本發(fā)明涉及傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，尤其涉及磁性直線導(dǎo)軌模組及磁性直線導(dǎo)軌裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)會(huì)采用到大量的直線模組，其工作原理是由直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)絲桿，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)中需要有直線電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、軸承、軸承座、導(dǎo)軌、滑塊及底板等零部件組成，從而導(dǎo)致直線電機(jī)功率轉(zhuǎn)化效率低、能耗高、成本高、響應(yīng)速度慢及精度低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供磁性直線導(dǎo)軌裝置，以解決現(xiàn)有的直線模組響應(yīng)速度慢和精度低的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

磁性直線導(dǎo)軌模組，包括

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌由導(dǎo)磁材料制成，所述導(dǎo)軌上至少設(shè)置有一組導(dǎo)軌軌道；

貼于所述導(dǎo)軌上并平行排列的多個(gè)磁鐵塊，所述相鄰磁鐵塊之間的間距相等。

磁性直線導(dǎo)軌裝置，用于傳輸物料，包括

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌由導(dǎo)磁材料制成，所述導(dǎo)軌上至少設(shè)置有一組導(dǎo)軌軌道；

貼于所述導(dǎo)軌上并平行排列的多個(gè)磁鐵塊，所述相鄰磁鐵塊之間的間距相等；

設(shè)置于所述導(dǎo)軌之上的滑塊，所述滑塊能夠沿所述導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊與所述導(dǎo)軌軌道對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有滑塊軌道；

設(shè)置于所述滑塊內(nèi)部的線圈組；

上述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)；

上述導(dǎo)軌軌道與所述滑塊軌道之間設(shè)置有使滑塊在導(dǎo)軌上滾動(dòng)或滑動(dòng)的滾動(dòng)裝置。

較佳地，所述導(dǎo)軌軌道為兩組，所述滑塊軌道為兩組。

較佳地，所述線圈組與所述滑塊為一整體。

較佳地，所述線圈組與所述滑塊通過(guò)固定裝置固定連接；優(yōu)先的，所述固定裝置為螺絲。

較佳地，所述滾動(dòng)裝置為滾珠或滾柱。

較佳地，所述滑塊上設(shè)置有與其他設(shè)備部件固定連接的安裝孔；

較佳地，所述導(dǎo)軌和所述滑塊兩側(cè)設(shè)置有外殼。

進(jìn)一步地，所述磁性直線導(dǎo)軌裝置還包括安裝于滑塊一側(cè)的位置控制伺服系統(tǒng)。

較佳地，所述位置控制伺服系統(tǒng)包括位置反饋裝置和限位開(kāi)關(guān)。

較佳地，所述位置反饋裝置為光柵尺或磁柵尺。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用磁鐵塊與導(dǎo)軌一體化設(shè)計(jì)，具有成本低、響應(yīng)時(shí)間短、推力大以及精度高的優(yōu)勢(shì)；由于是直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，減少了中間件，能源轉(zhuǎn)化率較高，機(jī)械剛性較強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例磁性直線導(dǎo)軌裝置立體圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例導(dǎo)軌剖面圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例導(dǎo)軌立體圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例磁性直線導(dǎo)軌裝置剖面圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例磁性直線導(dǎo)軌裝置立體圖。

圖中：100-導(dǎo)軌、101-磁鐵塊、102-導(dǎo)軌軌道、103-滾動(dòng)裝置、200-滑塊、201-線圈組、300-位置控制伺服系統(tǒng)、400-外殼。

具體實(shí)施方式

為了更好的說(shuō)明本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖2和圖3所示，磁性直線導(dǎo)軌模組，包括

導(dǎo)軌100，所述導(dǎo)軌100由導(dǎo)磁材料制成，所述導(dǎo)軌100上至少設(shè)置有一組導(dǎo)軌軌道102；貼于所述導(dǎo)軌100上并平行排列的多個(gè)磁鐵塊101，所述相鄰磁鐵塊101之間的間距相等。

磁鐵塊101與導(dǎo)軌100一體化設(shè)計(jì)，減少了部件，降低了成本。

實(shí)施例2

如圖1至圖3所示，磁性直線導(dǎo)軌裝置，用于傳輸物料，包括導(dǎo)軌100，所述導(dǎo)軌100由導(dǎo)磁材料制成，導(dǎo)磁材料為導(dǎo)磁率高的低碳鋼材料，所述導(dǎo)軌100為單根直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌100上至少設(shè)置有一組導(dǎo)軌軌道102；貼于所述導(dǎo)軌100上并平行排列的多個(gè)磁鐵塊101，所述相鄰磁鐵塊101之間的間距相等；所述一組導(dǎo)軌軌道102為分布于磁鐵塊101兩邊的兩條平行軌道；設(shè)置于所述導(dǎo)軌100之上的滑塊200，所述滑塊200能夠沿所述導(dǎo)軌100作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊200上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)；所述滑塊200與所述導(dǎo)軌軌道102對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有滑塊軌道；導(dǎo)軌軌道102與所述滑塊軌道之間設(shè)置有使滑塊200在導(dǎo)軌100上滾動(dòng)或滑動(dòng)的滾動(dòng)裝置103；本實(shí)施例中為了防止滑塊200在導(dǎo)軌100上快速移動(dòng)導(dǎo)致偏離導(dǎo)軌軌道102，故設(shè)置所述導(dǎo)軌軌102道為兩組，其中一組平行設(shè)置在磁鐵塊101兩邊，另外一組設(shè)置于導(dǎo)軌100兩側(cè)邊，對(duì)應(yīng)的所述滑塊軌道為兩組；所述滾動(dòng)裝置103為滾珠或滾柱。

如圖4所示，設(shè)置于所述滑塊200內(nèi)部的線圈組201，本實(shí)施中，分兩種情況，所述線圈組201與所述滑塊200為一整體，或者，所述線圈組201與所述滑塊200通過(guò)固定裝置固定連接，優(yōu)先的，所述固定裝置為螺絲。所述線圈組201由多片硅鋼片疊加成組合體，再將線圈套在該組合體上得到單個(gè)線圈繞組，再將多個(gè)單個(gè)線圈繞組沿直線排列，再在外面封膠，用金屬外框固定于滑塊200內(nèi)，所述線圈組201可以是無(wú)鐵芯或帶鐵芯的多相線圈繞組，其中，鐵芯可以為硅鋼片、非晶片、超微晶片等高導(dǎo)磁率的鐵磁材料。

如圖4所示，所述線圈組201與磁鐵塊101之間存在氣隙，所述導(dǎo)軌100、磁鐵塊101、線圈組201、氣隙之間形成閉合磁回路。

較佳的，如圖5所示，所述滑塊200上設(shè)置有與其他設(shè)備部件固定連接的安裝孔，以便在滑塊200上安裝固定其他設(shè)備；所述導(dǎo)軌100和滑塊200兩側(cè)設(shè)置有外殼400，外殼400作用在于對(duì)滑塊200進(jìn)行限位和保護(hù)。

進(jìn)一步的，如圖5所示，磁性直線導(dǎo)軌裝置還包括安裝于滑塊一側(cè)的位置控制伺服系統(tǒng)300；所述位置控制伺服系統(tǒng)300包括位置反饋裝置和限位開(kāi)關(guān)，所述位置反饋裝置為光柵尺或磁柵尺。

本發(fā)明磁性直線導(dǎo)軌裝置的工作原理如下：

當(dāng)磁性直線導(dǎo)軌裝置接入三相交流電時(shí)，在線圈組201與磁鐵塊101的氣隙中產(chǎn)生沿直線方向的行波磁場(chǎng)，行波磁場(chǎng)與導(dǎo)軌100的勵(lì)磁磁場(chǎng)相互作用便會(huì)產(chǎn)生電磁推力，在這個(gè)電磁推力的作用下，線圈組201便會(huì)沿行波磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)相反方向在導(dǎo)軌100的導(dǎo)引下做直線運(yùn)動(dòng)，其速度等于同步速度，即與驅(qū)動(dòng)電源頻率成正比，改變?nèi)嚯娏鞯南嘈蚣纯筛淖冃胁ǖ拇艌?chǎng)方向，從而改變線圈組201運(yùn)動(dòng)的方向；同時(shí)，由于是直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，減少了中間件，能源轉(zhuǎn)化率較高，機(jī)械剛性較強(qiáng)。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍，這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。