技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及放線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直過(guò)線裝置。

背景技術(shù)：

在線材的重繞及線切割領(lǐng)域，線從線輪上放出時(shí)，大多數(shù)情況下需要做到放線時(shí)保證線是垂直于線輪放出。從而避免線體的拉傷、線表面鍍層或涂覆層的損傷、下層排線的被擾動(dòng)導(dǎo)致壓線。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，需要有一個(gè)裝置能及時(shí)地進(jìn)行反饋，以得到當(dāng)前的放線角度，然后通過(guò)算法及時(shí)調(diào)節(jié)，使放線始終保持垂直拉出的狀態(tài)。

現(xiàn)有主要的方法有諸多缺陷，例如，第一種是在線的兩邊離較小的距離各放置一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的聚乙烯圓柱，在圓柱上裝有小型磁鐵，并在下邊放置一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)線與放線輪不垂直到一定角度時(shí)，線必與圓柱體表面接觸，從而帶動(dòng)某側(cè)的圓柱體旋轉(zhuǎn)，這時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)可檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)并被獲知而進(jìn)行糾偏。其缺陷為在兩輪之間放出的線發(fā)生碰到檢測(cè)輪的時(shí)候，帶動(dòng)檢測(cè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)到線是否已不垂直于放線輪。檢測(cè)輪必須非常靈活以避免自身的割傷，但致命的是，這非常靈活的檢測(cè)輪同時(shí)帶來(lái)了問(wèn)題：當(dāng)線離開(kāi)檢測(cè)輪不再帶動(dòng)它運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)閼T性的存在，它還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣帶來(lái)檢測(cè)結(jié)果的不確定。實(shí)際使用中，它們對(duì)排線的要求較高，只能處理微量的糾編，且糾偏動(dòng)作的幅度也只能較小。尤其速度很高時(shí)，這種方法不能適應(yīng)。

第二種是使用張力傳感器，在張力傳感器上裝有過(guò)線輪，線從放線輪上放出時(shí)通過(guò)張力傳感器上的一個(gè)過(guò)線輪，并且進(jìn)線與出線呈90度的角度且出線平行于放線輪。在已知線的工作張力的情況下，當(dāng)線從放線輪放出，線與 放線輪不呈90度時(shí)，那么張力傳感器上的進(jìn)線與出線也同樣不再是90度，那么二者構(gòu)成的合力就會(huì)發(fā)生變化，通過(guò)張力傳感器就可知道當(dāng)前的偏離角度，并進(jìn)行及時(shí)糾正。其存在的問(wèn)題是：當(dāng)線的工作張力不同的，或只要稍有不同，兩垂直的線形成的合力就不同。那么就意味著每次改變線的工作張力，就需要去尋找在該張力下的垂直“原點(diǎn)”。因此，如何提供一種垂直過(guò)線裝置，以避免放線過(guò)程中線材張力的影響以及慣性的影響，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種垂直過(guò)線裝置，以避免放線過(guò)程中線材張力的影響以及慣性的影響。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種垂直過(guò)線裝置，包括支架、擺桿、角度檢測(cè)裝置、第一過(guò)線輪、第二過(guò)線輪和導(dǎo)線輪，其中，所述支架上設(shè)置有豎直方向軸心的軸承座，所述擺桿的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述軸承座上，所述第一過(guò)線輪和所述第二過(guò)線輪豎立的設(shè)置在所述擺桿的下部，所述第一過(guò)線輪和所述第二過(guò)線輪的軸線均水平設(shè)置且平行且兩者的過(guò)線槽對(duì)正，所述第一過(guò)線輪的軸線高于所述第二過(guò)線輪的軸線，所述第一過(guò)線輪的軸線與放線輪的軸線平行，所述第一過(guò)線輪比所述第二過(guò)線輪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪豎立的設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)線輪的軸線與所述第一過(guò)線輪的軸線投影在水平面上后垂直，角度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選的，上述擺桿的上部和下部的連接處為第一彎折部，所述第一彎折部避讓開(kāi)所述導(dǎo)線輪。

優(yōu)選的，上述支架上設(shè)置有第二彎折部，所述第二彎折部的水平板上設(shè)置有所述軸承座，所述第二彎折部的豎直板上設(shè)置有所述導(dǎo)線輪。

優(yōu)選的，上述角度檢測(cè)裝置為角度電位器。

優(yōu)選的，上述角度檢測(cè)裝置為編碼器。

本發(fā)明提供的垂直過(guò)線裝置，包括支架、擺桿、角度檢測(cè)裝置、第一過(guò)線輪、第二過(guò)線輪和導(dǎo)線輪，其中，所述支架上設(shè)置有豎直方向軸心的軸承座，所述擺桿的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述軸承座上，所述第一過(guò)線輪和所述第二過(guò)線輪豎立的設(shè)置在所述擺桿的下部，所述第一過(guò)線輪和所述第二過(guò)線輪的軸線均水平設(shè)置且平行且兩者的過(guò)線槽對(duì)正，所述第一過(guò)線輪的軸線高于所述第二過(guò)線輪的軸線，所述第一過(guò)線輪的軸線與放線輪的軸線平行，所述第一過(guò)線輪比所述第二過(guò)線輪遠(yuǎn)離所述導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪豎立的設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)線輪的軸線與所述第一過(guò)線輪的軸線投影在水平面上后垂直，角度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)擺桿的旋轉(zhuǎn)角度。使用時(shí)，放線輪位于下方，線材向上垂直進(jìn)入第一過(guò)線輪的過(guò)線槽并繞過(guò)第一過(guò)線輪的頂部之后，向下垂直進(jìn)入第二過(guò)線輪的過(guò)線槽并繞過(guò)第二過(guò)線輪的低部，然后向上垂直進(jìn)入導(dǎo)線輪的過(guò)線槽并經(jīng)過(guò)導(dǎo)線輪的頂部直接出線，在放線過(guò)程中，通過(guò)采用一對(duì)過(guò)線輪，安裝于門(mén)式擺桿上，在擺桿的旋轉(zhuǎn)中心裝有角度電位器或是編碼器等角度檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)擺桿的位置，當(dāng)出線不垂直于放線輪時(shí)，線會(huì)施加第一過(guò)線輪一個(gè)偏轉(zhuǎn)的力使擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)角度電位器等角度檢測(cè)裝置來(lái)獲知工況，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在支架上的導(dǎo)線輪，使線始終在同一位置拉出。因?yàn)樽寯[桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力是偏轉(zhuǎn)的力，而與具體的線張力無(wú)關(guān)，線的張力大小也不會(huì)導(dǎo)致它的偏轉(zhuǎn)，所以它完全避免了線張力的影響；又因?yàn)樗鼨z測(cè)的不是轉(zhuǎn)動(dòng)后線離開(kāi)的物體，所以它避免了慣性的影響。它的基本原理來(lái)自于：當(dāng)線不垂直于放線輪時(shí)，線的張力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分力從而帶動(dòng)可偏轉(zhuǎn)的第一過(guò)線輪偏轉(zhuǎn)，而偏轉(zhuǎn)的角度僅止于線又重新垂直于放線輪而與力的大小無(wú)關(guān)，因此在糾偏實(shí)施過(guò)程中，線也是垂直于放線輪拉出的。通過(guò)設(shè)計(jì)新的垂直過(guò)線裝置，避免了放線過(guò)程中線材張力的影響以及慣性的影響。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面 描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過(guò)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1中：

第一過(guò)線輪1、第二過(guò)線輪2、導(dǎo)線輪3、擺桿4、支架5、線6、第一彎折部7、放線輪8、軸承座9、豎直板10、水平板11。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過(guò)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過(guò)線裝置，包括支架5、擺桿4、角度檢測(cè)裝置、第一過(guò)線輪1、第二過(guò)線輪2和導(dǎo)線輪3，其中，支架5上設(shè)置有豎直方向軸心的軸承座9，擺桿4的上部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在軸承座9上，第一過(guò)線輪1和第二過(guò)線輪2豎立的設(shè)置在擺桿4的下部，第一過(guò)線輪1和第二過(guò)線輪2的軸線均水平設(shè)置且平行且兩者的過(guò)線槽對(duì)正，第一過(guò)線輪1的軸線高于第二過(guò)線輪2的軸線，第一過(guò)線輪1的軸線與放線輪8的軸線平行，第一過(guò)線輪1比第二過(guò)線輪2遠(yuǎn)離導(dǎo)線輪3，導(dǎo)線輪3豎立的設(shè)置在支架5上，導(dǎo)線輪3的軸線與第一過(guò)線輪1的軸線投影在水平面上后垂直，角度檢測(cè)裝置用于檢測(cè)擺桿4的旋轉(zhuǎn)角度。使用時(shí)，放線輪8位于下方，線6向上垂直進(jìn)入第一過(guò)線輪1的過(guò)線槽并繞過(guò)第一過(guò)線輪1的頂部之后，向下垂直進(jìn)入第二過(guò)線輪2的過(guò)線槽并繞過(guò)第二過(guò)線輪2的低部，然后向上垂直進(jìn)入導(dǎo)線輪3的過(guò)線槽并經(jīng)過(guò)導(dǎo)線輪3的頂部直接出線，在放線過(guò)程中，通過(guò)采用一對(duì)過(guò)線輪，安裝于門(mén)式擺桿上，在擺桿4的旋轉(zhuǎn)中心裝有角度電位器或是編碼器等角度檢 測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)擺桿的位置，當(dāng)出線不垂直于放線輪8時(shí)，線6會(huì)施加第一過(guò)線輪1一個(gè)偏轉(zhuǎn)的力使擺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)角度電位器等角度檢測(cè)裝置來(lái)獲知工況，通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定設(shè)置在支架5上的導(dǎo)線輪3，使線6始終在同一位置拉出。因?yàn)樽寯[桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的力是偏轉(zhuǎn)的力，而與具體的線張力無(wú)關(guān)，線6的張力大小也不會(huì)導(dǎo)致它的偏轉(zhuǎn)，所以它完全避免了線張力的影響；又因?yàn)樗鼨z測(cè)的不是轉(zhuǎn)動(dòng)后線離開(kāi)的物體，所以它避免了慣性的影響。它的基本原理來(lái)自于：當(dāng)線6不垂直于放線輪8時(shí)，線6的張力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分力從而帶動(dòng)可偏轉(zhuǎn)的第一過(guò)線輪1偏轉(zhuǎn)，而偏轉(zhuǎn)的角度僅止于線6又重新垂直于放線輪8而與力的大小無(wú)關(guān)，因此在糾偏實(shí)施過(guò)程中，線6也是垂直于放線輪8拉出的。通過(guò)設(shè)計(jì)新的垂直過(guò)線裝置，避免了放線過(guò)程中線材張力的影響以及慣性的影響。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過(guò)線裝置在檢測(cè)過(guò)程中，避免了線張力的大小或速度對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。調(diào)節(jié)線的工作張力，不需要調(diào)整該裝置以適應(yīng)不同工況。同時(shí)，線6的運(yùn)轉(zhuǎn)速度等也對(duì)它沒(méi)有任何的影響。因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過(guò)線裝置是一套永久的免調(diào)整的檢偏裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供的垂直過(guò)線裝置經(jīng)在機(jī)器上使用，配合糾偏算法，能適應(yīng)線在上一繞制過(guò)程中形成的各種缺陷，如凹陷、堆線、線間距不準(zhǔn)確、中途換向等問(wèn)題。在線速度為1米到1200米每分鐘的工作狀態(tài)下，從線張力為5N到50N的工作狀態(tài)下，均能完好的工作，完全避免了因?yàn)楣ぷ鳡顟B(tài)的改變，而沒(méi)對(duì)糾偏裝置進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，而帶來(lái)的斷線、壓線等問(wèn)題。

其中，擺桿4的上部和下部的連接處為第一彎折部7，第一彎折部7避讓開(kāi)導(dǎo)線輪3，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，線6的傳送更加緊密。當(dāng)然，還可以在支架5上設(shè)置有第二彎折部，第二彎折部的水平板11上設(shè)置有軸承座9，第二彎折部的豎直板10上設(shè)置有導(dǎo)線輪3，進(jìn)一步使得結(jié)構(gòu)緊湊。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下， 在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。