本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及輸送設(shè)備，具體涉及長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和西部大開(kāi)發(fā)的實(shí)施，我國(guó)在西部興建了許多鐵路、公路、電廠、礦山等一大批基礎(chǔ)設(shè)施。興建或使用這些設(shè)施中有大量的散裝物料需要運(yùn)輸。由于我國(guó)西部大多屬于山地或丘陵地貌，溝壑縱橫，如果依靠公路或鐵路運(yùn)輸，就需要投入大量的人力、物力和財(cái)力，同時(shí)耗時(shí)很長(zhǎng)，嚴(yán)重制約了項(xiàng)目的快速推進(jìn)和實(shí)施。而索道運(yùn)輸具有建造時(shí)間短、成本低、使用維護(hù)方便、適應(yīng)性廣等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，在類似西部的復(fù)雜地貌環(huán)境下，建設(shè)施工過(guò)程中正越來(lái)越多地使用索道來(lái)輸送散裝物料。

以往的索道輸送散裝物料，其料箱呈方形或圓柱形，底部不能自由開(kāi)合，當(dāng)物料箱需要卸料時(shí)，需要停止索道運(yùn)行，通過(guò)人工方式卸料，生產(chǎn)效率低下，索道有效利用時(shí)間短，運(yùn)輸成本高，不適用現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

雖然一些現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料的物料箱，但均不適應(yīng)長(zhǎng)距離復(fù)雜地貌條件下的索道運(yùn)輸。

例如，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枺?01310680676.5)公開(kāi)了一種自動(dòng)料斗，包括箱體，所述箱體的頂端開(kāi)口，低端由兩扇門組成，左右兩端分別設(shè)置有用于打開(kāi)門的開(kāi)門液壓缸、用于關(guān)閉門的關(guān)門液壓缸；所述開(kāi)門液壓缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)推桿打開(kāi)鎖扣將門打開(kāi)，所述鎖扣一端與箱體鉸接，另一端扣接在門上凸起的定位柱上；所述關(guān)門液壓缸一端與箱體連接，另一端與門連接。然而，上述技術(shù)方案雖然能夠通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，但是需要配備動(dòng)力裝置，即箱體必然要裝載液壓站，并配置液壓泵，這樣一來(lái)就需要連接供電裝置。這就決定了，上述技術(shù)方案無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸，只能局限于車載運(yùn)輸，或短距離索道輸送等能夠配置隨箱電纜的運(yùn)行環(huán)境。

又例如，中國(guó)發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01510665373.5)公開(kāi)了一種自動(dòng)卸料裝置，它包括料斗和吊裝框架；吊裝框架包括數(shù)個(gè)滑桿以及經(jīng)滑桿固定連接的上框和底框，料斗設(shè)置于吊裝框架的上框和底框之間并經(jīng)導(dǎo)向套與滑桿活動(dòng)連接，該料斗能沿吊裝框架上的滑桿在豎直方向上下滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉位于料斗底端的卸料門；料斗底端與所述底框接觸時(shí)，料斗頂端至所述上框的豎直距離大于或等于所述卸料門向下打開(kāi)時(shí)的豎直高度；它通過(guò)卸料斗能在豎直方向上下滑動(dòng)從而自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉卸料門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。上述技術(shù)方案無(wú)需配備動(dòng)力裝置，能夠在一定程度上避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷，但是該裝置實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或關(guān)閉需要配合特定的吊裝動(dòng)作，也就是說(shuō)，需要在卸料處配置吊裝裝置，而且難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)卸料和裝載。上述技術(shù)方案無(wú)疑不適應(yīng)索道運(yùn)輸，并且不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)、快速卸料。

另外，現(xiàn)在索道運(yùn)輸方式多適用中短途運(yùn)輸，而對(duì)于前文提及的例如我國(guó)西部的復(fù)雜地貌條件，需要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離貨物運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸距離動(dòng)輒數(shù)十公里甚至數(shù)百公里，這就對(duì)索道運(yùn)輸系統(tǒng)提出了新的要求。

如采用原有的運(yùn)輸方式，索道鋼絲繩的總長(zhǎng)度非常大，為了確保強(qiáng)度，就需要增加索道鋼絲繩的粗度，由此將大大增加運(yùn)輸系統(tǒng)的載荷。另外，鋼絲繩受限于制造條件，單根長(zhǎng)度也不可能過(guò)長(zhǎng)，需要在運(yùn)輸系統(tǒng)建造施工現(xiàn)場(chǎng)制作連接接頭，由于索道鋼絲繩需要通過(guò)驅(qū)動(dòng)繩輪帶動(dòng)，因此，連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)既要確保連接強(qiáng)度，又要不能對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪產(chǎn)生干涉，影響驅(qū)動(dòng)。最后，由于索道鋼絲繩本身是柔性的，料斗在索道上行進(jìn)過(guò)程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)下垂的現(xiàn)象，還要考慮在運(yùn)輸途中設(shè)置適合的支撐結(jié)構(gòu)，避免索道鋼絲繩過(guò)渡下垂造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)，將運(yùn)輸途徑分為多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)段，采用常規(guī)索道鋼絲繩即可滿足長(zhǎng)距離運(yùn)輸需求，并且可以實(shí)現(xiàn)料箱底部的無(wú)動(dòng)力自動(dòng)開(kāi)合，適于應(yīng)用在索道上運(yùn)輸散裝物料，可以實(shí)現(xiàn)索道的不停車連續(xù)運(yùn)輸，不僅極大地提高了運(yùn)輸效率，且節(jié)省了大量的人力成本，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采取的具體技術(shù)方案是：

長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：

一索道系統(tǒng)及運(yùn)行于所述索道系統(tǒng)的若干料斗；

所述索道系統(tǒng)包括：依次布置的一裝載運(yùn)輸段、至少一中間運(yùn)輸段及一卸載運(yùn)輸段；

所述裝載運(yùn)輸段與其相鄰的中間運(yùn)輸段之間、卸載運(yùn)輸段與其相鄰的中間運(yùn)輸段之間及相鄰的兩個(gè)中間運(yùn)輸段之間均設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)；

所述裝載運(yùn)輸段具有一裝載端，包括一裝載導(dǎo)向軌道裝置；

所述卸載運(yùn)輸段具有一卸載端，包括一卸載導(dǎo)向軌道裝置；

所述輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置；

所述裝載導(dǎo)向軌道裝置、卸載導(dǎo)向軌道裝置及轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置的兩端各設(shè)置有繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述裝載運(yùn)輸段、中間運(yùn)輸段及卸載運(yùn)輸段均包括一驅(qū)動(dòng)輪及一被動(dòng)輪，安裝于所述驅(qū)動(dòng)輪及被動(dòng)輪上的環(huán)形的牽引索道鋼絲繩，平行設(shè)置于所述牽引索道鋼絲繩上方的一對(duì)固定索道鋼絲繩；

所述裝載導(dǎo)向軌道裝置包括半環(huán)形的裝載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動(dòng)托輪組；

所述卸載導(dǎo)向軌道裝置包括半環(huán)形的卸載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動(dòng)托輪組；

所述轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置包括一對(duì)轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動(dòng)托輪組。

進(jìn)一步地，所述裝載運(yùn)輸段還包括一裝料裝置；所述卸料運(yùn)輸段還包括沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的一觸發(fā)卸料裝置及一底部復(fù)位裝置。

進(jìn)一步地，所述料斗包括：

一箱體，所述箱體的底部具有一開(kāi)口；所述開(kāi)口通過(guò)一門組件封閉；

所述門組件包括：均與箱體下方的對(duì)應(yīng)的一對(duì)邊鉸接的一第一翻轉(zhuǎn)門板及一第二翻轉(zhuǎn)門板；所述第一翻轉(zhuǎn)門板的外側(cè)設(shè)有一對(duì)凸出的定位柱；所述第二翻轉(zhuǎn)門板的邊緣設(shè)有突出的一搭接板；

設(shè)置于所述箱體的外部的一驅(qū)動(dòng)連桿組件，包括：一對(duì)鎖扣件及一驅(qū)動(dòng)連桿；每個(gè)所述鎖扣件具有與箱體外部鉸接的一中間固定鉸接部、與驅(qū)動(dòng)連桿末端鉸接的一活動(dòng)鉸接部及一活動(dòng)鎖扣部，其中所述活動(dòng)鎖扣部具有容納定位柱的鉤槽；

所述門組件具有一開(kāi)啟工位及一封閉工位，處于封閉工位時(shí)，所述鎖扣部與所述定位柱扣合，所述搭接板搭接于所述第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面；處于開(kāi)啟工位時(shí)，所述鎖扣部與所述定位柱脫開(kāi)；所述觸發(fā)卸料裝置用以觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)連桿組件切換門組件由封閉工位轉(zhuǎn)換至開(kāi)啟工位；所述底部復(fù)位裝置用以觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)連桿組件切換門組件由開(kāi)啟工位轉(zhuǎn)換至封閉工位。

進(jìn)一步地，所述料斗還包括固設(shè)于箱體頂部的一吊件部及料斗懸掛組件，

所述吊件部為框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)焊接方式固設(shè)于所述箱體頂部；

所述料斗懸掛組件包括一掛鉤部，其下部與所述吊件連接，上部形成有向下開(kāi)口的繩槽，用以容納所述牽引索道鋼絲繩；與所述掛鉤部的頂端通過(guò)連接部固接的一行走車，所述行走車包括至少兩個(gè)行走軌道繩輪，具有既與所述固定索道鋼絲繩配合又與所述行走軌道配合的繩槽，所述行走車還包括一上面，當(dāng)所述行走軌道繩輪與所述行走軌道配合時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)托輪組中的一或多個(gè)托輪依次抵壓所述上面驅(qū)動(dòng)所述行走車沿行走軌道行走。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)連桿包括：

通過(guò)兩個(gè)鉸接支座鉸接于所述箱體外部的一鉸接軸；與所述鉸接軸的中部固接的一觸動(dòng)式撥桿；與所述鉸接軸的兩端固接的一對(duì)第一連桿；一端與所述第一連桿活動(dòng)鉸接的一對(duì)第二連桿，另一端作為所述驅(qū)動(dòng)連桿末端與所述活動(dòng)鉸接部鉸接；

所述觸發(fā)卸料裝置包括一卸料觸發(fā)點(diǎn)，用以觸發(fā)所述觸動(dòng)式撥桿。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)連桿還包括一對(duì)助力彈簧，其兩端分別固接于所述第一連桿及第二連桿；所述助力彈簧為拉簧。

進(jìn)一步地，所述助力彈簧的兩端分別設(shè)置于所述第一連桿與鉸接軸的連接處及第二連桿與活動(dòng)鉸接部的鉸接處。

進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板的底面均設(shè)有至少一托輪；所述托輪設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板的底面的中部，托輪的軸線與一料斗運(yùn)行方向平行；

所述底部復(fù)位裝置包括依次設(shè)置的導(dǎo)向坡體及復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，導(dǎo)向坡體用以承托所述托輪使所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板翻轉(zhuǎn)閉合；所述復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)用以觸發(fā)所述觸動(dòng)式撥桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，

長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)分段布置環(huán)形的牽引索道鋼絲繩，可以通過(guò)常規(guī)的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸，各分段之間通過(guò)輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)對(duì)接，采用軌道結(jié)構(gòu)作為過(guò)渡。通過(guò)繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換料斗的牽引驅(qū)動(dòng)方式。

并且，料斗運(yùn)行至卸料觸發(fā)裝置處后，觸動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿將門組件切換至開(kāi)啟工位，即打開(kāi)第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板，完成卸料，然后料斗在繼續(xù)向前方行走，運(yùn)行至底部復(fù)位裝置，底部復(fù)位裝置首先設(shè)置傾斜坡體，然后設(shè)置有復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，該坡體承托托輪使第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板向上翻轉(zhuǎn)，直至完全封閉，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面，此時(shí)，通過(guò)復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，使驅(qū)動(dòng)連桿回復(fù)原始狀態(tài)，鎖扣部與定位柱扣合。

本發(fā)明提供的長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)的料斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工使用方便，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打開(kāi)料斗門，物料自動(dòng)卸載，卸料完成后又自動(dòng)關(guān)閉料斗門，卸料過(guò)程不需要停止料斗，實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送，能夠提高運(yùn)輸索道的有效作業(yè)時(shí)間，從而提高運(yùn)輸效率，節(jié)省人力物力，降低成本。并且避免引入動(dòng)力裝置使料斗存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗封閉狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗封閉狀態(tài)下的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗開(kāi)啟狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件運(yùn)行至繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖8為圖7的附視方向示意圖。

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例中料斗懸掛組件運(yùn)行至軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖10為圖9的附視方向示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖4所示，在一實(shí)施例中，提供一種長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：

一索道系統(tǒng)及運(yùn)行于索道系統(tǒng)的若干料斗；

索道系統(tǒng)包括：依次布置的一裝載運(yùn)輸段、至少一中間運(yùn)輸段及一卸載運(yùn)輸段；

裝載運(yùn)輸段與其相鄰的中間運(yùn)輸段之間、卸載運(yùn)輸段與其相鄰的中間運(yùn)輸段之間及相鄰的兩個(gè)中間運(yùn)輸段之間均設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)；

裝載運(yùn)輸段具有一裝載端，包括裝載導(dǎo)向軌道裝置2；

卸載運(yùn)輸段具有一卸載端，包括卸載導(dǎo)向軌道裝置10；

輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7；

裝載導(dǎo)向軌道裝置2、卸載導(dǎo)向軌道裝置10及轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7的兩端各設(shè)置有繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

裝載運(yùn)輸段、中間運(yùn)輸段及卸載運(yùn)輸段均包括驅(qū)動(dòng)輪5及被動(dòng)輪6，安裝于驅(qū)動(dòng)輪5及被動(dòng)輪6之間的索道鋼絲繩組4，結(jié)合圖6，所述索道鋼絲繩組4包括安裝于驅(qū)動(dòng)輪5及被動(dòng)輪6上的環(huán)形的牽引索道鋼絲繩401，平行設(shè)置于牽引索道鋼絲繩401上方的一對(duì)固定索道鋼絲繩402；

裝載導(dǎo)向軌道裝置2包括半環(huán)形的裝載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動(dòng)托輪組；

卸載導(dǎo)向軌道裝置10包括半環(huán)形的卸載導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動(dòng)托輪組；

轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道裝置7包括一對(duì)轉(zhuǎn)接導(dǎo)向軌道及其上方的驅(qū)動(dòng)托輪組。

裝載運(yùn)輸段還包括裝料裝置1；卸料運(yùn)輸段還包括沿卸載導(dǎo)向軌道依次設(shè)置的觸發(fā)卸料裝置8及底部復(fù)位裝置9。

如圖1至圖3所示，料斗3包括：

箱體314，其底部具有一開(kāi)口；開(kāi)口通過(guò)一門組件封閉；

門組件包括：均與箱體314下方的對(duì)應(yīng)的一對(duì)邊鉸接的第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板312；第一翻轉(zhuǎn)門板317的外側(cè)設(shè)有一對(duì)凸出的定位柱310；第二翻轉(zhuǎn)門板312的邊緣設(shè)有突出的搭接板；

設(shè)置于箱體314的外部的驅(qū)動(dòng)連桿組件，包括：一對(duì)鎖扣件309及一驅(qū)動(dòng)連桿；每個(gè)鎖扣件309均具有與箱體314外部鉸接的中間固定鉸接部308、與驅(qū)動(dòng)連桿末端鉸接的活動(dòng)鉸接部及活動(dòng)鎖扣部，其中活動(dòng)鎖扣部具有容納定位柱310的鉤槽；

門組件具有一開(kāi)啟工位及一封閉工位，處于封閉工位時(shí)，鎖扣部309與定位柱310扣合，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板317的上表面；處于開(kāi)啟工位時(shí)，鎖扣部309與定位柱310脫開(kāi)；觸發(fā)卸料裝置8用以觸發(fā)驅(qū)動(dòng)連桿組件切換門組件由封閉工位轉(zhuǎn)換至開(kāi)啟工位；底部復(fù)位裝置9用以觸發(fā)所述驅(qū)動(dòng)連桿組件切換門組件由開(kāi)啟工位轉(zhuǎn)換至封閉工位。

料斗3還包括固設(shè)于箱體314頂部的一吊件部313及料斗懸掛組件，

吊件部313為框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)焊接方式固設(shè)于箱體314頂部；

結(jié)合圖5及圖6，料斗懸掛組件包括掛鉤部331，其下部與吊件313連接，上部形成有向下開(kāi)口的繩槽，用以容納牽引索道鋼絲繩401；與掛鉤部331的頂端通過(guò)連接部333固接的行走車332，行走車332包括至少兩個(gè)行走軌道繩輪，具有既與固定索道鋼絲繩402配合又與行走軌道配合的繩槽，行走車332還包括一上面，參考圖7及圖9，當(dāng)行走軌道繩輪與所行走軌道配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)托輪,201中的一或多個(gè)托輪依次抵壓所述上面驅(qū)動(dòng)行走車沿行走軌道行走。

具體地，驅(qū)動(dòng)連桿包括：

通過(guò)兩個(gè)鉸接支座304鉸接于箱體314外部的鉸接軸303；與鉸接軸303的中部固接的一觸動(dòng)式撥桿302；與鉸接軸303的兩端固接的一對(duì)第一連桿305；一端與第一連桿305活動(dòng)鉸接的一對(duì)第二連桿306，另一端作為驅(qū)動(dòng)連桿末端與活動(dòng)鉸接部鉸接；

所述觸發(fā)卸料裝置包括一卸料觸發(fā)點(diǎn)，用以觸發(fā)所述觸動(dòng)式撥桿。

另外，驅(qū)動(dòng)連桿還包括一對(duì)助力彈簧307，其兩端分別固接于第一連桿305及第二連桿306。助力彈簧307為拉簧。當(dāng)觸動(dòng)式撥桿被觸發(fā)時(shí)，助力彈簧307輔助驅(qū)動(dòng)連桿迅速動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)鎖扣部309與定位柱310脫開(kāi)，同時(shí)在助力彈簧307的作用下，使驅(qū)動(dòng)連桿保持狀態(tài)，防止在下次觸發(fā)前由于自重或其他原因?qū)е买?qū)動(dòng)連桿回復(fù)原位。

優(yōu)選地，結(jié)合圖1及圖3，助力彈簧307的兩端分別設(shè)置于第一連桿305與鉸接軸303的連接處及第二連桿306與活動(dòng)鉸接部的鉸接處。此連接位置有利于助力彈簧307發(fā)力，獲得最大力臂。

此外，還包括固設(shè)于箱體314頂部的一吊件部313。吊件部313為框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)焊接方式固設(shè)于箱體314的頂部。

另外，第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板312的底面均設(shè)有托輪317。托輪317設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)門板317及第二翻轉(zhuǎn)門板12的底面的中部，托輪317的軸線與料斗的運(yùn)行方向平行。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還有其他布置方式，托輪317的作用主要是輔助門組件在開(kāi)啟后復(fù)位為閉合狀態(tài)，可根據(jù)具體的底部復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)布置托輪。舉例而言，底部復(fù)位裝置包括依次設(shè)置的導(dǎo)向坡體及復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，導(dǎo)向坡體用以承托所述托輪使所述第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板翻轉(zhuǎn)閉合；所述復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)用以觸發(fā)所述觸動(dòng)式撥桿。

如上所述，在運(yùn)行的路徑上，在卸料處的卸料觸發(fā)裝置設(shè)置卸料觸發(fā)點(diǎn)，卸料觸發(fā)點(diǎn)接觸觸動(dòng)式撥桿302的觸動(dòng)端301，觸動(dòng)端301一般為如圖2所示的柱狀，可以為如圖所示的方柱也可以是圓柱；卸料觸發(fā)點(diǎn)可以是一傾斜面，也可以一導(dǎo)向槽，料斗運(yùn)行至卸料觸發(fā)裝置的位置后，卸料觸發(fā)點(diǎn)觸動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿動(dòng)作，具體就是使觸動(dòng)式撥桿302向上抬起，連動(dòng)帶動(dòng)第一連桿305向下旋轉(zhuǎn)，連動(dòng)帶動(dòng)第二連桿306拉動(dòng)鎖扣件309轉(zhuǎn)動(dòng)脫開(kāi)與定位柱310的扣合，如圖3，將門組件切換至開(kāi)啟工位，即打開(kāi)第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板，完成卸料。此時(shí)，在助力彈簧307的作用下，驅(qū)動(dòng)連桿將保持切換后的狀態(tài)，不會(huì)回復(fù)原位。然后料斗在繼續(xù)向前方行走，運(yùn)行至底部復(fù)位裝置，底部復(fù)位裝置首先設(shè)置傾斜坡體，然后設(shè)置有復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)，該坡體承托托輪使第一翻轉(zhuǎn)門板及第二翻轉(zhuǎn)門板向上翻轉(zhuǎn)，直至完全封閉，搭接板搭接于第一翻轉(zhuǎn)門板的上表面，此時(shí)，通過(guò)復(fù)位觸發(fā)點(diǎn)撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，具體例如為通過(guò)導(dǎo)向槽或?qū)騼A斜面使觸動(dòng)式撥桿向下壓，連動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，使驅(qū)動(dòng)連桿回復(fù)原始狀態(tài)，鎖扣部與定位柱扣合。

如圖7至圖10所示，繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)202及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)203二者結(jié)構(gòu)基本一致，只是搭載料斗3的料斗懸掛組件的運(yùn)行方向相反，固定索道鋼絲繩402與軌道固定對(duì)接，對(duì)接處設(shè)置過(guò)渡連接面，結(jié)構(gòu)中的軌道具有在豎直方向上的傾斜及水平方向的轉(zhuǎn)向；如圖7及圖8，以繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)202為例，行走車332運(yùn)行至軌道上后隨著軌道在豎直方向上提升一定高度，驅(qū)動(dòng)托輪組201配合軌道的轉(zhuǎn)向同時(shí)引導(dǎo)行走車332的運(yùn)行方向偏離牽引索道鋼絲繩401，使掛鉤部331從牽引索道鋼絲繩401脫離。結(jié)合圖9及圖10，料斗懸掛組件從由軌道及托輪組201驅(qū)動(dòng)變換為由牽引索道鋼絲繩牽引的過(guò)程與前述過(guò)程相反，在此不再贅述。

綜上，本發(fā)明提供的長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)，長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸系統(tǒng)分段布置環(huán)形的牽引索道鋼絲繩，可以通過(guò)常規(guī)的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離索道運(yùn)輸，各分段之間通過(guò)輔助轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)對(duì)接，采用軌道結(jié)構(gòu)作為過(guò)渡。通過(guò)繩軌變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及軌繩變換導(dǎo)向結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換料斗的牽引驅(qū)動(dòng)方式。并且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打開(kāi)料斗門，物料自動(dòng)卸載，卸料完成后又自動(dòng)關(guān)閉料斗門，卸料過(guò)程不需要停止料斗，實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送，能夠提高運(yùn)輸索道的有效作業(yè)時(shí)間，從而提高運(yùn)輸效率，節(jié)省人力物力，降低成本。并且避免引入動(dòng)力裝置使料斗存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備故障率高等缺陷。

顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。