本發(fā)明涉及一種高速分瓶裝置及其高速分瓶方法。

背景技術(shù)：

瓶裝生產(chǎn)輸送線中，目前大部分企業(yè)還是用手工操作或者半自動(dòng)流水線操作模式，生產(chǎn)效率低，同時(shí)人本成本也很高，嚴(yán)重影響企業(yè)的發(fā)展和生產(chǎn)過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以根據(jù)生產(chǎn)線的需求對(duì)傳輸?shù)钠矿w進(jìn)行自動(dòng)分瓶操作的高速分瓶裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括機(jī)架體和控制器，機(jī)架體上設(shè)有進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)和追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)處于追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下方，所述追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一固定架體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二固定架體、第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)，在第一固定架體上設(shè)有與進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向相垂直的第一導(dǎo)軌裝置，第二固定架體與第一導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)配合，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二固定架體連接，第一分瓶機(jī)構(gòu)與第二固定架體連接，在第二固定架體上設(shè)有與進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向相平行的第二導(dǎo)軌裝置，第二分瓶機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)配合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二分瓶機(jī)構(gòu)連接，控制器與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。啟動(dòng)進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)，將需要傳輸?shù)钠矿w放置到進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)上；根據(jù)各道傳輸瓶的數(shù)量要求，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二分瓶機(jī)構(gòu)與瓶體保持相同的速度，然后控制器再控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)發(fā)生與進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向相垂直的方向移動(dòng)，對(duì)傳輸?shù)钠矿w的傳輸方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)完畢后，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)回到原始位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架體包括首尾相接的第一機(jī)架框體、第二機(jī)架框體、第三機(jī)架框體和第四機(jī)架框體，進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)處于第二機(jī)架框體和第四機(jī)架框體之間，且進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)穿過(guò)第一機(jī)架框體和第三機(jī)架框體。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一固定架體包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，第一固定板、第二固定板和第三固定板設(shè)在第二機(jī)架框體和第四機(jī)架框體之間，第一導(dǎo)軌裝置包括設(shè)在第一固定板上的第一橫向?qū)к夡w和設(shè)在第三固定板上的第二橫向?qū)к夡w，在第二固定板上設(shè)有第一滑座、第二滑座和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在第一滑座和第二滑座上設(shè)有滾珠絲桿，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿上設(shè)有絲桿螺母件，第二固定架體與絲桿螺母件連接，在第二固定架體上設(shè)有第一導(dǎo)軌滑座和第二導(dǎo)軌滑座，第一導(dǎo)軌滑座與第一橫向?qū)к夡w滑動(dòng)配合，第二導(dǎo)軌滑座與第二橫向?qū)к夡w滑動(dòng)配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定架體包括第四固定板、第五固定板、第六固定板、第一縱板、第二縱板和第三縱板，第一縱板、第二縱板和第三縱板平行設(shè)置，第四固定板、第五固定板、第六固定板平行設(shè)置，且第四固定板、第五固定板、第六固定板均與第一縱板、第二縱板和第三縱板連接，第一導(dǎo)軌滑座設(shè)在第四固定板上，第二導(dǎo)軌滑座設(shè)在第六固定板上，絲桿螺母件設(shè)在第五固定板上，所述第二導(dǎo)軌裝置包括設(shè)在第一縱板上的第一縱向?qū)к壓驮O(shè)在第三縱板上的第二縱向?qū)к墸诙制繖C(jī)構(gòu)上設(shè)有與第一縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合的第三導(dǎo)軌滑座以及與第二縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合的第四導(dǎo)軌滑座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一分瓶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一連接側(cè)板，兩個(gè)第一連接側(cè)板分別與第二固定架體的兩側(cè)連接，在兩個(gè)第一連接側(cè)板之間設(shè)有第一連接桿，在第一連接桿上設(shè)有兩個(gè)第一分瓶板，所述第二分瓶機(jī)構(gòu)包括第一連接底板，在第一連接底板的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二連接側(cè)板，在兩個(gè)第二連接側(cè)板之間設(shè)有第二連接桿，在第二連接桿上設(shè)有兩個(gè)第二分瓶板，兩個(gè)第二分瓶板的一端處于兩個(gè)第一分瓶板之間，第一連接底板與第二導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上套有皮帶輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，皮帶輪與第二分瓶機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶傳輸帶，在進(jìn)瓶傳輸帶的上方設(shè)有兩個(gè)傳輸欄架，且兩個(gè)傳輸欄架之間形成進(jìn)瓶傳輸通道。

本發(fā)明還提供一種高速分瓶裝置的高速分瓶方法，包括以下步驟：

A、啟動(dòng)進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)，將需要傳輸?shù)钠矿w放置到進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)上；

B、根據(jù)各道傳輸瓶的數(shù)量要求，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二分瓶機(jī)構(gòu)與瓶體保持相同的速度，然后控制器再控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)發(fā)生與進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向相垂直的方向移動(dòng)，對(duì)傳輸?shù)钠矿w的傳輸方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；

C、調(diào)節(jié)完畢后，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)回到原始位置。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)生產(chǎn)線的需求對(duì)傳輸?shù)钠矿w進(jìn)行自動(dòng)分瓶操作。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的標(biāo)記A的放大示意圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明的追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5為本發(fā)明的追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正視圖。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖5所示，本發(fā)明包括機(jī)架體和控制器，所述機(jī)架體包括首尾相接的第一機(jī)架框體1、第二機(jī)架框體2、第三機(jī)架框體3和第四機(jī)架框體4，機(jī)架體上設(shè)有進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)和追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)處于第二機(jī)架框體2和第四機(jī)架框體4之間，且進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)穿過(guò)第一機(jī)架框體1和第三機(jī)架框體3，所述進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)處于追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的下方，所述追分執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一固定架體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二固定架體、第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)，所述第一固定架體包括第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7，第一固定板5、第二固定板6和第三固定板7設(shè)在第二機(jī)架框體2和第四機(jī)架框體4之間，第一導(dǎo)軌裝置包括設(shè)在第一固定板5上的第一橫向?qū)к夡w8和設(shè)在第三固定板7上的第二橫向?qū)к夡w9，在第二固定板6上設(shè)有第一滑座10、第二滑座11和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，在第一滑座10和第二滑座11上設(shè)有滾珠絲桿13，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)端與滾珠絲桿13連接，滾珠絲桿13上設(shè)有絲桿螺母件14，所述第二固定架體包括第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17、第一縱板18、第二縱板19和第三縱板20，第一縱板18、第二縱板19和第三縱板20平行設(shè)置，第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17平行設(shè)置，且第四固定板15、第五固定板16、第六固定板17均與第一縱板18、第二縱板19和第三縱板20連接，在第四固定板15上設(shè)有第一導(dǎo)軌滑座21，在第六固定板17上設(shè)有第二導(dǎo)軌滑座22，第一導(dǎo)軌滑座21與第一橫向?qū)к夡w8滑動(dòng)配合，第二導(dǎo)軌滑座22與第二橫向?qū)к夡w9滑動(dòng)配合，絲桿螺母件14設(shè)在第五固定板16上，所述第二導(dǎo)軌裝置包括設(shè)在第一縱板18上的第一縱向?qū)к?3和設(shè)在第三縱板20上的第二縱向?qū)к?4，所述第一分瓶機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一連接側(cè)板25，兩個(gè)第一連接側(cè)板25分別與第四固定板15的兩側(cè)連接，在兩個(gè)第一連接側(cè)板25之間設(shè)有第一連接桿26，在第一連接桿26上設(shè)有兩個(gè)第一分瓶板27，所述第二分瓶機(jī)構(gòu)包括第一連接底板28，在第一連接底板28上設(shè)有與第一縱向?qū)к?3滑動(dòng)配合的第三導(dǎo)軌滑座29以及與第二縱向?qū)к?4滑動(dòng)配合的第四導(dǎo)軌滑座30，在第一連接底板28的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第二連接側(cè)板31，在兩個(gè)第二連接側(cè)板31之間設(shè)有第二連接桿32，在第二連接桿32上設(shè)有兩個(gè)第二分瓶板33，兩個(gè)第二分瓶板33的一端處于兩個(gè)第一分瓶板27之間，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪上套有皮帶輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，皮帶輪與第二分瓶機(jī)構(gòu)連接，所述進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)包括進(jìn)瓶傳輸帶35，在進(jìn)瓶傳輸帶35的上方設(shè)有兩個(gè)傳輸欄架36，且兩個(gè)傳輸欄架36之間形成進(jìn)瓶傳輸通道

啟動(dòng)進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)，將需要傳輸?shù)钠矿w放置到進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)上；根據(jù)各道傳輸瓶的數(shù)量要求，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二分瓶機(jī)構(gòu)與瓶體保持相同的速度，然后控制器再控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)發(fā)生與進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向相垂直的方向移動(dòng)，對(duì)傳輸?shù)钠矿w的傳輸方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)完畢后，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)回到原始位置。

本發(fā)明還包括一種高速分瓶裝置的高速分瓶方法，包括以下步驟：

A、啟動(dòng)進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)，將需要傳輸?shù)钠矿w放置到進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)上；

B、根據(jù)各道傳輸瓶的數(shù)量要求，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二分瓶機(jī)構(gòu)與瓶體保持相同的速度，然后控制器再控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)發(fā)生與進(jìn)瓶傳輸機(jī)構(gòu)傳輸方向相垂直的方向移動(dòng)，對(duì)傳輸?shù)钠矿w的傳輸方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；

C、調(diào)節(jié)完畢后，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一分瓶機(jī)構(gòu)和第二分瓶機(jī)構(gòu)回到原始位置。