本發(fā)明涉及廚房食品裝置的技術領域，特別是廚房自動裝餐裝置的技術領域。

背景技術：

隨著時代和科技的發(fā)展，自動化生產技術逐漸替代傳統(tǒng)流水線生產，向智能化、電子化、信息化、網絡化的高科技自動化模式方向迅猛發(fā)展。自動化生產線系統(tǒng)已在全國各大生產行業(yè)都有廣泛應用。目前的餐盒裝菜工作都是采用人工手動操作，由人手將需要的飯菜裝到餐盒內，但是這樣自動化程度低，工作效率低下，勞動強度大，裝菜時鍋內的熱氣會使得勞動者不舒適，有時候還會出現(xiàn)菜被倒出的現(xiàn)象，經濟效益低，而且人工操作容易出現(xiàn)衛(wèi)生問題，給食用者的身體帶來危害。因此，自動裝餐裝置也越來越受到生產商的歡迎，現(xiàn)有的一些自動裝餐裝置存在結構復雜，控制效果不佳，不易和灶臺上的炒鍋平穩(wěn)配合完成裝菜的工作，倒菜裝餐送餐的效率低，裝置對于餐盒的尺寸有一定的限制等問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種廚房自動裝餐裝置，能夠使自動裝餐送餐的效率效率高，適宜夾取不同尺寸的餐盒以便裝餐，控制效果佳，可以實現(xiàn)從炒鍋倒菜到餐盒裝菜以及餐盒輸送的流水線工作，平穩(wěn)性好使得炒菜不易掉落，拆裝維護方便。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種廚房自動裝餐裝置，包括工作臺、支架、固定架、出盒面板，所述工作臺上設有廢液槽，工作臺上設有顛鍋控制裝置，顛鍋控制裝置和炒鍋固定連接，所述支架位于工作臺的正對面，支架上配合安裝有輸送帶，所述固定架底部的支撐腳安裝在支架上，固定架上安裝有后固定板，后固定板上配合安裝有推動氣缸和若干線性軸承，線性軸承上配合安裝有導桿，導桿的前端安裝在前固定板上，前固定板的側面固定安裝有升降氣缸，升降氣缸的底部和連接塊相連，連接塊和夾爪氣缸相連，夾爪氣缸的端部配合安裝有夾爪，所述出盒面板底部設有若干支桿，支桿底部和支架相連，所述出盒面板上設有若干限位桿安裝孔，出盒面板上固定安裝有若干出盒控制氣缸，出盒控制氣缸和卡盒片相連，所述卡盒片由上卡片和下卡片組成，所述出盒面板上配合安裝有若干限位桿，出盒面板上卡有若干餐盒。

作為優(yōu)選，所述工作臺上設有灶臺和若干液體調料投放管，灶臺位于炒鍋的正下方，所述液體調料投放管的投放口位于炒鍋的上方，所述顛鍋控制裝置為電機、曲柄、連桿、搖桿、軸承座、連接軸連接而成，方便對炒鍋內的菜品進行調味，可以平穩(wěn)控制顛鍋翻鍋工作。

作為優(yōu)選，所述出盒面板位于固定架的一側，所述支桿的數(shù)量為3，所述限位桿的數(shù)量為8，導桿的數(shù)量為2，出盒面板和固定架的相對位置設置方便了夾爪對于餐盒的夾取，限位桿限制餐盒在出盒面板上的擺放位置，兩根導桿設置方便前固定板沿著直線平穩(wěn)滑動以免炒菜的掉落。

作為優(yōu)選，所述導桿和線性軸承之間可滑動連接，所述推動氣缸上設有活塞桿，活塞桿一端和前固定板相連，保證了前固定板的平穩(wěn)滑動。

作為優(yōu)選，所述夾爪和夾爪氣缸之間可滑動連接，夾爪的尺寸滿足抓夾餐盒的要求，所述夾爪到炒鍋的距離滿足炒菜被翻倒入夾爪夾持餐盒的要求，適用于夾取不同尺寸的餐盒，夾取效果好，炒鍋內的物品可確保準確倒入夾爪上夾取的餐盒內。

作為優(yōu)選，所述推動氣缸的運動行程滿足夾爪夾持餐盒到輸送帶上的要求，所述夾爪位于出盒面板的下方，有利于夾爪夾取空的餐盒，對裝完之后的餐盒進行輸送以便進行下一工序。

作為優(yōu)選，所述出盒控制氣缸的行程滿足層疊的餐盒逐個被卡盒片卡落的要求，所述卡盒片卡住餐盒的邊緣，逐個餐盒的脫落避免了餐盒的浪費提高餐盒的利用率，很好的卡住餐盒避免其掉落。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將前固定板側面固定有升降氣缸，升降氣缸和夾爪氣缸之間用連接塊相連，夾爪氣缸和夾爪可滑動相連，使得人們可以根據(jù)位置需要有效調節(jié)夾爪的位置，使得夾爪可以更好的夾取或放置餐盒；將出盒面板上安裝有若干可拆卸的限位桿，限制層疊的餐盒基本位于同一直線上，方便餐盒的出盒控制；將前固定板分別和導桿端部、推動氣缸的活塞桿端部相連，導桿和線性軸承可滑動連接，方便前固定板的平穩(wěn)滑動；將出盒面板底部的支桿對應安裝在支架上，夾爪位于出盒面板的下方，使得出盒面板安裝更加牢固，出盒方便；將支架上設有輸送帶，方便了裝餐后的餐盒輸送，提高了生產效率；將工作臺上設有廢液槽，易于對炒鍋的廢液進行集中排放處理；將工作臺和支架之間通過可移動的夾爪之間聯(lián)系在一起，方便取盒裝盒送盒的流水線生產；將卡盒片設有上卡片和下卡片，有利于更好的卡住餐盒，控制餐盒的逐個出盒；該裝置自動裝餐送餐的效率效率高，適宜夾取不同尺寸的餐盒以便裝餐，控制效果佳，可以實現(xiàn)從炒鍋倒菜到餐盒裝菜以及餐盒輸送的流水線工作，平穩(wěn)性好使得炒菜不易掉落，拆裝維護方便。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的側視圖；

圖3是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的俯視圖；

圖4是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的固定架整體安裝示意圖；

圖5是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的固定架整體側視圖；

圖6是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的固定架整體主視圖；

圖7是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的出盒面板整體示意圖；

圖8是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的出盒面板示意圖；

圖9是本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置的出盒面板主視圖。

圖中：1-工作臺、2-支架、3-固定架、4-餐盒、5-出盒面板、11-廢液槽、12-炒鍋、21-輸送帶、31-后固定板、32-導桿、33-推動氣缸、34-線性軸承、35-前固定板、36-升降氣缸、37-夾爪氣缸、38-夾爪、51-支桿、52-出盒控制氣缸、53-限位桿安裝孔、54-卡盒片。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9，本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置，包括工作臺1、支架2、固定架3、出盒面板5，所述工作臺1上設有廢液槽11，工作臺1上設有顛鍋控制裝置，顛鍋控制裝置和炒鍋12固定連接，所述支架2位于工作臺1的正對面，支架2上配合安裝有輸送帶21，所述固定架3底部的支撐腳安裝在支架2上，固定架3上安裝有后固定板31，后固定板31上配合安裝有推動氣缸33和若干線性軸承34，線性軸承34上配合安裝有導桿32，導桿32的前端安裝在前固定板35上，前固定板35的側面固定安裝有升降氣缸36，升降氣缸36的底部和連接塊相連，連接塊和夾爪氣缸37相連，夾爪氣缸37的端部配合安裝有夾爪38，所述出盒面板5底部設有若干支桿51，支桿51底部和支架2相連，所述出盒面板5上設有若干限位桿安裝孔53，出盒面板5上固定安裝有若干出盒控制氣缸52，出盒控制氣缸52和卡盒片54相連，所述卡盒片54由上卡片和下卡片組成，所述出盒面板5上配合安裝有若干限位桿6，出盒面板5上卡有若干餐盒4,所述工作臺1上設有灶臺和若干液體調料投放管，灶臺位于炒鍋12的正下方，所述液體調料投放管的投放口位于炒鍋12的上方，所述顛鍋控制裝置為電機、曲柄、連桿、搖桿、軸承座、連接軸連接而成,所述出盒面板5位于固定架5的一側，所述支桿51的數(shù)量為3，所述限位桿6的數(shù)量為8，導桿32的數(shù)量為2,所述導桿32和線性軸承34之間可滑動連接，所述推動氣缸33上設有活塞桿，活塞桿一端和前固定板35相連,所述夾爪38和夾爪氣缸37之間可滑動連接，夾爪38的尺寸滿足抓夾餐盒4的要求，所述夾爪38到炒鍋12的距離滿足炒菜被翻倒入夾爪38夾持餐盒4的要求,所述推動氣缸33的運動行程滿足夾爪38夾持餐盒4到輸送帶21上的要求，所述夾爪38位于出盒面板38的下方,所述出盒控制氣缸52的行程滿足層疊的餐盒4逐個被卡盒片54卡落的要求，所述卡盒片54卡住餐盒4的邊緣。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置在工作過程中，裝菜前啟動推動氣缸33，推動氣缸33帶動前固定板35滑動，前固定板35滑動線路由導桿32和線性軸承34之間的滑動決定，當前固定板35對準出盒面板5后，升降氣缸36和夾爪氣缸37啟動調整夾爪38的位置使得夾爪38剛好位于出盒面板5上放置餐盒4的正下方，出盒控制氣缸52啟動使得卡盒片54將疊放在出盒面板5上的餐盒4逐個脫落，脫落的餐盒4掉落在夾爪38上并由夾爪38夾緊，之后推動氣缸33將前固定板35推送至與炒鍋12翻倒時對應的位置，升降氣缸36和夾爪氣缸37調整夾爪38位置，顛鍋控制裝置控制著炒鍋12的翻轉，使得炒鍋12內的炒菜剛好可以完全翻倒入夾爪38夾取的餐盒4內，翻倒完畢后炒鍋12復位，推動氣缸33、升降氣缸36、夾爪氣缸37控制夾爪38使其平穩(wěn)地將餐盒4放在輸送帶21上，輸送帶21將裝有炒菜的餐盒4送至指定位置，完成一次餐盒4的裝菜后夾爪38繼續(xù)調整至出盒面板5的下方重新夾取空的餐盒4，重復上述動作后便能實現(xiàn)餐盒4的自動裝菜工作。

本發(fā)明一種廚房自動裝餐裝置，將前固定板35側面固定有升降氣缸36，升降氣缸36和夾爪氣缸37之間用連接塊相連，夾爪氣缸37和夾爪38可滑動相連，使得人們可以根據(jù)位置需要有效調節(jié)夾爪38的位置，使得夾爪38可以更好的夾取或放置餐盒4；將出盒面板5上安裝有若干可拆卸的限位桿6，限制層疊的餐盒4基本位于同一直線上，方便餐盒4的出盒控制；將前固定板35分別和導桿32端部、推動氣缸33的活塞桿端部相連，導桿32和線性軸承34可滑動連接，方便前固定板31的平穩(wěn)滑動；將出盒面板5底部的支桿51對應安裝在支架2上，夾爪38位于出盒面板5的下方，使得出盒面板5安裝更加牢固，出盒方便；將支架2上設有輸送帶21，方便了裝餐后的餐盒4輸送，提高了生產效率；將工作臺1上設有廢液槽11，易于對炒鍋12的廢液進行集中排放處理；將工作臺1和支架2之間通過可移動的夾爪38之間聯(lián)系在一起，方便取盒裝盒送盒的流水線生產；將卡盒片54設有上卡片和下卡片，有利于更好的卡住餐盒4，控制餐盒的逐個出盒；該裝置自動裝餐送餐的效率效率高，適宜夾取不同尺寸的餐盒4以便裝餐，控制效果佳，可以實現(xiàn)從炒鍋12倒菜到餐盒4裝菜以及餐盒4輸送的流水線工作，平穩(wěn)性好使得炒菜不易掉落，拆裝維護方便。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。