本發(fā)明屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散料堆場(chǎng)自動(dòng)出庫系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

包括煤炭、礦石原料、砂石骨料、糧食等等顆粒狀存在的物料被統(tǒng)稱為散裝物料，也簡(jiǎn)稱為散料。散料同其他工業(yè)、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品一樣，生產(chǎn)場(chǎng)所、二次加工場(chǎng)所、使用場(chǎng)所往往距離上相隔遙遠(yuǎn)，所以需要長(zhǎng)途運(yùn)輸。而長(zhǎng)途運(yùn)輸即需要有存放散料的場(chǎng)所，這種散料的倉儲(chǔ)場(chǎng)所即是散料堆場(chǎng)。散料在對(duì)場(chǎng)內(nèi)不會(huì)進(jìn)行包裝，以自然堆疊的形勢(shì)堆放在堆場(chǎng)倉儲(chǔ)作業(yè)范圍內(nèi)。

在傳統(tǒng)的散料堆場(chǎng)中，散裝物料通過皮帶輸送機(jī)和卸料小車從空中將物料卸載在堆場(chǎng)地面上，散裝物料在重力的作用下會(huì)自然形成一個(gè)椎體，如圖1所示散料堆場(chǎng)頂視圖，料堆101堆放在堆場(chǎng)范圍103內(nèi)。每一個(gè)料堆下方有一個(gè)電動(dòng)弧門102用于物料出庫，所以可以認(rèn)為每一個(gè)料堆是散料堆場(chǎng)的一個(gè)料位。

對(duì)于散裝物料這種由重力堆積成的料堆，對(duì)于相同材質(zhì)的物料而言，物料粒子在堆積層的自由斜面上滑動(dòng)時(shí)所受重力和物料粒子之間摩擦力達(dá)到平衡而處于靜止?fàn)顟B(tài)下的休止角是相同的。換言之，料堆的最大體積由料堆的高度決定，相同高度的料堆體積相同，料堆達(dá)到設(shè)計(jì)高度即意味著該料位已裝滿。

散料堆場(chǎng)的散料出庫是通過弧門、給料機(jī)、皮帶輸送機(jī)等一系列機(jī)構(gòu)、設(shè)備被書送出堆場(chǎng)。散料101通過電動(dòng)弧門102落入地下，由振動(dòng)給料機(jī)給料至地籠皮帶，地籠皮帶輸送出場(chǎng)。

這種傳統(tǒng)的出庫方式主要存在的問題是，1、散料堆場(chǎng)倉儲(chǔ)區(qū)域面積巨大，完全不可能通過目視的方法觀察到需要出庫的散料哪些堆庫存較滿，哪些堆庫存已較少甚至沒有，通常的操作方法是，將目標(biāo)出庫散料區(qū)域的多個(gè)弧門及對(duì)應(yīng)的給料機(jī)同時(shí)打開，在一種盲操作下控制出料，如散料堆已經(jīng)全部出庫也不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，只能被動(dòng)的等待裝車、裝船位置反饋信息再做出調(diào)整。這種操作方式效率低下，且浪費(fèi)電力消耗。2、出庫量缺乏實(shí)時(shí)計(jì)量，根據(jù)裝車、裝船位置操作人員觀察車、船是否已裝滿，或觀察吃水，預(yù)計(jì)達(dá)到目標(biāo)裝載重量后通知散料堆場(chǎng)操作人員關(guān)閉弧門、給料機(jī)、地籠皮帶。這種操作方式會(huì)導(dǎo)致實(shí)際的裝載量總是與目標(biāo)裝載量不符，且容易差距較大，造成需要重新裝等二次操作，耗費(fèi)大量時(shí)間及人力。同時(shí)，裝載量的多少由裝車、裝船位置的操作人員把握，容易造成偷賣散料的事件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種新型的散料堆場(chǎng)物料庫存實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，可在不影響正常生產(chǎn)的情況下，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的反映出散料對(duì)場(chǎng)內(nèi)各個(gè)料位的庫存情況。

一種散料堆場(chǎng)自動(dòng)出庫系統(tǒng)，散料通過電動(dòng)弧門落入地下，由振動(dòng)給料機(jī)給料至地籠皮帶，地籠皮帶輸送出場(chǎng)，

系統(tǒng)通過安裝懸掛于散料堆上方的物位儀循環(huán)往復(fù)監(jiān)測(cè)料堆高度，通過料堆高度判斷整個(gè)散料堆場(chǎng)的實(shí)時(shí)庫存情況，通過散料堆場(chǎng)的實(shí)時(shí)庫存情況，系統(tǒng)根據(jù)出庫目標(biāo)，自動(dòng)調(diào)度合適的料堆出庫，打開對(duì)應(yīng)的弧門與給料機(jī)，

系統(tǒng)還在散料出庫的地籠皮帶末端安裝有皮帶稱重計(jì)量裝置，實(shí)時(shí)測(cè)量皮帶上散料的累計(jì)通過重量，將這個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)量與運(yùn)輸車、船目標(biāo)裝載量相比較，如果小于目標(biāo)裝載量則繼續(xù)出庫輸送過程，如果達(dá)到目標(biāo)裝載量，則系統(tǒng)立即關(guān)閉弧門，停止給料機(jī)，待皮帶瞬時(shí)計(jì)量為零后關(guān)閉皮帶，結(jié)束出庫過程，

其中，具體步驟包括：

出庫操作開始后，首先由裝船、裝車處發(fā)起，在該處有操作員根據(jù)所需要裝載的噸位數(shù)及規(guī)格輸入系統(tǒng)；

系統(tǒng)將出庫計(jì)劃反饋至散料堆場(chǎng)控制操作室，如系統(tǒng)此時(shí)處于手動(dòng)模式下，則由操作員選擇出庫的料位，點(diǎn)選料位后系統(tǒng)進(jìn)入出庫流程，如系統(tǒng)此時(shí)處于自動(dòng)模式下，則系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)算法自動(dòng)分析當(dāng)前最合適的出庫料位，并自動(dòng)進(jìn)入出庫流程；

手動(dòng)或自動(dòng)模式下確定出庫料位后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開啟設(shè)備，為防止散料堵塞設(shè)備，設(shè)備會(huì)按照由后級(jí)至前級(jí)的順序依次開啟，首先開啟地籠皮帶，系統(tǒng)接收到開啟反饋信號(hào)后自動(dòng)開啟出庫料位對(duì)應(yīng)的給料機(jī)，系統(tǒng)接收到給料機(jī)開啟的反饋信號(hào)后自動(dòng)開啟料位對(duì)應(yīng)的弧門，此時(shí)物料下落到給料機(jī)上并被給料機(jī)輸送至地籠皮帶運(yùn)送出庫；

安裝于地籠皮帶上的皮帶稱重計(jì)量裝置從地籠皮帶啟動(dòng)后開始計(jì)量累計(jì)稱重，并判斷累計(jì)稱重值是否達(dá)到計(jì)劃出庫量，當(dāng)累計(jì)稱重量達(dá)到計(jì)劃出庫量時(shí)，系統(tǒng)按照由前級(jí)至后級(jí)的順序依次關(guān)閉設(shè)備；

關(guān)閉弧門，系統(tǒng)接收到弧門關(guān)閉的反饋信號(hào)后自動(dòng)關(guān)閉所有給料機(jī)，系統(tǒng)接收到給料機(jī)關(guān)閉的反饋信號(hào)后，開始判斷地籠皮帶瞬時(shí)稱重是否為零，瞬時(shí)稱重為零表明地籠皮帶上已沒有積壓物料，當(dāng)瞬時(shí)稱重為零，系統(tǒng)關(guān)閉地籠皮帶，出庫過程結(jié)束。

本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)合料位監(jiān)測(cè)與自動(dòng)計(jì)量?jī)煞N方式，解決散料堆場(chǎng)作業(yè)中的難點(diǎn)。系統(tǒng)可支持手動(dòng)點(diǎn)選庫位出庫及自動(dòng)選擇庫位出庫模式。自動(dòng)模式下系統(tǒng)可根據(jù)庫存情況自動(dòng)判斷最為節(jié)省能源消耗與時(shí)間最短的出料庫位，并自動(dòng)啟動(dòng)出庫流程。

本發(fā)明應(yīng)用在散料倉儲(chǔ)、輸送領(lǐng)域，解決了散料堆場(chǎng)出庫無法目視操作的問題，通過庫位監(jiān)測(cè)與自動(dòng)計(jì)量保證出庫的準(zhǔn)確與高效。提供自動(dòng)化的出庫流程控制，極大的減少了人工需求。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有散料堆場(chǎng)示意圖。

圖2是本發(fā)明系統(tǒng)步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種新型的散料堆場(chǎng)自動(dòng)出庫系統(tǒng)，可通過料位監(jiān)測(cè)和自動(dòng)計(jì)量解決以上兩個(gè)問題。

本發(fā)明不改變散料堆場(chǎng)的地上物料堆疊方式，散料堆放如圖1所示。料堆101通過電動(dòng)弧門102落入地下，由振動(dòng)給料機(jī)給料輸送出場(chǎng)。

對(duì)散料堆場(chǎng)而言，監(jiān)測(cè)每個(gè)料堆的堆高即可推算出每個(gè)庫位的庫存情況，即測(cè)量到料堆高度達(dá)到設(shè)計(jì)高度為庫位滿，測(cè)量到料堆高度為零(即地面)為庫位空，其中的各個(gè)高度可通過百分比的形式展示出庫位庫存情況。

本發(fā)明通過安裝懸掛于散料堆上方的物位儀循環(huán)往復(fù)監(jiān)測(cè)料堆高度，反映出整個(gè)散料堆場(chǎng)的實(shí)時(shí)庫存情況。通過散料堆場(chǎng)的實(shí)時(shí)庫存情況，系統(tǒng)可以根據(jù)出庫目標(biāo)，自動(dòng)調(diào)度合適的料堆出庫，同時(shí)打開對(duì)應(yīng)的弧門與給料機(jī)，這樣可以保證所打開的弧門與給料機(jī)對(duì)應(yīng)的料堆有料，避免弧門與給料機(jī)的空開，避免庫內(nèi)無料影響出庫時(shí)間與效率。

本發(fā)明還在散料出庫的地籠皮帶末端安裝有皮帶稱重計(jì)量裝置，可以實(shí)時(shí)測(cè)量皮帶上散料的累計(jì)通過重量，將這個(gè)實(shí)時(shí)計(jì)量與運(yùn)輸車、船目標(biāo)裝載量相比較，如果小于目標(biāo)裝載量則繼續(xù)出庫輸送過程，如果達(dá)到目標(biāo)裝載量，則系統(tǒng)立即關(guān)閉弧門，停止給料機(jī)，待皮帶瞬時(shí)計(jì)量為零后(即皮帶上已沒有散料)關(guān)閉皮帶，結(jié)束出庫過程。

應(yīng)用本發(fā)明后完整的散料堆場(chǎng)出庫流程如圖2所示：

出庫操作開始后，首先由裝船、裝車處發(fā)起，在該處有操作員根據(jù)所需要裝載的噸位數(shù)及規(guī)格輸入系統(tǒng)。系統(tǒng)將出庫計(jì)劃反饋至散料堆場(chǎng)控制操作室，如系統(tǒng)此時(shí)處于手動(dòng)模式下，則由操作員選擇出庫的料位，點(diǎn)選料位后系統(tǒng)進(jìn)入出庫流程；如系統(tǒng)此時(shí)處于自動(dòng)模式下，則系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)算法自動(dòng)分析當(dāng)前最合適的出庫料位，并自動(dòng)進(jìn)入出庫流程。手動(dòng)或自動(dòng)模式下確定出庫料位后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開啟設(shè)備，為防止散料堵塞設(shè)備，設(shè)備會(huì)按照由后級(jí)至前級(jí)的順序依次開啟，首先開啟地籠皮帶，系統(tǒng)接收到開啟反饋信號(hào)后自動(dòng)開啟出庫料位對(duì)應(yīng)的給料機(jī)，系統(tǒng)接收到給料機(jī)開啟的反饋信號(hào)后自動(dòng)開啟料位對(duì)應(yīng)的弧門，此時(shí)物料下落到給料機(jī)上并被給料機(jī)輸送至地籠皮帶運(yùn)送出庫。安裝于地籠皮帶上的皮帶稱重計(jì)量裝置從地籠皮帶啟動(dòng)后開始計(jì)量累計(jì)稱重，并判斷累計(jì)稱重值是否達(dá)到計(jì)劃出庫量，當(dāng)累計(jì)稱重量達(dá)到計(jì)劃出庫量時(shí)，系統(tǒng)按照由前級(jí)至后級(jí)的順序依次關(guān)閉設(shè)備，首先關(guān)閉弧門，系統(tǒng)接收到弧門關(guān)閉的反饋信號(hào)后自動(dòng)關(guān)閉所有給料機(jī)，系統(tǒng)接收到給料機(jī)關(guān)閉的反饋信號(hào)后，開始判斷地籠皮帶瞬時(shí)稱重是否為零，瞬時(shí)稱重為零表明地籠皮帶上已沒有積壓物料，當(dāng)瞬時(shí)稱重為零，系統(tǒng)關(guān)閉地籠皮帶，出庫過程結(jié)束。