本發(fā)明涉及糧食運(yùn)輸機(jī)械，具體涉及一種智能輸送機(jī)及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前糧食皮帶輸送機(jī)在糧食輸送領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，用于收集、轉(zhuǎn)移或輸送糧食，具有節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。

當(dāng)前散糧的出倉一般按照裝車皮帶輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、扒谷輸送機(jī)的生產(chǎn)作業(yè)線模式。在作業(yè)時(shí)，扒谷輸送機(jī)需要不停的根據(jù)散糧糧堆的位置、糧食的散落特性進(jìn)行移動(dòng)，這就需要在移動(dòng)扒谷輸送機(jī)的同時(shí)，不停地停機(jī)(或空轉(zhuǎn))來調(diào)整水平皮帶輸送機(jī)首尾與扒谷輸送機(jī)的出口、裝車皮帶輸送機(jī)的進(jìn)口之間的相對(duì)位置，才能確保整個(gè)作業(yè)線的連續(xù)運(yùn)行，造成了人員數(shù)量多、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能輸送機(jī)及控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)位移、自動(dòng)伸縮，保證物料運(yùn)輸連續(xù)、穩(wěn)定、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種智能輸送機(jī)，所述接料斗設(shè)置在機(jī)架的一端，所述接料斗的周邊設(shè)有物料檢測模塊，所述物料檢測模塊連接有控制模塊，所述控制模塊連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接所述機(jī)架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架產(chǎn)生位移。

優(yōu)選的，所述物料檢測模塊具體包括兩組傳感器組，每組傳感器組包括一列沿直線分布安裝的位置信號(hào)發(fā)生器和一列與所述位置信號(hào)發(fā)生器一一對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)接收器，每列位置信號(hào)發(fā)生器與其對(duì)應(yīng)列的位置信號(hào)接收器相互平行，兩組傳感器組中相鄰的兩列位置信號(hào)接收器相互垂直，相鄰的兩列位置信號(hào)發(fā)生器相互垂直，兩個(gè)所述傳感器組分別形成X、Y方向的二維坐標(biāo)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括第一機(jī)架、第二機(jī)架和第三機(jī)架，所述第一機(jī)架為固定機(jī)架，所述第二機(jī)架和所述第三機(jī)架設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上安裝有所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)架的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述第一機(jī)架的底部設(shè)有兩組萬向輪。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端連接所述轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于第一機(jī)架內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接在所述第二機(jī)架的伸縮機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第二機(jī)架內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在所述第三機(jī)架的伸縮機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向輪上還設(shè)有角度傳感器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)速傳感器；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)連接有輸送帶，所述輸送帶沿所述第一機(jī)架、第二機(jī)架、第三機(jī)架的伸縮方向整體安裝在所述機(jī)架上。

一種智能輸送機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括物料檢測模塊，所述物料檢測模塊連接有控制模塊，所述物料檢測模塊用于檢測物料的下落位置，生成檢測信號(hào)并將檢測信號(hào)發(fā)送至控制模塊；

控制模塊連接有電機(jī)控制模塊，所述控制模塊用于接收所述檢測信號(hào)，根據(jù)檢測信號(hào)運(yùn)算獲得移動(dòng)路徑，并根據(jù)移動(dòng)路徑生成控制信號(hào)并將控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制模塊；

所述電機(jī)控制模塊用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架包括第一機(jī)架、第二機(jī)架和第三機(jī)架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：

轉(zhuǎn)向電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于使物料始終落入所述第三機(jī)架上的接料口中具體包括：

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)向，

所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)架伸縮；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)架的伸縮。

優(yōu)選的，還包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向輪上，所述轉(zhuǎn)向輪連接在轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端，用于檢測轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度并控制機(jī)架的轉(zhuǎn)向角度，具體包括檢測轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度、生成反饋信號(hào)并將反饋信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送至控制模塊，所述控制模塊根據(jù)反饋信號(hào)控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)速傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速并反饋給控制模塊，分別控制所述第二機(jī)架和所述第三機(jī)架的移動(dòng)距離。

優(yōu)選的，所述控制模塊還連接有輸送電機(jī)，用于連接輸送帶，所述輸送帶用于將物料從第三機(jī)架輸送至第一機(jī)架。

優(yōu)選的，還包括：

報(bào)警系統(tǒng)，連接所述控制模塊，用于當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生過載或設(shè)備故障時(shí)，接收所述控制模塊發(fā)出的報(bào)警指令并報(bào)警。

優(yōu)選的，還包括手動(dòng)自動(dòng)控制模塊，用于切換手動(dòng)操作模式或自動(dòng)控制模式：

所述手動(dòng)操作模式用于手動(dòng)控制所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向，以及所述第二機(jī)架和所述第三機(jī)架的伸縮；

所述自動(dòng)控制模式用于通過所述物料檢測模塊進(jìn)行檢測，并通過控制模塊控制所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向，以及所述第二機(jī)架和所述第三機(jī)架的伸縮。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其詳細(xì)說明如下：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能輸送機(jī)及控制系統(tǒng)，通過物料檢測模塊檢測物料的下落情況，并根據(jù)物料下落點(diǎn)的位移自動(dòng)跟蹤物料的出料口，具體應(yīng)用包括在例如扒谷輸送機(jī)的出糧口下方，檢測出糧的位置變化，可以自動(dòng)調(diào)整機(jī)架角度，調(diào)節(jié)第二機(jī)架或第三機(jī)架的伸長或縮短，使整個(gè)出倉作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，在減小水平皮帶輸送機(jī)數(shù)量的同時(shí)，有效提高設(shè)備的運(yùn)行工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的物料檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種智能輸送機(jī)，包括接料斗2，其設(shè)置在機(jī)架的一端，所述機(jī)架包括第一機(jī)架6、第二機(jī)架5和第三機(jī)架4，所述第一機(jī)架6為固定機(jī)架，所述第二機(jī)架5和所述第三機(jī)架4為可以在第一機(jī)架6上伸縮的活動(dòng)機(jī)架，所述機(jī)架上沿伸縮方向設(shè)有輸送帶21，其中第三機(jī)架的一端，在輸送帶21上方設(shè)置有所述接料斗2，第一機(jī)架的一端設(shè)有輸送機(jī)出料口14，所述輸送帶21將物料從進(jìn)料斗2的下方輸送至輸送機(jī)出料口14，所述輸送帶21整體套裝在機(jī)架上，具有無縫隙傳送的優(yōu)點(diǎn)。

所述接料斗2對(duì)準(zhǔn)在物料的出料口1的正下方，如圖3所示，接料斗2的外圍安裝有物料檢測模塊3，所述物料檢測模塊3具體包括兩組傳感器組，每組傳感器組具體包括一列位置信號(hào)發(fā)生器12和一列位置信號(hào)接收器13，每列位置信號(hào)發(fā)生器12和每列位置信號(hào)接收器13沿直線分布安裝，每一列所述位置信號(hào)發(fā)生器12與其對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)接收器13平行設(shè)置，兩組傳感器組中相鄰的兩列位置信號(hào)發(fā)生器12相互垂直，兩列相鄰的位置信號(hào)接收器13相互垂直，兩組所述傳感器組分別形成X、Y方向的二維坐標(biāo)。其中，位置信號(hào)發(fā)生器12優(yōu)選為一種激光信號(hào)發(fā)生器，位置信號(hào)接收器13優(yōu)選為一種激光信號(hào)接收器。

如圖1和圖2所示，所述物料檢測模塊3連接有控制模塊15，所述控制模塊15連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接第二機(jī)架5和第三機(jī)架4并驅(qū)動(dòng)機(jī)架產(chǎn)生位移，具體為：

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)11、轉(zhuǎn)向電機(jī)16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述第二機(jī)架5和所述第三機(jī)架4均設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17安裝于第一機(jī)架6內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出端連接在所述第二機(jī)架5的伸縮機(jī)構(gòu)上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18安裝于所述第二機(jī)架5內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18連接在所述第三機(jī)架4的伸縮機(jī)構(gòu)上。

所述第三機(jī)架4的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪8，所述第一機(jī)架6的底部設(shè)有兩組萬向輪，分別包括第一萬向輪9和第二萬向輪10，其中第一萬向輪9為活動(dòng)萬向輪，第二萬向輪10為可固定萬向輪，當(dāng)?shù)诙f向輪10保持活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用于方便人工將機(jī)架推動(dòng)，節(jié)省搬運(yùn)人力，當(dāng)?shù)诙f向輪10為固定狀態(tài)時(shí)，用于保持第一機(jī)架6的一端為固定端。

所述第一機(jī)架6上還安裝有手動(dòng)自動(dòng)控制模塊7，所述手動(dòng)自動(dòng)控制模塊7設(shè)有手動(dòng)操作模式和自動(dòng)控制模式的切換開關(guān)，用于手動(dòng)操作和自動(dòng)控制的狀態(tài)切換。

所述輸送帶21連接有輸送電機(jī)11，所述輸送電機(jī)11連接所述控制模塊15，輸送帶21優(yōu)選為聚氯乙烯輸送帶或橡膠輸送帶。

轉(zhuǎn)向輪8上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)16，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)16輸出端連接有所述轉(zhuǎn)向輪8，具體的，如圖4所示，所述轉(zhuǎn)向輪8上還設(shè)有角度傳感器19，角度傳感器19連接在所述控制模塊15上。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器連接在控制模塊15上，以第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17為例，如圖5所示，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸出端安裝有第一轉(zhuǎn)速傳感器20，第一轉(zhuǎn)速傳感器20連接在控制模塊15上。所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出端安裝有相同的轉(zhuǎn)速傳感器。

結(jié)合圖1、圖2，如圖6所示，一種智能輸送機(jī)的控制系統(tǒng)，包括物料檢測模塊3，所述物料檢測模塊3連接有控制模塊15，所述物料檢測模塊3用于檢測物料的下落位置，生成檢測信號(hào)并將檢測信號(hào)發(fā)送至控制模塊15；

控制模塊15連接有電源模塊24，所述控制模塊15連接有電機(jī)控制模塊25，所述控制模塊15用于接收所述檢測信號(hào)，根據(jù)檢測信號(hào)運(yùn)算獲得移動(dòng)路徑，并根據(jù)移動(dòng)路徑生成控制信號(hào)并將控制信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制模塊25；

所述電機(jī)控制模塊25用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體包括：

控制轉(zhuǎn)向電機(jī)16，其用于驅(qū)動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)向；

控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，其用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)架5伸縮，

所述電機(jī)控制模塊25還用于控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18用于驅(qū)動(dòng)第三機(jī)架4的伸縮。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)16、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18共同用于使物料始終落入接料口2中；

本申請(qǐng)公開的智能輸送機(jī)控制系統(tǒng)還連接有角度傳感器19，所述角度傳感器19安裝在轉(zhuǎn)向輪8上，用于檢測轉(zhuǎn)向輪8的轉(zhuǎn)向角度，具體包括檢測轉(zhuǎn)向輪8的轉(zhuǎn)向角度、生成反饋信號(hào)并將反饋信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送至控制模塊15，所述控制模塊15根據(jù)反饋信號(hào)控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)16、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17或第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，使所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向角度始終符合控制模塊15生成的移動(dòng)路徑。

本申請(qǐng)公開的智能輸送機(jī)控制系統(tǒng)還連接有轉(zhuǎn)速傳感器，包括第一轉(zhuǎn)速傳感器20和第二轉(zhuǎn)速傳感器22，分別用于實(shí)時(shí)檢測第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的轉(zhuǎn)速并反饋給控制模塊15，用于控制所述第二機(jī)架5和所述第三機(jī)架4的移動(dòng)距離。

所述控制模塊15還連接有輸送電機(jī)11，用于連接并驅(qū)動(dòng)輸送帶21，所述輸送帶21用于將物料從第三機(jī)架4輸送至第一機(jī)架6。

所述控制模塊15還連接有報(bào)警系統(tǒng)23，用于當(dāng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生過載或設(shè)備故障時(shí)，接收所述控制模塊15發(fā)出的報(bào)警指令并報(bào)警。

本申請(qǐng)還設(shè)有手動(dòng)自動(dòng)控制模塊7，用于切換手動(dòng)操作模式或自動(dòng)控制模式：

所述手動(dòng)操作模式用于手動(dòng)控制所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向，以及所述第二機(jī)架5和所述第三機(jī)架4的伸縮；

所述自動(dòng)控制模式用于通過所述物料檢測模塊3進(jìn)行檢測，并通過控制模塊15控制所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向，以及所述第二機(jī)架5和所述第三機(jī)架4的伸縮。

根據(jù)本發(fā)明的使用方法，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

開始工作時(shí)，人工調(diào)整智能輸送機(jī)的接料口與出料口的相對(duì)位置，人為調(diào)整輸送帶的伸縮長度，使輸送機(jī)出料口處于目標(biāo)位置。

設(shè)備運(yùn)行后，輸送電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，物料檢測模塊按照一定的檢測周期開始檢測落料的位置。物料檢測模塊位于接料口的周圍，接料口使物料檢測模塊的檢測范圍存在一個(gè)空白檢測區(qū)域，當(dāng)落料位置在接料口內(nèi)部，即空白檢測區(qū)域時(shí)，此時(shí)物料檢測模塊不會(huì)反饋物料的落料位置，當(dāng)落料位置隨著扒谷機(jī)的移動(dòng)超出了物料檢測模塊的空白檢測區(qū)域時(shí)，位置信號(hào)發(fā)生器與其對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)接收器之間的信號(hào)通斷形成一個(gè)反饋信號(hào)，具體如下：一對(duì)位置信號(hào)發(fā)生器與其對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)接收器形成一個(gè)傳感器組。兩組傳感器組中相鄰的兩列位置信號(hào)發(fā)生器相互垂直，兩列相鄰的位置信號(hào)接收器相互垂直，兩組所述傳感器組分別形成X、Y方向的二維坐標(biāo)。X、Y方向上的二維坐標(biāo)上的反饋信號(hào)表達(dá)出物料的下落位置的變化量。接料斗的正中間留一部分檢測空白區(qū)域作為接料口接料的初始位置。傳感器組中的位置信號(hào)發(fā)生器和位置信號(hào)接收器分別均勻間隔排列，以便于反饋出某一方向上的位移。例如：落料位置觸發(fā)了X方向上左邊的兩組傳感器組的反饋信號(hào)，而沒有觸發(fā)Y方向上的傳感器組的反饋信號(hào)，則可反饋出落料位置向X軸左方偏移了兩個(gè)間隔距離。以此類推這樣可以反饋出落料位置在接料斗內(nèi)的任意位置變化。物料檢測模塊將反饋信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制模塊通過處理反饋信號(hào)，并將物料落料的位置計(jì)算得出相應(yīng)方向上的位移變化量、轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)，運(yùn)算得出移動(dòng)路徑，控制模塊驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)第二機(jī)架在第一機(jī)架上做直線運(yùn)動(dòng)，或驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)第三機(jī)架在第二機(jī)架上的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)使接料斗移動(dòng)到落料位置的正下方。其中角度傳感器與轉(zhuǎn)速傳感器檢測的反饋信號(hào)發(fā)送至控制模塊，形成閉環(huán)控制，用于監(jiān)測執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)的路徑。以此工作循環(huán)。

當(dāng)設(shè)備開始運(yùn)行時(shí)，物料檢測模塊就檢測到X、Y軸上的反饋信號(hào)，則說明人工未完全將接料斗與落料口的位置對(duì)準(zhǔn)，則設(shè)備根據(jù)上述的控制方法進(jìn)行自適應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)工作。

當(dāng)物料檢測模塊超過某一時(shí)間閥值未檢測到有信號(hào)通斷時(shí)，則判定設(shè)備為空載，超過設(shè)定的時(shí)間閥值后控制模塊控制斷開輸送電機(jī)電源，使輸送帶停止工作節(jié)能減耗。當(dāng)位置傳感器檢測輸送帶上有物料時(shí)反饋給控制器，控制模塊控制輸送電機(jī)開啟，輸送帶工作，在整個(gè)過程中物料檢測模塊持續(xù)工作。

手動(dòng)自動(dòng)控制模塊用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作與自動(dòng)操作的切換，當(dāng)手動(dòng)自動(dòng)控制模塊切換至手動(dòng)操作模式時(shí)，可人工手動(dòng)控制所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向，以及所述第二機(jī)架和所述第三機(jī)架的伸縮，使接料斗位于出料口的正下方；

當(dāng)手動(dòng)自動(dòng)控制模塊切換至自動(dòng)控制模式時(shí)，通過所述物料檢測模塊進(jìn)行檢測，并通過控制模塊控制所述機(jī)架的轉(zhuǎn)向，以及所述第二機(jī)架和所述第三機(jī)架的伸縮，使接料斗位于出料口的正下方。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能輸送機(jī)及其控制模塊，通過物料檢測模塊檢測物料的下落情況，并根據(jù)物料下落點(diǎn)的位移自動(dòng)跟蹤物料的出料口，具體應(yīng)用包括在例如扒谷輸送機(jī)的出糧口下方，檢測出糧的位置變化，可以自動(dòng)調(diào)整機(jī)架的角度，調(diào)節(jié)第二機(jī)架或第三機(jī)架的伸長或縮短，使整個(gè)出倉作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，在減小水平皮帶輸送機(jī)數(shù)量的同時(shí)，有效提高設(shè)備的運(yùn)行工作效率。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。