本發(fā)明涉及一種藥柜，特別是涉及一種針對易碎針劑藥品的自動出藥藥柜。

背景技術(shù)：

目前的自動化藥房實現(xiàn)了大數(shù)量存儲、快速準(zhǔn)確發(fā)藥的功能，使在藥房找藥的工作量大大降低，但要把藥品從藥房送至病區(qū)仍然依靠人工。因此，這部分的工作量并沒有減少。另外，目前的自動化藥房主要針對的藥品是盒裝藥，但專門針對針劑藥品進(jìn)行存儲的自動化設(shè)備的研究相對較少。對于針劑類藥品的存儲，槽式自動化藥房可以存儲，但一次輸出一盒藥。當(dāng)需求量較小時，會對藥品造成浪費。另外，回轉(zhuǎn)庫式的自動化藥房也能存儲針劑類藥品，但無法實現(xiàn)單瓶輸出。由于針劑藥品具有外形尺寸差異較大、易碎等的特點，使得目前還沒有針對針劑藥品的存儲、單瓶輸出的設(shè)備。另外，現(xiàn)有的自動化藥房在出藥過程當(dāng)中藥品經(jīng)常出現(xiàn)碰撞，擠壓的現(xiàn)象，因而不能用于對這方面有特殊要求藥品的存儲。目前普通醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員都要在病區(qū)和藥房之間往復(fù)拿針劑藥品，勞動強度高且效率低下，有必要開發(fā)一種專門針對針劑藥品進(jìn)行存儲并能單瓶輸出的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種適合存儲易碎針劑藥品且能夠自動準(zhǔn)確出藥的針劑藥柜。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的針劑藥柜，包括機架、兩軸直角坐標(biāo)機器人、取藥抽屜、儲藥區(qū)與出藥口，所述儲藥區(qū)包括兩層以上的層板，各層板在垂直方向上對齊等距排列地安裝在機架上，各層板的一端均安裝有一個以上的出藥裝置；所述兩軸直角坐標(biāo)機器人在豎直平面內(nèi)運動且安裝在所述儲藥區(qū)安有出藥裝置一側(cè)的正前方，所述取藥抽屜安裝在述兩軸直角坐標(biāo)機器人上；所述出藥口設(shè)置在儲藥區(qū)安有出藥裝置的一側(cè)。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述層板兩側(cè)與機架連接處均安裝有抽屜滑軌。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，各層板均傾斜安裝，傾斜角度為5-10°，出藥裝置安裝在各層板離地距離較近的一端。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出藥裝置包括橫梁、電磁鐵、側(cè)邊支撐件、 側(cè)板、弧形擋片以及驅(qū)動桿，所述橫梁兩端各安裝有一個側(cè)邊支撐件，每個側(cè)邊支撐件上各安裝有一個相同的側(cè)板，所述側(cè)板與側(cè)邊支撐件之間為轉(zhuǎn)動連接；所述兩個側(cè)板之間固連有弧形擋片，弧形擋片的軸線與側(cè)板的轉(zhuǎn)動中心重合；所述電磁鐵安裝在橫梁上，所述驅(qū)動桿固連在電磁鐵的末端且兩端各穿過側(cè)板上的。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出藥裝置還包括L形高度調(diào)整件，所述L形高度調(diào)整件上開有條形孔，螺釘穿過L形高度調(diào)整件上的條形孔將L形高度調(diào)整件與側(cè)邊支撐件固連。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出藥裝置還包括兩個半圓形塑料條，所述兩個半圓形塑料條均貼在層板上，兩個半圓形塑料條之間相互平行，所述兩個側(cè)邊支撐件安裝在兩個半圓形塑料條一端的兩側(cè)，兩個側(cè)邊支撐件之間的距離大于兩個半圓形塑料條之間的距離。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取藥抽屜包括框形抽屜本體、抽屜底板、導(dǎo)引桿、L形導(dǎo)引桿支撐架、復(fù)位彈簧以及撞桿；所述抽屜底板與框形抽屜本體的側(cè)邊之間為轉(zhuǎn)動連接，所述L形導(dǎo)引桿支撐架固連在抽屜底板上，所述導(dǎo)引桿固連在L形導(dǎo)引桿支撐架上，所述復(fù)位彈簧一端連接抽屜本體，另一端連接在L形導(dǎo)引桿支撐架上；所述撞桿安裝在機架上且安裝在儲藥區(qū)之外的位置。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撞桿上安裝有一個滾輪，滾輪與撞桿同軸轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括掃描槍，層板上的每個儲藥位的末端均安裝有指示燈。

有益效果：本發(fā)明的針劑藥柜方便易碎針劑藥品的存儲，并能根據(jù)需求準(zhǔn)確出藥，保證了藥品的安全性以及出藥的準(zhǔn)確性，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，并能24小時提供出藥，大大提高了醫(yī)院藥品的流通效率。

附圖說明

附圖1為針劑藥柜的正面圖；

附圖2為針劑藥柜的側(cè)面圖；

附圖3為出藥裝置的三維圖；

附圖4為出藥裝置的出藥原理示意圖；

附圖5為出藥裝置的出藥原理示意圖；

附圖6為取藥抽屜的三維圖；

附圖7為取藥抽屜的側(cè)面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。

如附圖1與附圖2所示的針劑藥柜，包括機架1、兩軸直角坐標(biāo)機器人2、取藥抽屜3、儲藥區(qū)4與出藥口5，儲藥區(qū)4包括兩層以上的層板6，各層板6在垂直方向上對齊等距排列地安裝在機架1上，各層板6的一端均安裝有一個以上的出藥裝置7；各層板6均傾斜安裝，傾斜角度為5-10°，出藥裝置7安裝在各層板6離地距離較近的一端。且層板6兩側(cè)與機架1連接處均安裝有抽屜滑軌8。兩軸直角坐標(biāo)機器人2在豎直平面內(nèi)運動且安裝在儲藥區(qū)4安有出藥裝置7一側(cè)的正前方，取藥抽屜3安裝在述兩軸直角坐標(biāo)機器人2上；出藥口5設(shè)置在儲藥區(qū)4安有出藥裝置7的一側(cè)。

如附圖3所示的出藥裝置7包括橫梁71、電磁鐵72、側(cè)邊支撐件73、側(cè)板74、弧形擋片75以及驅(qū)動桿76，橫梁71兩端各安裝有一個側(cè)邊支撐件73，每個側(cè)邊支撐件73上各安裝有一個相同的側(cè)板74，側(cè)板74與側(cè)邊支撐件73之間為轉(zhuǎn)動連接；兩個側(cè)板74之間固連有弧形擋片75，弧形擋片75的軸線與側(cè)板74的轉(zhuǎn)動中心重合；電磁鐵72安裝在橫梁71上，驅(qū)動桿76固連在電磁鐵72的末端且兩端各穿過側(cè)板74上的長條孔。出藥裝置7還包括L形高度調(diào)整件77，L形高度調(diào)整件77上開有條形孔，螺釘穿過L形高度調(diào)整件77上的條形孔將L形高度調(diào)整件77與側(cè)邊支撐件73固連。

附圖4所示為初始狀態(tài)下出藥裝置7的弧形擋片75與針劑的位置關(guān)系，此時弧形擋片75的離出料口較遠(yuǎn)的一個邊緣相對于層板6處在藥劑中心軸的正上方或稍偏出料端的位置，副圖5所示為出料狀態(tài)下出藥裝置7的弧形擋片與棒料的位置關(guān)系，此時弧形擋片75的離出料口較近的一個邊緣相對于層板6處在藥劑中心的正上方或稍微遠(yuǎn)離出料端的位置。

此外出藥裝置7還包括兩個半圓形塑料條78，兩個半圓形塑料條78均貼在層板6上，兩個半圓形塑料條78之間相互平行，兩個側(cè)邊支撐件73安裝在兩個半圓形塑料條78一端的兩側(cè)，兩個側(cè)邊支撐件73之間的距離大于兩個半圓形塑料條78之間的距離。半圓形塑料條可以防止棒料滾亂，對棒料排序具有規(guī)整作用。

附圖6和附圖7所示的取藥抽屜3包括框形抽屜本體31、抽屜底板32、導(dǎo)引桿33、L形導(dǎo)引桿支撐架34、復(fù)位彈簧35以及撞桿36；抽屜底板32與框形抽屜本體31的側(cè)邊之間為轉(zhuǎn)動連接，L形導(dǎo)引桿支撐架34固連在抽屜底板32上，導(dǎo)引桿33固連在L形導(dǎo)引桿支撐架34上，復(fù)位彈簧35一端連接抽屜本體31，另一端連接在L形導(dǎo)引桿支撐架34上；撞桿36安裝在機架1上且安裝在儲藥區(qū)4之外的位置。撞桿36上安裝有一個滾輪37，滾輪37與撞桿36同軸轉(zhuǎn)動連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)取藥抽屜3 可以使針劑在抽屜里自動排放整齊并且倒出時并排倒出，安裝在直角坐標(biāo)機器人上可以使取料抽屜走到藥柜任意針劑位置處接藥，防止針劑掉落摔碎。

還包括掃描槍，層板6上的每個儲藥位的末端均安裝有指示燈，如此上藥時工作人員只需掃描藥盒上的條形碼，看哪個儲藥位末端的指示燈亮了在相應(yīng)位置上藥即可，有效避免了上錯藥的情況發(fā)生。

本發(fā)明的針劑藥柜方便易碎針劑藥品的存儲，并能根據(jù)需求準(zhǔn)確出藥，保證了藥品的安全性以及出藥的準(zhǔn)確性，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，并能24小時提供出藥，大大提高了醫(yī)院藥品的流通效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。