本實用新型涉及一種噴碼裝置，具體是一種自動噴碼機構(gòu)。

背景技術(shù)：

許多產(chǎn)品經(jīng)過紙箱包裝后需要在紙箱外箱填空噴印產(chǎn)品信息(紙箱固定內(nèi)容已經(jīng)由紙箱生產(chǎn)商提前印刷)。如：生產(chǎn)單號、紙箱總數(shù)、當前箱數(shù)，紙箱重量、產(chǎn)品出口地、生產(chǎn)地等等信息。

由于一些生產(chǎn)車間產(chǎn)品的種類繁多，包裝箱種類隨之增加，且生產(chǎn)時換產(chǎn)頻繁。此種現(xiàn)狀導(dǎo)致紙箱來料不規(guī)則，箱嘜噴印實時變化，且無任何規(guī)律。由于紙箱生產(chǎn)時印刷的內(nèi)容精度低，即使相同紙箱的噴印位置也會相差較大。

目前通用的噴印設(shè)備無法完成箱嘜內(nèi)容實時變化噴印，無法準確抓取填空位置。

且傳統(tǒng)噴印設(shè)備采用紙箱流動，噴碼頭5固定不動，不能對紙箱實現(xiàn)填空式噴印，傳動噴印設(shè)備對紙箱的噴碼內(nèi)容無法實現(xiàn)動態(tài)更新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種自動噴碼機構(gòu)。

為實現(xiàn)所述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動噴碼機構(gòu)，包括紙箱轉(zhuǎn)向平臺、紙箱定位平臺和噴碼裝置，所述紙箱轉(zhuǎn)向平臺和紙箱定位平臺連接，紙箱定位平臺一側(cè)設(shè)有噴碼裝置，所述噴碼裝置包括X、Z滑臺安裝平臺和X、Z伺服滑臺模組，所述X、Z伺服滑臺模組安裝在X、Z滑臺安裝平臺上，所述X、Z伺服滑臺模組上安裝有視覺攝像頭和噴碼頭。

所述紙箱定位平臺上設(shè)有紙箱定位推板、紙箱定位頂升架和升降定位欄桿。

所述噴碼裝置不與紙箱定位平臺接觸的三側(cè)設(shè)有防護欄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本產(chǎn)品采用伺服滑臺帶動 視覺攝像頭和噴碼頭來回移動噴碼，通過視覺攝像系統(tǒng)拍攝圖像，確定填空噴碼位置，紙箱固定不動。同時，每個紙箱的噴印內(nèi)容都是通過生產(chǎn)系統(tǒng)實時發(fā)送，動態(tài)噴印。

本實用新型針對紙箱箱嘜不規(guī)則式填空噴印的缺陷，解決現(xiàn)有箱嘜噴印設(shè)備只能噴印相同內(nèi)容，無法完成紙箱種類繁多且箱嘜位置、內(nèi)容實時變化的填空噴印，填空噴印只能靠人工蓋章完成，效率低下、工字繁復(fù)、枯燥的生產(chǎn)問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖示意圖；

圖2為紙箱噴碼區(qū)域的示意圖。

圖中所示：1、防護欄，2、X、Z伺服滑臺模組，3、紙箱轉(zhuǎn)向平臺，4、視覺攝像頭，5、噴碼頭，6、紙箱定位平臺，7、紙箱定位推板，8、紙箱定位頂升架，9、X、Z滑臺安裝平臺，10、升降定位欄桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種自動噴碼機構(gòu)，包括紙箱轉(zhuǎn)向平臺3、紙箱定位平臺6和噴碼裝置，所述紙箱轉(zhuǎn)向平臺3和紙箱定位平臺6連接，紙箱定位平臺6一側(cè)設(shè)有噴碼裝置，噴碼裝置包括X、Z滑臺安裝平臺9和X、Z伺服滑臺模組2，所述X、Z伺服滑臺模組2安裝在X、Z滑臺安裝平臺9上，所述X、Z伺服滑臺模組2上安裝有視覺攝像頭4和噴碼頭5，視覺攝像頭4和噴碼頭5可通過X、Z伺服滑臺模組2實現(xiàn)在X、Z軸上的自由移 動。所述紙箱定位平臺6上設(shè)有紙箱定位推板7、紙箱定位頂升架8和升降定位欄桿10。

生產(chǎn)線的流水生產(chǎn)中，紙箱進入紙箱轉(zhuǎn)向平臺3，系統(tǒng)判斷噴碼方向，紙箱轉(zhuǎn)向平臺3按照設(shè)定旋轉(zhuǎn)紙箱方向，紙箱到達紙箱定位平臺6后，紙箱定位推板7推動紙箱貼靠升降定位欄桿10，紙箱定位頂升架8將紙箱向上頂起；X、Z伺服滑臺模組2移動至預(yù)設(shè)位置，視覺攝像頭4拍攝紙箱上已經(jīng)印刷好的特定字符，如圖2所示，此類紙箱拍攝標示的“PO#”字樣的坐標位置，以確定填空噴碼的起點位置，實現(xiàn)精確噴印。

噴碼系統(tǒng)接收自動包裝系統(tǒng)發(fā)送的實時噴碼內(nèi)容，噴碼內(nèi)容由各個分系統(tǒng)，如稱重系統(tǒng)、訂單管理系統(tǒng)等反饋。

噴碼內(nèi)容有PO#(生產(chǎn)訂單號)、color(顏色)、SIZE(碼數(shù))、cross weight(毛重)、Net Weight(凈重)等等。自動包裝系統(tǒng)根據(jù)各個分系統(tǒng)反饋信息實時更新不同紙箱噴碼內(nèi)容，實現(xiàn)“定制式”噴碼。

優(yōu)選地，所述噴碼裝置不與紙箱定位平臺6接觸的三側(cè)設(shè)有防護欄1。