本發(fā)明涉及機械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輸送設(shè)備，具體涉及一種長距離索道運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和西部大開發(fā)的實施，我國在西部興建了許多鐵路、公路、電廠、礦山等一大批基礎(chǔ)設(shè)施。興建或使用這些設(shè)施中有大量的散裝物料需要運輸。由于我國西部大多屬于山地或丘陵地貌，溝壑縱橫，如果依靠公路或鐵路運輸，就需要投入大量的人力、物力和財力，同時耗時很長，嚴重制約了項目的快速推進和實施。而索道運輸具有建造時間短、成本低、使用維護方便、適應(yīng)性廣等諸多優(yōu)點，因此，在類似西部的復(fù)雜地貌環(huán)境下，建設(shè)施工過程中正越來越多地使用索道來輸送散裝物料。

以往的索道輸送散裝物料，其料箱呈方形或圓柱形，底部不能自由開合，當物料箱需要卸料時，需要停止索道運行，通過人工方式卸料，生產(chǎn)效率低下，索道有效利用時間短，運輸成本高，不適用現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

雖然一些現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計了實現(xiàn)自動卸料的物料箱，但均不適應(yīng)長距離復(fù)雜地貌條件下的索道運輸。

例如，中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺?01310680676.5)公開了一種自動料斗，包括箱體，所述箱體的頂端開口，低端由兩扇門組成，左右兩端分別設(shè)置有用于打開門的開門液壓缸、用于關(guān)閉門的關(guān)門液壓缸；所述開門液壓缸通過驅(qū)動推桿打開鎖扣將門打開，所述鎖扣一端與箱體鉸接，另一端扣接在門上凸起的定位柱上；所述關(guān)門液壓缸一端與箱體連接，另一端與門連接。然而，上述技術(shù)方案雖然能夠通過液壓驅(qū)動的方式實現(xiàn)自動卸料，但是需要配備動力裝置，即箱體必然要裝載液壓站，并配置液壓泵，這樣一來就需要連接供電裝置。這就決定了，上述技術(shù)方案無法適應(yīng)長距離索道運輸，只能局限于車載運輸，或短距離索道輸送等能夠配置隨箱電纜的運行環(huán)境。

又例如，中國發(fā)明專利(申請?zhí)枺?01510665373.5)公開了一種自動卸料裝置，它包括料斗和吊裝框架；吊裝框架包括數(shù)個滑桿以及經(jīng)滑桿固定連接的上框和底框，料斗設(shè)置于吊裝框架的上框和底框之間并經(jīng)導(dǎo)向套與滑桿活動連接，該料斗能沿吊裝框架上的滑桿在豎直方向上下滑動從而實現(xiàn)自動打開或關(guān)閉位于料斗底端的卸料門；料斗底端與所述底框接觸時，料斗頂端至所述上框的豎直距離大于或等于所述卸料門向下打開時的豎直高度；它通過卸料斗能在豎直方向上下滑動從而自動打開或關(guān)閉卸料門實現(xiàn)自動卸料。上述技術(shù)方案無需配備動力裝置，能夠在一定程度上避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷，但是該裝置實現(xiàn)打開或關(guān)閉需要配合特定的吊裝動作，也就是說，需要在卸料處配置吊裝裝置，而且難以實現(xiàn)連續(xù)卸料和裝載。上述技術(shù)方案無疑不適應(yīng)索道運輸，并且不能實現(xiàn)連續(xù)、快速卸料。

此外，大運量、長距離索道貨物運輸過程中。由于散裝物料運距大，途中時間長，開放的散裝物料箱在運輸過程中極易受天氣影響，刮風(fēng)時極易產(chǎn)生揚塵，對工作環(huán)境影響較大，不符合環(huán)保要求，同時很可能造成物料損失；雨雪天散裝物料長時間暴露，物料濕度增大，重量增加很多，對整個索道運輸系統(tǒng)也會產(chǎn)生較大的影響，給后續(xù)物料的處理增加困難?，F(xiàn)有卸料箱多安裝手動開啟的頂蓋結(jié)構(gòu)，在受料處，以人工方式開啟頂蓋，裝料完畢后，再手動關(guān)閉頂蓋。在運量較大的工況下，需要人工連續(xù)操作，勞動強度比較大，容易使操作人員產(chǎn)生疲勞感，一旦出現(xiàn)失誤，則將使物料在運輸過程中不受遮蔽保護，造成損失或不良影響。另外，現(xiàn)有的頂蓋一般為鉸接翻蓋結(jié)構(gòu)或抽拉式結(jié)構(gòu)，在開啟時都需要較大的操作空間，為了避免干涉箱體的吊件，還需要對吊件進行改造設(shè)計。

另外，現(xiàn)在索道運輸方式多適用中短途運輸，而對于前文提及的例如我國西部的復(fù)雜地貌條件，需要實現(xiàn)長距離貨物運轉(zhuǎn)，運輸距離動輒數(shù)十公里甚至數(shù)百公里，這就對索道運輸系統(tǒng)提出了新的要求。

如采用原有的運輸方式，索道鋼絲繩的總長度非常大，為了確保強度，就需要增加索道鋼絲繩的粗度，由此將大大增加運輸系統(tǒng)的載荷。另外，鋼絲繩受限于制造條件，單根長度也不可能過長，需要在運輸系統(tǒng)建造施工現(xiàn)場制作連接接頭，由于索道鋼絲繩需要通過驅(qū)動繩輪帶動，因此，連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)既要確保連接強度，又要不能對驅(qū)動繩輪產(chǎn)生干涉，影響驅(qū)動。最后，由于索道鋼絲繩本身是柔性的，料斗在索道上行進過程中不可避免的會出現(xiàn)下垂的現(xiàn)象，還要考慮在運輸途中設(shè)置適合的支撐結(jié)構(gòu)，避免索道鋼絲繩過渡下垂造成安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種長距離索道運輸系統(tǒng)，將運輸途徑分為多個運轉(zhuǎn)段，采用常規(guī)索道鋼絲繩即可滿足長距離運輸需求，并且可以實現(xiàn)料箱底部的無動力自動開合，頂蓋的無動力自動開啟、閉合。適于索道運輸散裝物料，可以實現(xiàn)索道的不停車連續(xù)運輸，不僅極大地提高了運輸效率，且節(jié)省了大量的人力成本，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

為達上述目的，本發(fā)明采取的具體技術(shù)方案是：

一種長距離索道運輸系統(tǒng)，包括：

一索道系統(tǒng)及運行于所述索道系統(tǒng)的若干料斗；

所述索道系統(tǒng)包括：依次布置的一裝載運輸段、至少一中間運輸段及一卸載運輸段；

所述裝載運輸段與其相鄰的中間運輸段之間、卸載運輸段與其相鄰的中間運輸段之間及相鄰的兩個中間運輸段之間均設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)；

所述料斗包括一箱體，其頂部設(shè)有一觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件，包括一觸發(fā)式撥桿及聯(lián)動的多個翻轉(zhuǎn)蓋板，所述觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件具有一遮蔽工位及一受料工位；處于遮蔽工位時，所述多個翻轉(zhuǎn)蓋板共同封閉所述箱體頂部的開口；處于受料工位時，所述多個翻轉(zhuǎn)蓋板將所述箱體開口分隔為多個受料口；所述觸發(fā)式撥桿用以使觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件在遮蔽工位及受料工位之間切換。

進一步地，所述裝載運輸段具有一裝載端，包括一裝載導(dǎo)向軌道裝置；

所述卸載運輸段具有一卸載端，包括一卸載導(dǎo)向軌道裝置；

所述輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置；

所述裝載導(dǎo)向軌道裝置、卸載導(dǎo)向軌道裝置及轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置的兩端各設(shè)置有繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述裝載運輸段、中間運輸段及卸載運輸段均包括一驅(qū)動輪及一被動輪，安裝于所述驅(qū)動輪及被動輪上的環(huán)形的牽引索道鋼絲繩，平行設(shè)置于所述牽引索道鋼絲繩上方的一對固定索道鋼絲繩；

所述裝載導(dǎo)向軌道裝置包括半環(huán)形的裝載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組；

所述卸載導(dǎo)向軌道裝置包括半環(huán)形的卸載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組；

所述轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置包括一對轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組。

進一步地，所述裝載運輸段還包括沿裝載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的一開啟觸發(fā)裝置、一裝料裝置及一頂蓋復(fù)位裝置；所述卸料運輸段還包括沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的一觸發(fā)卸料裝置及一底部復(fù)位裝置。

進一步地，所述多個翻轉(zhuǎn)蓋板均具有一中間轉(zhuǎn)動軸，該中間轉(zhuǎn)動軸的通過兩個鉸接座固定于所述箱體頂部的兩個側(cè)壁；各中間轉(zhuǎn)動軸均具有一自由端，各所述自由端均連接至一聯(lián)動組件。

進一步地，所述聯(lián)動組件為一鏈輪組，包括與所述觸發(fā)式撥桿固接的一主動鏈輪，多個從動鏈輪及聯(lián)動鏈條。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)蓋板的邊緣均涂覆彈性密封層。

進一步地，所述箱體的底部具有一開口；所述開口通過一門組件封閉；

所述門組件包括：均與箱體下方的對應(yīng)的一對邊鉸接的一第一翻轉(zhuǎn)門板及一第二翻轉(zhuǎn)門板；所述第一翻轉(zhuǎn)門板的外側(cè)設(shè)有一對凸出的定位柱；所述第二翻轉(zhuǎn)門板的邊緣設(shè)有突出的一搭接板；

設(shè)置于所述箱體的外部的一驅(qū)動連桿組件，包括：一對鎖扣件及一驅(qū)動連桿；每個所述鎖扣件具有與箱體外部鉸接的一中間固定鉸接部、與驅(qū)動連桿末端鉸接的一活動鉸接部及一活動鎖扣部，其中所述活動鎖扣部具有容納定位柱的鉤槽；

所述門組件具有一開啟工位及一封閉工位，處于封閉工位時，所述鎖扣部與所述定位柱扣合，所述搭接板搭接于所述第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面；處于開啟工位時，所述鎖扣部與所述定位柱脫開；所述觸發(fā)卸料裝置用以觸發(fā)所述驅(qū)動連桿組件切換門組件由封閉工位轉(zhuǎn)換至開啟工位；所述底部復(fù)位裝置用以觸發(fā)所述驅(qū)動連桿組件切換門組件由開啟工位轉(zhuǎn)換至封閉工位。

進一步地，所述料斗還包括固設(shè)于箱體頂部的一吊件部及料斗懸掛組件，

所述吊件部為框架結(jié)構(gòu)，通過焊接方式固設(shè)于所述箱體頂部；

所述料斗懸掛組件包括一掛鉤部，其下部與所述吊件連接，上部形成有向下開口的繩槽，用以容納所述牽引索道鋼絲繩；與所述掛鉤部的頂端通過連接部固接的一行走車，所述行走車包括至少兩個行走軌道繩輪，具有既與所述固定索道鋼絲繩配合又與所述行走軌道配合的繩槽，所述行走車還包括一上面，當所述行走軌道繩輪與所述行走軌道配合時，所述驅(qū)動托輪組中的一或多個托輪依次抵壓所述上面驅(qū)動所述行走車沿行走軌道行走。

進一步地，所述驅(qū)動連桿包括：

通過兩個鉸接支座鉸接于所述箱體外部的一鉸接軸；與所述鉸接軸的中部固接的一觸動式撥桿；與所述鉸接軸的兩端固接的一對第一連桿；一端與所述第一連桿活動鉸接的一對第二連桿，另一端作為所述驅(qū)動連桿末端與所述活動鉸接部鉸接；

所述觸發(fā)卸料裝置包括一卸料觸發(fā)點，用以觸發(fā)所述觸動式撥桿。

進一步地，所述驅(qū)動連桿還包括一對助力彈簧，其兩端分別固接于所述第一連桿及第二連桿；所述助力彈簧為拉簧。

進一步地，所述助力彈簧的兩端分別設(shè)置于所述第一連桿與鉸接軸的連接處及第二連桿與活動鉸接部的鉸接處。

進一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板的底面均設(shè)有至少一托輪；所述托輪設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板的底面的中部，托輪的軸線與一料斗運行方向平行；

所述底部復(fù)位裝置包括依次設(shè)置的導(dǎo)向坡體及復(fù)位觸發(fā)點，導(dǎo)向坡體用以承托所述托輪使所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板翻轉(zhuǎn)閉合；所述復(fù)位觸發(fā)點用以觸發(fā)所述觸動式撥桿。

通過采用上述技術(shù)方案，

長距離索道運輸系統(tǒng)分段布置環(huán)形的牽引索道鋼絲繩，可以通過常規(guī)的鋼絲繩實現(xiàn)長距離索道運輸，各分段之間通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)對接，采用軌道結(jié)構(gòu)作為過渡。通過繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動切換料斗的牽引驅(qū)動方式。

并且，料斗運行至卸料觸發(fā)裝置處后，觸動驅(qū)動連桿將門組件切換至開啟工位，即打開第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板，完成卸料，然后料斗在繼續(xù)向前方行走，運行至底部復(fù)位裝置，底部復(fù)位裝置首先設(shè)置傾斜坡體，然后設(shè)置有復(fù)位觸發(fā)點，該坡體承托托輪使第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板向上翻轉(zhuǎn)，直至完全封閉，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面，此時，通過復(fù)位觸發(fā)點撥動驅(qū)動連桿，使驅(qū)動連桿回復(fù)原始狀態(tài)，鎖扣部與定位柱扣合。

在裝料裝置之前的開啟觸發(fā)裝置設(shè)置的開啟觸發(fā)點，可以是傾斜坡體或?qū)虿?，在受料前，觸動觸發(fā)式撥桿，使其擺動并帶動鏈輪組聯(lián)動，進而帶動各翻轉(zhuǎn)蓋板翻轉(zhuǎn)至受料工位，翻轉(zhuǎn)蓋板將箱體頂部分隔為多個受料口，從而開啟箱體頂部，然后運行至裝置裝置進行裝料步驟，裝料完畢后，在頂蓋輔助裝置設(shè)置的復(fù)位觸發(fā)點，可以是傾斜坡體或?qū)虿郏|動觸發(fā)式撥桿，使其再次擺動并帶動鏈輪組聯(lián)動，進而帶動各翻轉(zhuǎn)蓋板翻轉(zhuǎn)至遮蔽工位，封閉箱體頂部的開口，完成對物料的遮蔽，保證輸送過程中物料的安全和潔凈。

本發(fā)明提供的長距離索道運輸系統(tǒng)的料斗結(jié)構(gòu)簡單、加工使用方便，實現(xiàn)了自動打開料斗門，物料自動卸載，卸料完成后又自動關(guān)閉料斗門，卸料過程不需要停止料斗，實現(xiàn)連續(xù)輸送，能夠提高運輸索道的有效作業(yè)時間，從而提高運輸效率，節(jié)省人力物力，降低成本。并且避免引入動力裝置使料斗存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中料斗封閉狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例中料斗封閉狀態(tài)下的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例中料斗開啟狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例中長距離索道運輸系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例中料斗懸掛組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一實施例中料斗懸掛組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一實施例中料斗懸掛組件運行至繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖8為圖7的俯視方向示意圖。

圖9為本發(fā)明一實施例中料斗懸掛組件運行至軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖10為圖9的俯視方向示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。

如圖4所示，在一實施例中，提供一種長距離索道運輸系統(tǒng)，包括：

一索道系統(tǒng)及運行于索道系統(tǒng)的若干料斗；

索道系統(tǒng)包括：依次布置的一裝載運輸段、至少一中間運輸段及一卸載運輸段；

裝載運輸段與其相鄰的中間運輸段之間、卸載運輸段與其相鄰的中間運輸段之間及相鄰的兩個中間運輸段之間均設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)；

裝載運輸段具有一裝載端，包括裝載導(dǎo)向軌道裝置2；

卸載運輸段具有一卸載端，包括卸載導(dǎo)向軌道裝置10；

輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7；

裝載導(dǎo)向軌道裝置2、卸載導(dǎo)向軌道裝置10及轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7的兩端各設(shè)置有繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

裝載運輸段、中間運輸段及卸載運輸段均包括驅(qū)動輪5及被動輪6，安裝于驅(qū)動輪5及被動輪6之間的索道鋼絲繩組4，結(jié)合圖6，所述索道鋼絲繩組4包括安裝于驅(qū)動輪5及被動輪6上的環(huán)形的牽引索道鋼絲繩401，平行設(shè)置于牽引索道鋼絲繩401上方的一對固定索道鋼絲繩402；

裝載導(dǎo)向軌道裝置2包括半環(huán)形的裝載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組；

卸載導(dǎo)向軌道裝置10包括半環(huán)形的卸載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組；

轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7包括一對轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動托輪組。

裝載運輸段還包括沿裝載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的一開啟觸發(fā)裝置11、裝料裝置1及頂蓋復(fù)位裝置12；卸料運輸段還包括沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的觸發(fā)卸料裝置8及底部復(fù)位裝置9。

如圖1至圖3所示，料斗3包括：

箱體314，包括：設(shè)置于箱體頂部的一觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件，包括觸發(fā)式撥桿318及聯(lián)動的多個翻轉(zhuǎn)蓋板320，多個翻轉(zhuǎn)蓋板的平面面積之和等于箱體頂部開口面積。觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件具有一遮蔽工位及一受料工位；處于遮蔽工位時，多個翻轉(zhuǎn)蓋板320共同封閉所述箱體頂部的開口(如圖3)；處于受料工位時，多個翻轉(zhuǎn)蓋板320將箱體開口分隔為多個受料口(如圖2)；觸發(fā)式撥桿318用以使觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件在遮蔽工位及受料工位之間切換。

具體地，多個翻轉(zhuǎn)蓋板320均具有一中間轉(zhuǎn)動軸，該中間轉(zhuǎn)動軸的通過兩個鉸接座固定于箱體頂部的兩個側(cè)壁；各中間轉(zhuǎn)動軸均具有一自由端，各自由端均連接至一聯(lián)動組件。

如圖2所示，聯(lián)動組件例如為一鏈輪組319，包括與觸發(fā)式撥桿318固接的一主動鏈輪，多個從動鏈輪及聯(lián)動鏈條。當然在另外的一些實施例中，也可以采用其他形式的聯(lián)動組件，例如齒輪結(jié)構(gòu)、繩輪、帶輪結(jié)構(gòu)、齒條結(jié)構(gòu)、連桿機構(gòu)等，在此雖然以鏈輪組結(jié)構(gòu)作為示例說明，但其他形式的聯(lián)動組件均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

另外，為了確保良好的密封性，在翻轉(zhuǎn)蓋板320的邊緣均涂覆彈性密封層。使觸發(fā)式翻轉(zhuǎn)頂蓋組件處于遮蔽工位時，翻轉(zhuǎn)蓋板之間的不存在縫隙，防止水滴、灰塵或其他雜物侵入。

箱體314的底部也具有一開口；開口通過一門組件封閉；

門組件包括：均與箱體314下方的對應(yīng)的一對邊鉸接的第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板312；第一翻轉(zhuǎn)門板317的外側(cè)設(shè)有一對凸出的定位柱310；第二翻轉(zhuǎn)門板312的邊緣設(shè)有突出的搭接板；

設(shè)置于箱體314的外部的驅(qū)動連桿組件，包括：一對鎖扣件309及一驅(qū)動連桿；每個鎖扣件309均具有與箱體314外部鉸接的中間固定鉸接部308、與驅(qū)動連桿末端鉸接的活動鉸接部及活動鎖扣部，其中活動鎖扣部具有容納定位柱310的鉤槽；

門組件具有一開啟工位及一封閉工位，處于封閉工位時，鎖扣部309與定位柱310扣合，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板317的上表面；處于開啟工位時，鎖扣部309與定位柱310脫開；觸發(fā)卸料裝置8用以觸發(fā)驅(qū)動連桿組件切換門組件由封閉工位轉(zhuǎn)換至開啟工位；底部復(fù)位裝置9用以觸發(fā)所述驅(qū)動連桿組件切換門組件由開啟工位轉(zhuǎn)換至封閉工位。

料斗3還包括固設(shè)于箱體314頂部的一吊件部313及料斗懸掛組件，

吊件部313為框架結(jié)構(gòu)，通過焊接方式固設(shè)于箱體314頂部；

結(jié)合圖5及圖6，料斗懸掛組件包括掛鉤部331，其下部與吊件313連接，上部形成有向下開口的繩槽，用以容納牽引索道鋼絲繩401；與掛鉤部331的頂端通過連接部333固接的行走車332，行走車332包括至少兩個行走軌道繩輪，具有既與固定索道鋼絲繩402配合又與行走軌道配合的繩槽，行走車332還包括一上面，參考圖7及圖9，當行走軌道繩輪與所行走軌道配合時，驅(qū)動托輪,201中的一或多個托輪依次抵壓所述上面驅(qū)動行走車沿行走軌道行走。

具體地，驅(qū)動連桿包括：

通過兩個鉸接支座304鉸接于箱體314外部的鉸接軸303；與鉸接軸303的中部固接的一觸動式撥桿302；與鉸接軸303的兩端固接的一對第一連桿305；一端與第一連桿305活動鉸接的一對第二連桿306，另一端作為驅(qū)動連桿末端與活動鉸接部鉸接；

所述觸發(fā)卸料裝置包括一卸料觸發(fā)點，用以觸發(fā)所述觸動式撥桿。

另外，驅(qū)動連桿還包括一對助力彈簧307，其兩端分別固接于第一連桿305及第二連桿306。助力彈簧307為拉簧。當觸動式撥桿被觸發(fā)時，助力彈簧307輔助驅(qū)動連桿迅速動作，驅(qū)動鎖扣部309與定位柱310脫開，同時在助力彈簧307的作用下，使驅(qū)動連桿保持狀態(tài)，防止在下次觸發(fā)前由于自重或其他原因?qū)е买?qū)動連桿回復(fù)原位。

優(yōu)選地，結(jié)合圖1及圖3，助力彈簧307的兩端分別設(shè)置于第一連桿305與鉸接軸303的連接處及第二連桿306與活動鉸接部的鉸接處。此連接位置有利于助力彈簧307發(fā)力，獲得最大力臂。

此外，還包括固設(shè)于箱體314頂部的一吊件部313。吊件部313為框架結(jié)構(gòu)，通過焊接方式固設(shè)于箱體314的頂部。

另外，第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板312的底面均設(shè)有托輪317。托輪317設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板12的底面的中部，托輪317的軸線與料斗的運行方向平行。當然，在其他實施例中，還有其他布置方式，托輪317的作用主要是輔助門組件在開啟后復(fù)位為閉合狀態(tài)，可根據(jù)具體的底部復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)布置托輪。舉例而言，底部復(fù)位裝置包括依次設(shè)置的導(dǎo)向坡體及復(fù)位觸發(fā)點，導(dǎo)向坡體用以承托所述托輪使所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板翻轉(zhuǎn)閉合；所述復(fù)位觸發(fā)點用以觸發(fā)所述觸動式撥桿。

如上所述，在運行的路徑上，在卸料處的卸料觸發(fā)裝置設(shè)置卸料觸發(fā)點，卸料觸發(fā)點接觸觸動式撥桿302的觸動端301，觸動端301一般為如圖2所示的柱狀，可以為如圖所示的方柱也可以是圓柱；卸料觸發(fā)點可以是一傾斜面，也可以一導(dǎo)向槽，料斗運行至卸料觸發(fā)裝置的位置后，卸料觸發(fā)點觸動驅(qū)動連桿動作，具體就是使觸動式撥桿302向上抬起，連動帶動第一連桿305向下旋轉(zhuǎn)，連動帶動第二連桿306拉動鎖扣件309轉(zhuǎn)動脫開與定位柱310的扣合，如圖3，將門組件切換至開啟工位，即打開第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板，完成卸料。此時，在助力彈簧307的作用下，驅(qū)動連桿將保持切換后的狀態(tài)，不會回復(fù)原位。然后料斗在繼續(xù)向前方行走，運行至底部復(fù)位裝置，底部復(fù)位裝置首先設(shè)置傾斜坡體，然后設(shè)置有復(fù)位觸發(fā)點，該坡體承托托輪使第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板向上翻轉(zhuǎn)，直至完全封閉，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面，此時，通過復(fù)位觸發(fā)點撥動驅(qū)動連桿，具體例如為通過導(dǎo)向槽或?qū)騼A斜面使觸動式撥桿向下壓，連動帶動驅(qū)動連桿，使驅(qū)動連桿回復(fù)原始狀態(tài)，鎖扣部與定位柱扣合。

在裝料裝置1之前的開啟觸發(fā)裝置11設(shè)置的開啟觸發(fā)點，可以是傾斜坡體或?qū)虿?，在受料前，觸動觸發(fā)式撥桿，使其擺動并帶動鏈輪組聯(lián)動，進而帶動各翻轉(zhuǎn)蓋板翻轉(zhuǎn)至受料工位，翻轉(zhuǎn)蓋板將箱體頂部分隔為多個受料口，從而開啟箱體頂部，然后運行至裝置裝置進行裝料步驟，裝料完畢后，在頂蓋輔助裝置12設(shè)置的復(fù)位觸發(fā)點，可以是傾斜坡體或?qū)虿?，觸動觸發(fā)式撥桿，使其再次擺動并帶動鏈輪組聯(lián)動，進而帶動各翻轉(zhuǎn)蓋板翻轉(zhuǎn)至遮蔽工位，封閉箱體頂部的開口，完成對物料的遮蔽，保證輸送過程中物料的安全和潔凈。

如圖7至圖10所示，繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)202及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)203二者結(jié)構(gòu)基本一致，只是搭載料斗3的料斗懸掛組件的運行方向相反，固定索道鋼絲繩402與軌道固定對接，對接處設(shè)置過渡連接面，結(jié)構(gòu)中的軌道具有在豎直方向上的傾斜及水平方向的轉(zhuǎn)向；如圖7及圖8，以繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)202為例，行走車332運行至軌道上后隨著軌道在豎直方向上提升一定高度，驅(qū)動托輪組201配合軌道的轉(zhuǎn)向同時引導(dǎo)行走車332的運行方向偏離牽引索道鋼絲繩401，使掛鉤部331從牽引索道鋼絲繩401脫離。結(jié)合圖9及圖10，料斗懸掛組件從由軌道及托輪組201驅(qū)動變換為由牽引索道鋼絲繩牽引的過程與前述過程相反，在此不再贅述。

綜上，本發(fā)明提供的長距離索道運輸系統(tǒng)，長距離索道運輸系統(tǒng)分段布置環(huán)形的牽引索道鋼絲繩，可以通過常規(guī)的鋼絲繩實現(xiàn)長距離索道運輸，各分段之間通過輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)對接，采用軌道結(jié)構(gòu)作為過渡。通過繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動切換料斗的牽引驅(qū)動方式。并且實現(xiàn)了自動打開料斗門，物料自動卸載，卸料完成后又自動關(guān)閉料斗門，卸料過程不需要停止料斗，實現(xiàn)連續(xù)輸送，能夠提高運輸索道的有效作業(yè)時間，從而提高運輸效率，節(jié)省人力物力，降低成本。并且避免引入動力裝置使料斗存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷。

顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。