托板6分離，然后將在托板6上裝滿訂書針的周轉(zhuǎn)盒取出，換上空的帶托板的周轉(zhuǎn)盒，然后將托板6安裝在托臂7上后，擋塊電機(jī)1重新起動，再進(jìn)行重復(fù)動作。