技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化上下料領(lǐng)域，特別是涉及一種具有暫存功能的自動化上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的料倉上下料裝置一般有4個部分：供料倉、收料倉、產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品移栽模組；供料倉里面有未加工的產(chǎn)品，產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)從供料倉內(nèi)取出未加工的產(chǎn)品，將產(chǎn)品移動到產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)（工作位）上進(jìn)行定位，待機(jī)臺加工完產(chǎn)品后，產(chǎn)品移栽機(jī)構(gòu)把加工后的產(chǎn)品（成品）移動到收料倉內(nèi)，這樣循環(huán)，到供料倉內(nèi)產(chǎn)品使用完之后，人員停機(jī)，取下收料倉內(nèi)的成品，并重新在供料倉內(nèi)加滿未加工的產(chǎn)品。

現(xiàn)有的料倉存在兩個問題：1、物料使用完之后人員需要停機(jī)加料，占用太多時間，嚴(yán)重影響了整機(jī)的效率、產(chǎn)能；2、機(jī)臺工作中更換產(chǎn)品的時間較久，需要把成品移動到收料倉后再從供料倉取一個新產(chǎn)品放到定位機(jī)構(gòu)上（工作位），產(chǎn)品尺寸如果比較大，這個運(yùn)動的行程就會很長，耗時比較久，降低了機(jī)臺的產(chǎn)能；3、料倉部分都藏在機(jī)架內(nèi)部，維護(hù)比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種具有暫存功能的自動化上下料系統(tǒng)，能夠在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)上下料動作、減少了工作位的產(chǎn)品切換時間，且維護(hù)簡單。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種具有暫存功能的自動化上下料系統(tǒng)，包括：供料倉、收料倉、暫存區(qū)、工作位定位機(jī)構(gòu)、定位段流水線和料倉段流水線，所述定位段流水線與料倉段流水線相鄰設(shè)置且中心線位于同一直線，所述供料倉與收料倉設(shè)置于料倉段流水線的上方，所述暫存區(qū)和工作位定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于定位段流水線兩端，所述暫存區(qū)靠近供料倉設(shè)置。

優(yōu)選的，所述供料倉包括：料倉固定板A、物料擋邊A、料倉側(cè)擋板A，所述供料倉和收料倉之間設(shè)置有料倉隔板，所述料倉固定板A、料倉側(cè)擋板A和料倉隔板連接組成料倉框架，所述物料擋邊A設(shè)置于料倉固定板A的內(nèi)側(cè)，在所述供料倉的下方設(shè)置有頂升氣缸A，在所述供料倉的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)推氣缸、升降氣缸和分料板，所述分料板設(shè)置于供料倉的外側(cè)，所述側(cè)推氣缸設(shè)置于分料板的外側(cè)，所述升降氣缸設(shè)置于側(cè)推氣缸的下方，在所述物料擋邊A的下部設(shè)置有光電開關(guān)A。

優(yōu)選的，所述收料倉包括：料倉固定板B、料倉側(cè)擋板B、物料擋邊B和料倉隔板，所述料倉固定板B、料倉側(cè)擋板B和料倉隔板連接組成料倉框架，所述物料擋邊B設(shè)置于料倉固定板B的內(nèi)側(cè)，在所述收料倉的下方設(shè)置有頂升氣缸B，在所述物料擋邊B的上部設(shè)置有光電開關(guān)B。

優(yōu)選的，在所述收料倉的底部兩側(cè)分別設(shè)置有止回組件固定板，所述止回組件固定板設(shè)置于料倉固定板B的外側(cè)，在所述止回組件固定板的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有止回組件。

優(yōu)選的，所述暫存區(qū)包括：升降組件和暫存機(jī)構(gòu)；所述升降組件包括：頂升氣缸C和支撐平臺，所述頂升氣缸C設(shè)置于定位段流水線內(nèi)側(cè)下部，所述支撐平臺設(shè)置于頂升氣缸C活塞桿的頂部；所述暫存機(jī)構(gòu)包括：氣缸支撐板、氣缸固定板、側(cè)面氣缸、產(chǎn)品支撐板，所述氣缸支撐板設(shè)置于定位段流水線上，所述氣缸固定板固定于氣缸支撐板的頂端，所述側(cè)面氣缸固定于氣缸固定板的下端面，所述產(chǎn)品支撐板設(shè)置于側(cè)面氣缸活塞桿末端，在所述氣缸支撐板處開設(shè)有槽孔，使得產(chǎn)品支撐板可以穿過槽孔進(jìn)入定位段流水線內(nèi)側(cè)，在所述暫存區(qū)與工作位定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有光電開關(guān)C。

優(yōu)選的，所述工作位定位機(jī)構(gòu)包括：頂升板、頂升氣缸D和定位銷，所述頂升氣缸D設(shè)置于頂升板的下方且可以帶動頂升板上下運(yùn)動，所述定位銷設(shè)置于頂升板的上端面。

優(yōu)選的，所述定位段流水線包括：基板E、惰輪組E、皮帶E、主動軸E、傳動同步帶E、同步輪E、電機(jī)E、腳座E、主動輪E，所述腳座E連接基板E用于固定整組機(jī)構(gòu)，基板E上安裝有惰輪組E和主動軸E，惰輪組E和主動輪E通過皮帶E連接，實(shí)現(xiàn)動力傳輸，主動軸E通過軸承座E安裝在基板E上，主動軸E前段安裝有同步輪E，電機(jī)E上也安裝同步輪，兩個同步輪通過傳動同步帶E實(shí)現(xiàn)動力傳輸，在所述定位段流水線端部安裝有阻擋板和頂升限位板，阻擋板上固定設(shè)置有光電開關(guān)E。

優(yōu)選的，所述料倉段流水線包括：基板F、惰輪組F、皮帶F、主動軸F、傳動同步帶F、同步輪F、電機(jī)F、腳座F、主動輪F，所述腳座F連接基板F用于固定整組機(jī)構(gòu)，基板F上安裝有惰輪組F和主動軸F，惰輪組F和主動輪F通過皮帶F連接，實(shí)現(xiàn)動力傳輸，主動軸F通過軸承座F安裝在基板F上，主動軸F前段安裝有同步輪F，電機(jī)F上也安裝同步輪，兩個同步輪通過傳動同步帶F實(shí)現(xiàn)動力傳輸。

本發(fā)明的有益效果是：1、將供料倉和收料倉設(shè)置于同一料倉段流水線上，且料倉段流水線直接連接定位段流水線，可以實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下進(jìn)行上下料動作，減少了上下料的時間，進(jìn)而提高了產(chǎn)品的加工效率；2、在靠近工作位定位機(jī)構(gòu)處設(shè)置有暫存區(qū)，減少了工作位產(chǎn)品切換的時間；3、供料倉和收料倉均設(shè)置于料倉段流水線的上方，使得維護(hù)簡單、方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種具有暫存功能的自動化上下料系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述供料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示圖2的主視圖；

圖4是所示圖3中A-A截面示意圖；

圖5是所述供料倉和收料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是所述收料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是所述暫存區(qū)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是所述暫存區(qū)的俯視圖；

圖9是所述工作位定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是所述料倉段流水線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是所述定位段流水線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、供料倉，2、收料倉，5、暫存區(qū)，6、工作位定位機(jī)構(gòu)，7、定位段流水線，8、料倉段流水線，101、頂升氣缸A，102、側(cè)推氣缸，103、升降氣缸，104、分料板，105、料倉固定板A，106、物料擋邊A，107、料倉側(cè)擋板A，108、光電開關(guān)A，201、料倉固定板B，202、料倉側(cè)擋板B，203、料倉隔板，204、物料擋邊B，205、頂升氣缸B，206、止回組件固定板，207、止回組件，208、光電開關(guān)B，501、光電開關(guān)C，502、頂升氣缸C，503、側(cè)面氣缸，504、產(chǎn)品支撐板，505、氣缸固定板，506、氣缸支撐板，507、槽孔，508、支撐平臺，601、頂升氣缸D，602、定位銷，603、頂升板，701、基板E，702、惰輪組E，703、皮帶E，704、主動軸E，705、傳動同步帶E，706、同步輪E，707、電機(jī)E，708、腳座E，709、主動輪E，710、軸承座E，711、阻擋板，712、光電開關(guān)E，713、頂升限位板，801、基板F，802、惰輪組F，803、皮帶F，804、主動軸F，805、傳動同步帶F，806、同步輪F，807、電機(jī)F，808、腳座F，809、主動輪F，810、軸承座F。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種具有暫存功能的自動化上下料系統(tǒng)，包括：供料倉1、收料倉2、暫存區(qū)5、工作位定位機(jī)構(gòu)6、定位段流水線7和料倉段流水線8，所述定位段流水線7與料倉段流水線8相鄰設(shè)置且中心線位于同一直線，所述供料倉1與收料倉2設(shè)置于料倉段流水線8的上方，所述暫存區(qū)5和工作位定位機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置于定位段流水線7兩端，所述暫存區(qū)5靠近供料倉1設(shè)置，所述供料倉1和收料倉2與料倉段流水線8的基板F801之間通過螺紋連接。

如圖2至圖5所示，所述供料倉1包括：料倉固定板A105、物料擋邊A106、料倉側(cè)擋板A107，所述供料倉1和收料倉2之間設(shè)置有料倉隔板203，所述料倉固定板A105、料倉側(cè)擋板A107和料倉隔板203連接組成料倉框架，所述物料擋邊A106設(shè)置于料倉固定板A105的內(nèi)側(cè)，在所述供料倉1的下方設(shè)置有頂升氣缸A101，在所述供料倉1的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)推氣缸102、升降氣缸103和分料板104，所述分料板104設(shè)置于供料倉1的外側(cè)，所述側(cè)推氣缸102設(shè)置于分料板104的外側(cè)，所述升降氣缸103設(shè)置于側(cè)推氣缸102的下方，在所述物料擋邊A106的下部設(shè)置有光電開關(guān)A108，用于檢查產(chǎn)品有無，其中物料擋邊A106固定于料倉固定板A105的內(nèi)側(cè)用于產(chǎn)品導(dǎo)向。

如圖5、圖6所示，所述收料倉2包括：料倉固定板B201、料倉側(cè)擋板B202、物料擋邊B204和料倉隔板203，所述料倉固定板B201、料倉側(cè)擋板B202和料倉隔板203連接組成料倉框架，所述物料擋邊B204設(shè)置于料倉固定板B201的內(nèi)側(cè)，在所述收料倉2的下方設(shè)置有頂升氣缸B205，在所述物料擋邊B204的上部設(shè)置有光電開關(guān)B208，用于檢查產(chǎn)品有無，其中物料擋邊B204固定于料倉固定板B201的內(nèi)側(cè)用于產(chǎn)品導(dǎo)向。在所述收料倉2的底部兩側(cè)分別設(shè)置有止回組件固定板206，所述止回組件固定板206設(shè)置于料倉固定板B201的外側(cè)，在所述止回組件固定板206的兩端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有止回組件207，所述止回組,207用于防止收料倉2內(nèi)的產(chǎn)品落回料倉段流水線8。

如圖7、圖8所示，所述暫存區(qū)5包括：升降組件和暫存機(jī)構(gòu)；所述升降組件包括：頂升氣缸C502和支撐平臺508，所述頂升氣缸C502設(shè)置于定位段流水線7內(nèi)側(cè)下部，所述支撐平臺508設(shè)置于頂升氣缸C502活塞桿的頂部；所述暫存機(jī)構(gòu)包括：氣缸支撐板506、氣缸固定板505、側(cè)面氣缸503、產(chǎn)品支撐板504，所述氣缸支撐板506設(shè)置于定位段流水線7上，氣缸支撐板506與定位段流水線7的基板E701之間固定連接，所述氣缸固定板505固定于氣缸支撐板506的頂端，所述側(cè)面氣缸503固定于氣缸固定板505的下端面，所述產(chǎn)品支撐板504設(shè)置于側(cè)面氣缸503活塞桿末端，在所述氣缸支撐板506處開設(shè)有槽孔507，使得產(chǎn)品支撐板504可以穿過槽孔507進(jìn)入定位段流水線7內(nèi)側(cè)，在所述暫存區(qū)5與工作位定位機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有光電開關(guān)C501，用于感應(yīng)工作位定位機(jī)構(gòu)6處是否有產(chǎn)品，如有產(chǎn)品，則暫存區(qū)5的產(chǎn)品暫時停留在產(chǎn)品支撐板504上；若無產(chǎn)品，則暫存區(qū)5的產(chǎn)品送往工作位定位機(jī)構(gòu)6。

如圖9所示，所述工作位定位機(jī)構(gòu)6包括：頂升板603、頂升氣缸D601和定位銷602，所述頂升氣缸D601設(shè)置于頂升板603的下方且可以帶動頂升板603上下運(yùn)動，所述定位銷602設(shè)置于頂升板603的上端面用于產(chǎn)品的定位。

如圖10所示，所述定位段流水線7包括：基板E701、惰輪組E702、皮帶E703、主動軸E704、傳動同步帶E705、同步輪E706、電機(jī)E707、腳座E708、主動輪E709，所述腳座E708連接基板E701用于固定整組機(jī)構(gòu)，基板E701上安裝有惰輪組E702和主動軸E704，惰輪組E702和主動輪E709通過皮帶E703連接，實(shí)現(xiàn)動力傳輸，主動軸E704通過軸承座E710安裝在基板E701上，主動軸E704前段安裝有同步輪E706，電機(jī)E707上也安裝同步輪，兩個同步輪通過傳動同步帶E705實(shí)現(xiàn)動力傳輸，在所述定位段流水線7端部安裝有阻擋板711和頂升限位板713，所述阻擋板711上固定設(shè)置有光電開關(guān)E712，所述阻擋板711和光電開關(guān)E用于防止產(chǎn)品沖出水平位置，所述頂升限位板713用于防止產(chǎn)品被頂出工作位。

如圖11所示，所述料倉段流水線8包括：基板F801、惰輪組F802、皮帶F803、主動軸F804、傳動同步帶F805、同步輪F806、電機(jī)F807、腳座F808、主動輪F809，所述腳座F808連接基板F801用于固定整組機(jī)構(gòu)，基板F801上安裝有惰輪組F802和主動軸F804，惰輪組F802和主動輪F809通過皮帶F803連接，實(shí)現(xiàn)動力傳輸，主動軸F804通過軸承座F810安裝在基板F801上，主動軸F804前段安裝有同步輪F806，電機(jī)F807上也安裝同步輪，兩個同步輪通過傳動同步帶F805實(shí)現(xiàn)動力傳輸。

本發(fā)明的工作原理為：

首先，人工把產(chǎn)品放到供料倉1里面去，機(jī)臺開始動作，頂升氣缸A101頂升，支撐住產(chǎn)品，然后側(cè)推氣缸102縮回，升降氣缸103動作把側(cè)推氣缸102升高，接著側(cè)推氣缸102的活塞桿伸出，推動分料板1044插入產(chǎn)品的缺口中，這樣就支撐住第二個產(chǎn)品，然后頂升氣缸A101下降，這樣第一個產(chǎn)品就和供料倉1脫離了；

而后產(chǎn)品從料倉段流水線8流入定位段流水線7，在暫存區(qū)5前方設(shè)置有感應(yīng)光電C501，當(dāng)工作位有產(chǎn)品在作業(yè)時，定位段流水線7不會動作，產(chǎn)品會停留在暫存區(qū)5，然后頂升氣缸C502頂升，將產(chǎn)品移動到上方，此時側(cè)面氣缸503的活塞桿推動產(chǎn)品支撐板504進(jìn)入氣缸支撐板506的槽孔507內(nèi)，產(chǎn)品支撐板504將產(chǎn)品支持住，頂升氣缸C502下降，這樣產(chǎn)品就定位在暫存區(qū)上了；如果工作位沒有產(chǎn)品在作業(yè)，則產(chǎn)品直接流到工作位，工作位定位機(jī)構(gòu)6對產(chǎn)品進(jìn)行定位，通過頂升氣缸D601和定位銷602將產(chǎn)品定位住，然后機(jī)臺開始加工產(chǎn)品；產(chǎn)品加工完成后，工作位定位機(jī)構(gòu)6退定位，產(chǎn)品落到定位段流水線線7上，然后經(jīng)料倉段流水線8到達(dá)收料倉2下方，通過頂升氣缸B205將成品頂升到收料倉2內(nèi)，收料倉2側(cè)面裝有止回組件207，可阻止成品掉落，這樣成品就在收料倉2中完成堆疊了。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。