本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備，尤其涉及一種用于玻璃加工的插片機(jī)。

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背景技術(shù)：
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在玻璃的加工過程中，需要將玻璃插片分裝于玻璃插片籃中，通常情況下，人們是采用吸盤一一吸附玻璃，將玻璃插片放置于插片籃中。

專利申請(qǐng)201520430740.9公開了一種玻璃片自動(dòng)插片裝料機(jī)，包括機(jī)座(1)、插片裝料裝置(2)、用于向玻璃片插片裝料裝置(2)輸入物料籃的入籃皮帶(3)、及位于入籃皮帶(3)上方的用于自玻璃片插片裝料裝置(2)輸出物料籃的出籃皮帶(4)；玻璃片插片裝料裝置(2)包括設(shè)于機(jī)座(1)上的X軸伺服模組(21)、與X軸伺服模組(21)固定連接的Z軸伺服模組(22)、與Z軸伺服模組(22)固定連接的料籃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)、由所述料籃翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)帶動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的料籃夾取機(jī)構(gòu)(24)、及設(shè)于機(jī)座(1)上沿Y軸延伸的用于輸送玻璃片的進(jìn)料皮帶(25)。該專利申請(qǐng)所實(shí)現(xiàn)的裝料機(jī)是用于玻璃生產(chǎn)過程中自動(dòng)加工配料的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了玻璃實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分料，自動(dòng)上料的自動(dòng)控制。然而，該裝料機(jī)僅僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝料，并不能實(shí)現(xiàn)將玻璃插片放置于插片籃中，無法完成玻璃插片的自動(dòng)分裝。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種玻璃插片機(jī)，該玻璃插片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的自動(dòng)分裝，且能夠有效地保護(hù)玻璃，避免玻璃的損壞，組裝效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種玻璃插片機(jī)，包括有底座、支架、氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤、機(jī)器臂、料框和玻璃放置區(qū)；所述支架支撐底座，底座上設(shè)置有玻璃放置區(qū)、料框及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吸盤，通過機(jī)械臂安裝與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，以便于吸附玻璃；所述玻璃放置區(qū)設(shè)置于底座上；所述氣缸設(shè)置于底座的下方，連接吸盤，通過吸盤吸附放置于玻璃放置區(qū)的玻璃放入料框。

所述料框設(shè)置于料框放置區(qū)，所述料框放置區(qū)為豎向設(shè)置的框架，用于固定料框，便于玻璃的放置。

進(jìn)一步，所述料框的底部一側(cè)設(shè)置有嵌槽，料框設(shè)置于嵌槽內(nèi)，通過嵌槽可進(jìn)一步固定料框。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有電機(jī)、Z軸組件及X軸組件，所述X軸組件水平設(shè)置與底座上，X軸組件上豎向支撐有Z軸組件，Z軸組件的上部安裝有電機(jī)，以帶動(dòng)Z軸組件運(yùn)動(dòng)。

所述Z軸組件，設(shè)置有左右兩套，所述吸盤及機(jī)械臂也具有兩套，分別設(shè)置于左右兩套Z軸組件上，以輪流帶動(dòng)吸盤吸附玻璃，從而提高工作效率。

同時(shí)，所述料框也對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，所述的兩個(gè)料框分別設(shè)置于玻璃放置區(qū)的兩側(cè)。

所述X軸組件上設(shè)置有緩沖器，緩沖器兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑板，滑板上設(shè)置有Z軸組件，通過導(dǎo)軌及滑板對(duì)Z軸組件進(jìn)行支撐。

所述底座上還設(shè)置有控制面板，所述控制面板電連接于控制箱，所述控制箱設(shè)置與底座下方。

本發(fā)明通過玻璃插片機(jī)的設(shè)計(jì)，將玻璃插片的生產(chǎn)過程改進(jìn)成自動(dòng)的設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的自動(dòng)分裝，且能夠有效地保護(hù)玻璃，避免玻璃的損壞，組裝效率高。

且它替代了人工的低效、疲勞作業(yè)，在很大程度上提高了產(chǎn)品的合格率。

[附圖說明]

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施無傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[具體實(shí)施方式]

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施的玻璃插片機(jī)，圖中所示，該發(fā)明主要包括有底座2、支架1、氣缸15、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤7、機(jī)器臂8、料框設(shè)置區(qū)9和玻璃放置區(qū)4。其中，支架1成框架形結(jié)構(gòu)，其頂端支撐有底座2，底座2為一平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其中間位置設(shè)置有玻璃放置區(qū)4，玻璃放置區(qū)4的兩側(cè)設(shè)置有料框設(shè)置區(qū)9。

料框設(shè)置9設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)料框設(shè)置區(qū)9可以固定一個(gè)料框10，結(jié)合圖2所示，具體地說，料框設(shè)置區(qū)9的底部一側(cè)設(shè)置有嵌槽20，料框10放置于該嵌槽20內(nèi)，以能夠穩(wěn)定地固定住，便于放置玻璃14。

吸盤7，通過機(jī)械臂8安裝與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，能夠被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，以便于吸附玻璃。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括有電機(jī)6和12、Z軸組件5和13及X軸組件16，所述X軸組件16主要包括有緩沖器19，緩沖器19水平設(shè)置與底座上，緩沖器19起一個(gè)緩沖作用，避免Z軸組件5和13過渡移動(dòng)；緩沖器19兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑板17，其上豎向支撐有Z軸組件5和13，Z軸組件5和13的上部安裝有電機(jī)6和12，以帶動(dòng)Z軸組件運(yùn)動(dòng)。

Z軸組件具有左右兩套，分別是左Z軸組件5和右Z軸組件13，左Z軸組件5和右Z軸組件13呈一定間隔設(shè)置在緩沖器19上部的左滑板17和右滑板18上。

同時(shí)，吸盤也具有兩套，分別為左吸盤7和右吸盤11，它們分別設(shè)置于左Z軸組件5和右Z軸組件13上，以輪流帶動(dòng)吸盤吸附玻璃，從而提高工作效率。

玻璃放置區(qū)4水平設(shè)置于底座2近于中間的位置上，其兩側(cè)有兩個(gè)料框10，左吸盤7和右吸盤11輪流工作，從該玻璃放置區(qū)4吸取玻璃14，放置于料框中。

氣缸15設(shè)置于底座2的下方，連接于吸盤7和11，通過吸盤吸取放置于玻璃放置區(qū)的玻璃放入料框。

底座2的一側(cè)上還設(shè)置有控制面板3，所述控制面板3電連接于控制箱，所述控制箱設(shè)置與底座下方。

使用時(shí)，操作者把切割好的玻璃放入已定位好的待插玻璃放置區(qū)；滑板上的左Z軸組件自左至右移動(dòng)帶動(dòng)左機(jī)器臂，利用吸盤接通負(fù)壓從待插玻璃放置區(qū)吸住玻璃后，左Z軸自下而上移動(dòng)把玻璃插入料框(左Z軸移動(dòng)的距離是料框中兩片玻璃之間的距離)，放掉負(fù)壓，玻璃脫離吸盤，至此完成單片玻璃插片過程，然后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)左機(jī)器臂已從待插玻璃放置區(qū)取走玻璃后，操作者繼續(xù)放入玻璃在待插玻璃放置區(qū)。

同時(shí)右機(jī)器臂自右至左移動(dòng)在左機(jī)器臂插玻璃時(shí)從待插玻璃放置區(qū)取走玻璃，完成插片過程。

左、右機(jī)器臂交替工作直到兩料框玻璃插滿，再替換兩個(gè)料框重復(fù)工作。

總之，本發(fā)明是一款完成玻璃精雕機(jī)自動(dòng)上下料料框插片的輔助性機(jī)器，通過玻璃插片機(jī)的設(shè)計(jì)，將玻璃插片的生產(chǎn)過程改進(jìn)成自動(dòng)的設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃的自動(dòng)分裝，且能夠有效地保護(hù)玻璃，避免玻璃的損壞，組裝效率高，且它替代了人工的低效、疲勞作業(yè)，在很大程度上提高了產(chǎn)品的合格率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。