本發(fā)明涉及升降設(shè)備的平層控制及安全制動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的齒輪齒條升降設(shè)備的平層控制是沿用曳引式升降設(shè)備的通過傳感器檢測(cè)配合電氣控制摩擦制動(dòng)的方法來實(shí)現(xiàn)，而由于檢測(cè)控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系數(shù)的變化，平層精度會(huì)發(fā)生變化；實(shí)際上根據(jù)齒輪齒條式升降設(shè)備本身的特點(diǎn)，可以有平層保持精度更加穩(wěn)定的平層控制措施；現(xiàn)有的齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動(dòng)措施，或者是通過對(duì)電機(jī)軸制動(dòng)、或者是通過對(duì)齒輪軸的制動(dòng)的方法來實(shí)現(xiàn)，這些方法屬于摩擦制動(dòng)方式，存在可能因?yàn)槟Σ敛牧夏p、或者油污污染等引起的安全隱患,另外如果驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題，則前述的方法就無能為力了,而驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題是有可能的，因此，為提高安全性能，齒輪齒條式升降設(shè)備必須配置可靠的能夠應(yīng)對(duì)包括驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動(dòng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種平層保持精度穩(wěn)定的，能夠可靠制動(dòng)的平層控制及安全制動(dòng)裝置。

一種齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置(以下簡(jiǎn)稱電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置)，包括，承重部件、軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件(參見圖1)包括上軌15(在圖1中兼承重部件)、下軌18形成的水平軌道，軌道窗口孔11；活動(dòng)齒條穿過軌道窗口孔11，所述的活動(dòng)齒條包括左活動(dòng)齒條12和右活動(dòng)齒條16，活動(dòng)齒條的與驅(qū)動(dòng)齒條17相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)齒條17嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件的水平軌道上水平移動(dòng)或者保持在某些確定的位置上實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)齒條的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條嚙合的制動(dòng)位置(參見圖1)、或者與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條完全分離并且有一段間隙的自由位置(參見圖2),所述的有一段間隙，是指驅(qū)動(dòng)齒條和與其相對(duì)的活動(dòng)齒條齒頂平面間有≥2mm的距離；所述的活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)，包括，活動(dòng)齒條的與導(dǎo)軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個(gè)方向開有導(dǎo)向缺口，(參見圖3)，與活動(dòng)齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板卸開未有畫出)的一部分共同形成導(dǎo)向槽28，導(dǎo)向板29一部分固定在水平軌道上、一部分進(jìn)入導(dǎo)向槽28，導(dǎo)向槽28與導(dǎo)向板29的配合部分為動(dòng)配合，以防止活動(dòng)齒條向轎廂的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動(dòng)；活動(dòng)齒條頂部在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的承重部件直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重(圖1中是承重部件兼上軌15直接接觸承重)；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)操縱活動(dòng)齒條在軌道孔上水平移動(dòng)或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉動(dòng)器及其控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動(dòng)器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電控系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，包括直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，或者單獨(dú)設(shè)置組件、然后安裝在升降設(shè)備上的獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置。

圖1為一種直接在升降設(shè)備上設(shè)置的升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示方向?yàn)樯翟O(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置直接安裝在升降設(shè)備轎廂30靠近驅(qū)動(dòng)齒條17的某一側(cè)面的內(nèi)部轎廂30側(cè)面上、從轎廂30內(nèi)部往轎廂30側(cè)面看所見，所以對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒條17只能看到其通過軌道窗口孔11顯示的一小部分，右活動(dòng)齒條16卸開了蓋板，以能夠看清其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，蓋上右蓋板后的右活動(dòng)齒條組合和左活動(dòng)齒條12加左蓋板13的組合相似，二者是以齒條中間的中心點(diǎn)劃線14表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對(duì)稱平面的鏡對(duì)稱圖形，圖1顯示的是活動(dòng)齒條與驅(qū)動(dòng)齒條17嚙合的制動(dòng)位置，圖2為圖1所述的電磁拉動(dòng)齒條式安全制動(dòng)裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖；所述的一種直接在升降設(shè)備上設(shè)置的升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，包括承重部件、軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)；所述的承重部件包括上軌兼主承重部件15；所述的軌道組件包括軌道窗口孔11，上軌兼主承重部件15和下軌18形成的水平軌道；所述的活動(dòng)齒條包括右活動(dòng)齒條16和左活動(dòng)齒條12，所述的右活動(dòng)齒條16和左活動(dòng)齒條12穿過軌道窗口孔11，活動(dòng)齒條的與驅(qū)動(dòng)齒條相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)齒條17嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件的水平軌道上水平移動(dòng)或者保持在某些確定的位置上實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)齒條17的嚙合或者分離，右活動(dòng)齒條16和左活動(dòng)齒條12頂部在進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)后與電梯轎廂的上軌兼主承重部件15直接接觸承重，活動(dòng)齒條與水平軌道的配合尺寸為動(dòng)配合，接觸表面為光滑低摩擦系數(shù)表面，以有利于活動(dòng)齒條的移動(dòng)；圖3為圖1的A-A局部剖視圖，所述的活動(dòng)齒條的限位機(jī)構(gòu)，包括，活動(dòng)齒條與導(dǎo)軌相聯(lián)系的一部分的內(nèi)端面上方開有導(dǎo)向缺口，與活動(dòng)齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板未有畫出)的一部分共同形成導(dǎo)向槽28，導(dǎo)向板29一部分固定在水平軌道15上、一部分進(jìn)入導(dǎo)向槽28，導(dǎo)向槽28與導(dǎo)向板29的配合部分為動(dòng)配合，以防止活動(dòng)齒條向轎廂30的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動(dòng)；所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)，包括，傳動(dòng)軸銷4、拉塊5、在拉塊5上設(shè)置的腰形孔3、拉桿6、支架7、彈簧8、調(diào)節(jié)螺母組9、頂塊10、活動(dòng)軸21，左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程由活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置控制，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉桿2、電磁拉動(dòng)器主體1、所述的電磁拉動(dòng)器主體包括電磁拉動(dòng)器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動(dòng)器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動(dòng)器的控制單元中還包括一個(gè)只受總電源控制的繼電器或者接觸器和儲(chǔ)能裝置，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器的常閉觸點(diǎn)跨接在電磁拉動(dòng)器和儲(chǔ)能裝置之間，升降設(shè)備得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，電磁拉動(dòng)器和儲(chǔ)能裝置之間的連接也斷開，儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)能；升降設(shè)備失電時(shí)，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，但是電磁拉動(dòng)器并不立即失電，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器常閉觸點(diǎn)失電閉合，使電磁拉動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置連接，儲(chǔ)能裝置對(duì)電磁拉動(dòng)器的延遲時(shí)間(放電時(shí)間)常數(shù)設(shè)計(jì)整定為其它失電制動(dòng)裝置單獨(dú)完成制動(dòng)需要的制動(dòng)時(shí)間與電磁拉動(dòng)器及活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)作總延遲時(shí)間的差值；例如，某臺(tái)升降設(shè)備的其它失電制動(dòng)裝置單獨(dú)完成制動(dòng)需要的制動(dòng)時(shí)間為3.5S，電磁拉動(dòng)器及活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)作總延遲時(shí)間為0.2S，則儲(chǔ)能裝置對(duì)電磁拉動(dòng)器的延遲時(shí)間常數(shù)設(shè)計(jì)整定為(3.5S-0.2S＝)3.3S，儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(shí)(包括初始狀態(tài)或者失電后儲(chǔ)能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程為，當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體1失電時(shí)，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3、拉塊5、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力上行并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊5一起上行，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10上行、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與此同時(shí)，電磁拉桿2在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向上復(fù)位，到達(dá)使傳動(dòng)軸銷4與腰形孔3上下圓弧面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體1得電時(shí)，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3拉動(dòng)拉塊5、拉桿6、頂塊10下行，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因?yàn)樯翟O(shè)備超速保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源、或者因?yàn)樯翟O(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源等等，此時(shí)升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，在儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器主體失電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失、頂塊10上行、左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16與驅(qū)動(dòng)齒條17可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動(dòng)情況下，左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16一開始可能與驅(qū)動(dòng)齒條17未有完全嚙合，最不利的情況是如圖4所示的制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸的情況，此時(shí)在彈力作用下暫時(shí)成為摩擦制動(dòng)，如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來足以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)任務(wù)完成；如果此時(shí)升降設(shè)備全部制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因?yàn)橛兄苿?dòng)力矩作用，所以剛開始下滑會(huì)比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯(cuò)開最高點(diǎn)與最高點(diǎn)的位置時(shí)，左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16就會(huì)在彈力推動(dòng)下擠入驅(qū)動(dòng)齒條17的齒槽中(參見圖5)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16與驅(qū)動(dòng)齒條17可靠嚙合,實(shí)施制動(dòng)；所述的電磁拉動(dòng)器，為一種選定工作方式為拉動(dòng)方式的長(zhǎng)行程推拉電磁鐵，是一種新型的電磁控制動(dòng)作執(zhí)行器件，采用電源加電控轉(zhuǎn)換，大功率啟動(dòng)，小功率維持的工作方式，可以直接使用交流電，比產(chǎn)生同樣大小作用力的老式電磁鐵體積更小、自重更輕、更省電。

所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，包括，開合螺母操縱手柄23、開合螺母組合24、傳動(dòng)螺桿25、蝸桿操縱手柄26、蝸輪蝸桿減速器27，其中開合螺母組合24和拉塊9為固定連接、傳動(dòng)螺桿25和蝸輪蝸桿減速器27的蝸輪為固定連接，平常、開合螺母操縱手柄23置于開閘位置、開合螺母組合24處于開閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋無嚙合、傳動(dòng)螺桿25對(duì)開合螺母組合24的運(yùn)動(dòng)無任何影響，從而手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)對(duì)電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)無任何影響，當(dāng)升降設(shè)備因?yàn)橥蝗煌ｋ娀蛘咂渌蚓o急制動(dòng)?？吭诓荒芘c任何一個(gè)層站平層的位置時(shí)、此時(shí)可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)開合螺母組合24向上移動(dòng)、開合螺母組合24帶動(dòng)頂塊10向下移動(dòng)，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動(dòng)盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

圖6為僅制造出活動(dòng)齒條的與驅(qū)動(dòng)齒條相聯(lián)系的部分的齒形的活動(dòng)齒條示意圖，為節(jié)約材料和減輕自重，活動(dòng)齒條齒形僅制造活動(dòng)齒條的與驅(qū)動(dòng)齒條相聯(lián)系的部分的齒形，沿齒寬B方向的靠近升降設(shè)備轎廂里面的、那部分不與驅(qū)動(dòng)齒條聯(lián)系的部分予以省略，如圖6所示(圖6畫出的是右活動(dòng)齒條，左活動(dòng)齒條與右活動(dòng)齒條為鏡對(duì)稱圖形)，當(dāng)然，所有齒形根部均有圓角過渡，以減少應(yīng)力集中；所述的的活動(dòng)齒條齒形齒寬B應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)齒條齒寬。

采用本發(fā)明的電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備各可能的制動(dòng)?？奎c(diǎn)之間的距離是其驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，因此配置有本發(fā)明的電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備的安裝方法包括，進(jìn)行和安裝有關(guān)的前期土建施工時(shí)，必須通過對(duì)層站與層站的高度差進(jìn)行精確測(cè)量，據(jù)此對(duì)各層站地坎進(jìn)行施工、并準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，根據(jù)GB/T10058的規(guī)定，允許誤差為±10mm(施工內(nèi)控要求應(yīng)該小于此誤差值)；在升降設(shè)備安裝時(shí)，正確調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)齒條的位置，使得升降設(shè)備從第一層就?？科綄訙?zhǔn)確且在中位值，那么以后的?？科綄泳湍軌蚍弦?，甚至在其它個(gè)別平層元件發(fā)生故障的時(shí)候，也能保證停靠平層準(zhǔn)確；而且平層保持精度可以遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求。

圖7為所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的一種獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的示意圖，圖中畫面是卸去了底板的視圖，底板的平面外圍尺寸和面板49的一樣，與面板49不同的是其上面沒有軌道窗口孔50，當(dāng)然底板還必須有足夠的承重能力；所述的一種獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，包括通過承重框架48、安裝底板、面板49圍成的一個(gè)獨(dú)立空間，在所述的獨(dú)立空間內(nèi)的軌道組件、活動(dòng)齒條、活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置、中間過渡承重部件的組件；所述的軌道組件包括上軌46和下軌47形成的水平軌道、軌道窗口孔50，所述的活動(dòng)齒條包括左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16；所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)，包括，傳動(dòng)軸銷4、拉塊5、在拉塊5上設(shè)置的腰形孔3、拉桿6、支架7、彈簧8、調(diào)節(jié)螺母組9、頂塊10、活動(dòng)軸21，左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程由活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置控制，所述的活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的控制裝置包括，電磁拉桿2、電磁拉動(dòng)器主體1、所述的電磁拉動(dòng)器主體包括電磁拉動(dòng)器的電磁系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述的電磁拉動(dòng)器的控制系統(tǒng)由升降設(shè)備電控系統(tǒng)供電和控制；所述的升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的電磁拉動(dòng)器的控制單元中還包括一個(gè)只受總電源控制的繼電器或者接觸器和儲(chǔ)能裝置，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器的常閉觸點(diǎn)跨接在電磁拉動(dòng)器和儲(chǔ)能裝置之間，升降設(shè)備得電時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，電磁拉動(dòng)器和儲(chǔ)能裝置之間的連接也斷開，儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)能；升降設(shè)備失電時(shí)，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，但是電磁拉動(dòng)器并不立即失電，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器常閉觸點(diǎn)失電閉合，使電磁拉動(dòng)器與儲(chǔ)能裝置連接，儲(chǔ)能裝置對(duì)電磁拉動(dòng)器的延遲時(shí)間(放電時(shí)間)常數(shù)設(shè)計(jì)整定為其它失電制動(dòng)裝置單獨(dú)完成制動(dòng)需要的制動(dòng)時(shí)間與電磁拉動(dòng)器及活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)作總延遲時(shí)間的差值；例如，某臺(tái)升降設(shè)備的其它失電制動(dòng)裝置單獨(dú)完成制動(dòng)需要的制動(dòng)時(shí)間為3.5S，電磁拉動(dòng)器及活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)作總延遲時(shí)間為0.2S，則儲(chǔ)能裝置對(duì)電磁拉動(dòng)器的延遲時(shí)間常數(shù)設(shè)計(jì)整定為(3.5S-0.2S＝)3.3S，儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(shí)(包括初始狀態(tài)或者失電后儲(chǔ)能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；活動(dòng)齒條的操縱機(jī)構(gòu)工作過程為，當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體1失電時(shí)，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3、拉塊5、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力上行并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊5一起上行，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10上行、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與此同時(shí)，電磁拉桿2在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向上復(fù)位，到達(dá)使傳動(dòng)軸銷4與腰形孔3上下圓弧面均有間隙的位置；當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體1得電時(shí)，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3拉動(dòng)拉塊5、拉桿6、頂塊10下行，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，包括，開合螺母操縱手柄23、開合螺母組合24、傳動(dòng)螺桿25、蝸桿操縱手柄26、蝸輪蝸桿減速器27，其中開合螺母組合24和拉塊9為固定連接、傳動(dòng)螺桿25和蝸輪蝸桿減速器27的蝸輪為固定連接，平常、開合螺母操縱手柄23置于開閘位置、開合螺母組合24處于開閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋無嚙合、傳動(dòng)螺桿25對(duì)開合螺母組合24的運(yùn)動(dòng)無任何影響，從而手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)對(duì)電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)無任何影響，當(dāng)升降設(shè)備因?yàn)橥蝗煌ｋ娀蛘咂渌蚓o急制動(dòng)停靠在不能與任何一個(gè)層站平層的位置時(shí)、此時(shí)可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)開合螺母組合24向上移動(dòng)、開合螺母組合24帶動(dòng)頂塊10向下移動(dòng)，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動(dòng)盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用；所述的一種獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，其工作過程與[0005]段、[0006]段、[0007]段段所述的一種直接在升降設(shè)備上設(shè)置的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置相同。

一種電梯，其特征是，安裝了本發(fā)明所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，所述的升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，包括直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置，或者單獨(dú)設(shè)置組件、然后安裝在升降設(shè)備上的獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置；本發(fā)明所有技術(shù)特征均適用于所述的安裝了本發(fā)明所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的電梯。

本發(fā)明采用電磁拉動(dòng)齒條嚙合方式進(jìn)行平層控制，其平層準(zhǔn)確度可以達(dá)到優(yōu)于GB/T10058-2009規(guī)定的±10mm的要求，保持精度可以達(dá)到遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058-2009規(guī)定的±20mm的要求；采用齒條嚙合方式進(jìn)行安全保護(hù)制動(dòng)，避免了現(xiàn)有的摩擦制動(dòng)方式可能出現(xiàn)的因?yàn)槟Σ敛牧夏p、或者油污污染等引起的安全隱患，提高了安全制動(dòng)的可靠性；即使遇見驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生問題的情況，也能可靠制動(dòng)，確保安全；結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，自重較輕，有顯著提高安全保護(hù)制動(dòng)質(zhì)量、提高運(yùn)行性能、節(jié)約能源的有益效果。

附圖說明

圖1為一種直接在升降設(shè)備上設(shè)置的電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所述的電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖。

圖3為圖1的A-A局部剖視圖。

圖4為制動(dòng)時(shí)可能發(fā)生齒條的最高點(diǎn)與最高點(diǎn)接觸狀態(tài)示意圖。

圖5為左活動(dòng)齒條、右活動(dòng)齒條在彈力推動(dòng)下擠入升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條的齒槽中的示意圖。

圖6為僅制造出活動(dòng)齒條的與驅(qū)動(dòng)齒條相聯(lián)系的部分的齒形的活動(dòng)齒條示意圖。

圖7為一種獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的示意圖。

圖8為實(shí)施例1的示意圖。

圖9是實(shí)施例1的安裝有電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備處于制動(dòng)解除狀態(tài)的情況示意圖。

圖10為實(shí)施例2的示意圖。

圖11為實(shí)施例2中當(dāng)電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置處于自由位置時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，圖8為實(shí)施例1的示意圖，圖面顯示是升降設(shè)備側(cè)面的外觀，所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置安裝在齒輪齒條式升降設(shè)備上暫時(shí)處于制動(dòng)狀態(tài)的情況，圖9是實(shí)施例1的安裝有所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備處于制動(dòng)解除狀態(tài)、升降設(shè)備準(zhǔn)備運(yùn)行或者正在運(yùn)行中的情況示意圖，(前面的圖所述的左右，是從升降設(shè)備里面往升降設(shè)備側(cè)面看，圖8、圖9是從外面往升降設(shè)備側(cè)面看，所以左右方向正好反相)，所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置與升降設(shè)備承重結(jié)構(gòu)緊密聯(lián)系，直接接觸或者通過中間過渡部件接觸承重，采用的平層控制及安全制動(dòng)裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～6所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0008]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測(cè)合格后，才能試運(yùn)行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時(shí)、電磁拉動(dòng)器主體1失電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3、拉塊5、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力上行并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊5一起上行，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10上行、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與與此同時(shí)，電磁拉桿2在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向上復(fù)位，到達(dá)使傳動(dòng)軸銷4與腰形孔3上下圓弧面均有間隙的位置；當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降設(shè)備向上移動(dòng)一個(gè)微距離，使承重部件兼上軌15的下平面與右活動(dòng)齒條16和左活動(dòng)齒條12的上平面有一個(gè)微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制電磁拉動(dòng)器主體1得電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3拉動(dòng)拉塊5、拉桿6、頂塊10下行，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因?yàn)樯翟O(shè)備超速保護(hù)裝置動(dòng)作切是沿水平方向，斷電源、或者因?yàn)樯翟O(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源等等，此時(shí)升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，在儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器主體1失電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失、頂塊10上行、左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16與驅(qū)動(dòng)齒條17可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；當(dāng)升降設(shè)備因?yàn)橥蝗煌ｋ娀蛘咂渌蚓o急制動(dòng)停靠在不能與任何一個(gè)層站平層的位置時(shí)、此時(shí)可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)開合螺母組合24向下移動(dòng)、開合螺母組合24帶動(dòng)頂塊10向下移動(dòng)，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動(dòng)盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

實(shí)施例2為一種安裝有本發(fā)明所述的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的升降設(shè)備，圖10為實(shí)施例2的示意圖，顯示的是電磁拉動(dòng)器主體1處于失電狀態(tài)，電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置實(shí)施制動(dòng)時(shí)的情況，圖11為實(shí)施例2中當(dāng)電磁拉動(dòng)器主體1處于得電狀態(tài)，電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置處于自由位置狀態(tài)時(shí)的示意圖，采用的齒輪齒條升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置具體結(jié)構(gòu)是一種單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立組件、然后安裝在升降設(shè)備上的獨(dú)立電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置組件，其結(jié)構(gòu)與工作原理和圖7與[0009]段所述相同；由于涉及多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時(shí)應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0008]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動(dòng)齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測(cè)合格后，才能試運(yùn)行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時(shí)、電磁拉動(dòng)器主體1失電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3、拉塊5、拉桿6傳遞至頂塊10的拉力也同時(shí)消失，頂塊10受彈簧8的彈力上行并且?guī)?dòng)拉桿6、拉塊5一起上行，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10上行、推動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動(dòng)左單臂杠桿31、左活動(dòng)芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動(dòng)芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側(cè)張開，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全嚙合的制動(dòng)位置，對(duì)升降設(shè)備制動(dòng)；與與此同時(shí)，電磁拉桿2在電磁拉動(dòng)器內(nèi)部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下向上復(fù)位，到達(dá)使傳動(dòng)軸銷4與腰形孔3上下圓弧面均有間隙的位置；當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降設(shè)備向上移動(dòng)一個(gè)微距離，使承重部件兼上軌15的下平面與右活動(dòng)齒條16和左活動(dòng)齒條12的上平面有一個(gè)微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制電磁拉動(dòng)器主體1得電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力產(chǎn)生，電磁拉桿2與固定在其上的傳動(dòng)軸銷4通過腰形孔3拉動(dòng)拉塊5、拉桿6、頂塊10下行，同時(shí)壓縮彈簧8，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙；調(diào)節(jié)螺母組9用于調(diào)節(jié)彈簧8的壓力，支架7固定彈簧9的下端面的最低位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因?yàn)樯翟O(shè)備超速保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源、或者因?yàn)樯翟O(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動(dòng)作切斷電源等等，此時(shí)升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動(dòng)，在儲(chǔ)能裝置延時(shí)完成后，電磁拉動(dòng)器主體1失電，對(duì)電磁拉桿2的電磁拉力消失、頂塊10上行、左活動(dòng)齒條12、右活動(dòng)齒條16與驅(qū)動(dòng)齒條17可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；當(dāng)升降設(shè)備因?yàn)橥蝗煌ｋ娀蛘咂渌蚓o急制動(dòng)?？吭诓荒芘c任何一個(gè)層站平層的位置時(shí)、此時(shí)可把開合螺母操縱手柄23置于合閘位置、使開合螺母組合24處于合閘狀態(tài)、其母螺紋與傳動(dòng)螺桿25的公螺紋正常嚙合、人工操作蝸桿操縱手柄26、使蝸輪蝸桿減速器27轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)、傳動(dòng)螺桿25傳動(dòng)開合螺母組合24向上移動(dòng)、開合螺母組合24帶動(dòng)頂塊10向下移動(dòng)，固定在頂塊10上的活動(dòng)軸21跟隨頂塊10下行、同時(shí)拉動(dòng)圍繞在活動(dòng)軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時(shí)拉動(dòng)左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動(dòng)，左雙臂杠桿上端帶動(dòng)左活動(dòng)齒條12、右雙臂杠桿上端帶動(dòng)右活動(dòng)齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17中心的方向移動(dòng)，直至與升降設(shè)備驅(qū)動(dòng)齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；然后使用手動(dòng)盤車機(jī)構(gòu)，使升降設(shè)備就近平層；所述的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實(shí)施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

實(shí)施例3，一種安裝了直接在升降設(shè)備上設(shè)置的升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置組件的電梯，其外觀圖同圖8、圖9，工作原理與[0023]段所述相同。

實(shí)施例4，一種安裝了升降設(shè)備電磁拉動(dòng)平層控制安全制動(dòng)裝置的獨(dú)立安全制動(dòng)裝置組件的電梯，其外觀圖同圖9、圖10，工作原理與[0024]段所述相同

為了利于讀者理解本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。