本發(fā)明屬于離合機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動聯(lián)動切換裝置。

背景技術(shù)：

糧食問題是當今舉世矚目的迫切問題之一，我國作為世界第一人口大國每年都要消耗大量的糧食，有了糧食國家才能穩(wěn)定健康地發(fā)展工業(yè)、國防、服務(wù)業(yè)、科學(xué)文化事業(yè)等。糧食問題不僅是經(jīng)濟和民生問題，也是發(fā)展和安全問題。伴隨綠色食品的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，糧食綠色儲藏技術(shù)在我國得到了長足的發(fā)展。在“中國儲糧生態(tài)系統(tǒng)理論體系”的指導(dǎo)下，我國的糧食儲藏理念正發(fā)生著深刻的變化，糧食儲藏技術(shù)正在由傳統(tǒng)儲糧技術(shù)向綠色儲糧技術(shù)發(fā)展，由粗放型倉儲管理向精細化倉儲管理發(fā)展。

目前傳統(tǒng)的糧倉，大多采用單體設(shè)計，只能同時儲放一種糧食，功能單一。也有部分糧倉采用雙體設(shè)計，但是卻采用兩套單獨的卸糧裝置各自卸糧，導(dǎo)致占地較大，成本較高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種占用空間較小的電動聯(lián)動切換裝置。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種電動聯(lián)動切換裝置，包括架體，第一聯(lián)動齒輪組件，第二聯(lián)動齒輪組件，用于聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件反向移動的反向聯(lián)動組件，以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)；第一聯(lián)動齒輪組件包括第一殼體、轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一殼體上的第一聯(lián)動齒輪以及固定設(shè)置在第一殼體上的連接件；驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動螺桿、設(shè)置在驅(qū)動螺桿上的帶輪和用于帶動帶輪轉(zhuǎn)動的切換電機，架體上設(shè)有和驅(qū)動螺桿適配的螺孔，驅(qū)動螺桿的一端和第一殼體的連接件轉(zhuǎn)動相連；切換電機轉(zhuǎn)動時，通過帶輪帶動驅(qū)動螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動，進而通過連接件帶動第一聯(lián)動齒輪組件沿預(yù)設(shè)方向往復(fù)移動，第一聯(lián)動齒輪組件通過反向聯(lián)動組件同步帶動第二聯(lián)動齒輪反向移動。

上述方案中，反向聯(lián)動組件包括上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板、上聯(lián)動桿、下聯(lián)動桿和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸；上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板固定設(shè)置在架體上，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的兩端各自轉(zhuǎn)動設(shè)置在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上，上聯(lián)動桿和下聯(lián)動桿繞聯(lián)動轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；第一聯(lián)動齒輪組件通過上聯(lián)動桿和下聯(lián)動桿同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件往復(fù)反向移動。

上述方案中，上導(dǎo)向板上設(shè)有第一上滑孔、第二上滑孔和上軸孔，第一上滑孔和第二上滑孔均為腰型孔且平行設(shè)置，上軸孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中間。

上述方案中，下導(dǎo)向板上設(shè)有第一下滑孔、第二下滑孔和下軸孔，第一下滑孔和第二下滑孔均為腰型孔且平行設(shè)置，下軸孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中間，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的設(shè)置方向和第一轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行。

上述方案中，第一殼體的頂壁上設(shè)有第一上限位滑柱，第一殼體的底壁上設(shè)有第一下限位滑柱；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中。

上述方案中，第二聯(lián)動齒輪組件包括第二殼體和轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二殼體上的第二聯(lián)動齒輪，第二殼體的頂壁上設(shè)有第二上限位滑柱，第二殼體的底壁上設(shè)有第二下限位滑柱；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中。

上述方案中，第一殼體和第二殼體位于上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板之間；第一殼體和第二殼體各自的頂壁鄰接上導(dǎo)向板的底壁設(shè)置，第一殼體和第二殼體各自的底壁鄰接下導(dǎo)向板的頂壁設(shè)置。

上述方案中，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置在上軸孔中，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在下軸孔中；上聯(lián)動桿的中部和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動相連，上聯(lián)動桿的一端和第一上限位滑柱轉(zhuǎn)動相連，上聯(lián)動桿的另一端和第二上限位滑柱轉(zhuǎn)動相連。

上述方案中，下聯(lián)動桿的中部和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動相連，下聯(lián)動桿的一端和第一下限位滑柱轉(zhuǎn)動相連，下聯(lián)動桿的另一端和第二下限位滑柱轉(zhuǎn)動相連。

上述方案中，第一聯(lián)動齒輪組件沿第一上滑孔往復(fù)移動；第二聯(lián)動齒輪組件沿第二上滑孔往復(fù)移動。

本發(fā)明具有以下積極技術(shù)效果：（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為緊湊簡化，結(jié)構(gòu)較為合理，不僅成本較低，也縮減了整體占用空間，有利于小型化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示電動聯(lián)動切換裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示電動聯(lián)動切換裝置的一種爆炸圖；

圖4是圖1所示電動聯(lián)動切換裝置中第一聯(lián)動齒輪組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A處的局部放大示意圖；

圖6是圖4所示第一聯(lián)動齒輪組件的一種俯視圖；

圖7是圖4所示第一聯(lián)動齒輪組件的一種半剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是采用圖1所示電動聯(lián)動切換裝置制成的雙體電動卸糧糧倉的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8所示雙體電動卸糧糧倉中卸糧裝置的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10 是圖9所示卸糧裝置從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9所示卸糧裝置的一種爆炸圖；

圖12是采用圖1所示電動聯(lián)動切換裝置制成的另一種雙體電動卸糧糧倉的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12所示糧倉中信息采集儀的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示信息采集儀的一種俯視圖；

圖15是圖13所示信息采集儀的一種爆炸圖；

圖16是圖13所示信息采集儀進一步分解的一種爆炸圖；

圖17是圖13所示信息采集儀的一種剖視圖；

圖18是圖13所示信息采集儀中筒殼的一種剖視圖；

圖19是圖13所示信息采集儀中行進滾管的一種剖視圖。

具體實施方式

（實施例1、電動聯(lián)動切換裝置）

圖1至圖7顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式。

本實施例是一種電動聯(lián)動切換裝置，見圖1至圖7所示，該電動聯(lián)動切換裝置4包括架體41，第一聯(lián)動齒輪組件44，第二聯(lián)動齒輪組件45，用于聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件反向移動的反向聯(lián)動組件，以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)49。

反向聯(lián)動組件包括導(dǎo)向板、聯(lián)動桿和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸；導(dǎo)向板固定設(shè)置在架體上，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置導(dǎo)向板上，聯(lián)動桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上；第一聯(lián)動齒輪組件通過聯(lián)動桿同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件往復(fù)反向移動。

本實施例中，反向聯(lián)動組件包括上導(dǎo)向板42、下導(dǎo)向板43、上聯(lián)動桿46、下聯(lián)動桿47和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸48；上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板固定設(shè)置在架體上，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的兩端各自轉(zhuǎn)動設(shè)置在上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板上，上聯(lián)動桿和下聯(lián)動桿繞聯(lián)動轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動；第一聯(lián)動齒輪組件通過上聯(lián)動桿和下聯(lián)動桿同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件往復(fù)反向移動。

具體來說，本實施例中，電動聯(lián)動切換裝置4包括架體41、上導(dǎo)向板42、下導(dǎo)向板43、第一聯(lián)動齒輪組件44、第二聯(lián)動齒輪組件45、上聯(lián)動桿46、下聯(lián)動桿47、聯(lián)動轉(zhuǎn)軸48以及用于帶動第一聯(lián)動齒輪組件往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)49；上導(dǎo)向板42和下導(dǎo)向板43固定設(shè)置在架體上；架體包括用于安裝固定自身的撐架411。

上導(dǎo)向板42上設(shè)有第一上滑孔421、第二上滑孔422和上軸孔423，第一上滑孔421和第二上滑孔422均為腰型孔且平行設(shè)置，上軸孔位于第一上滑孔和第二上滑孔的中間；下導(dǎo)向板43上設(shè)有第一下滑孔431、第二下滑孔432和下軸孔，第一下滑孔431和第二下滑孔432均為腰型孔且平行設(shè)置，下軸孔位于第一下滑孔和第二下滑孔的中間，第一上滑孔和第一下滑孔也互相平行；第一上滑孔、第二上滑孔、第一下滑孔和第二下滑孔的設(shè)置方向和第一轉(zhuǎn)軸的中心軸線平行。

第一聯(lián)動齒輪組件44包括第一殼體441、轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一殼體上的第一聯(lián)動齒輪442以及固定設(shè)置在第一殼體上的連接件443，第一殼體的頂壁上設(shè)有第一上限位滑柱444，第一殼體的底壁上設(shè)有第一下限位滑柱445；第一上限位滑柱位于第一上滑孔中，第一下限位滑柱位于第一下滑孔中；

第二聯(lián)動齒輪組件45包括第二殼體451和轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二殼體上的第二聯(lián)動齒輪452，第二殼體的頂壁上設(shè)有第二上限位滑柱453，第二殼體的底壁上設(shè)有第二下限位滑柱454；第二上限位滑柱位于第二上滑孔中，第二下限位滑柱位于第二下滑孔中；

第一殼體和第二殼體位于上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板之間；且第一殼體和第二殼體各自的頂壁鄰接上導(dǎo)向板的底壁設(shè)置，第一殼體和第二殼體各自的底壁鄰接下導(dǎo)向板的頂壁設(shè)置。

聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動設(shè)置在上軸孔中，聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動設(shè)置在下軸孔中；

上聯(lián)動桿的中部和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動相連，上聯(lián)動桿的一端和第一上限位滑柱轉(zhuǎn)動相連，上聯(lián)動桿的另一端和第二上限位滑柱轉(zhuǎn)動相連；

下聯(lián)動桿的中部和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動相連，下聯(lián)動桿的一端和第一下限位滑柱轉(zhuǎn)動相連，下聯(lián)動桿的另一端和第二下限位滑柱轉(zhuǎn)動相連；

驅(qū)動機構(gòu)49包括驅(qū)動螺桿491和用于帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的492，電動聯(lián)動切換裝置的架體上設(shè)有和驅(qū)動螺桿適配的螺孔，驅(qū)動螺桿的一端和第一殼體的連接件轉(zhuǎn)動相連，驅(qū)動螺桿的另一端固定設(shè)有所述手動搖輪；手動搖輪轉(zhuǎn)動時，帶動驅(qū)動螺桿在所述架體的螺孔中轉(zhuǎn)動，進而通過連接件帶動第一聯(lián)動齒輪組件沿第一上滑孔移動；第一聯(lián)動齒輪通過上聯(lián)動桿和下聯(lián)動桿同步帶動第二聯(lián)動齒輪組件沿第二上滑孔反向移動。本實施例采用的是手動切換方式。本實施例中，連接件上設(shè)有滑孔4431，驅(qū)動螺桿的一端可在該滑孔中轉(zhuǎn)動。

另外在具體實踐中，驅(qū)動機構(gòu)49也可不采用手動搖輪，而是在驅(qū)動螺桿491上設(shè)置帶輪，在架體上設(shè)置用于帶動該帶輪往復(fù)轉(zhuǎn)動的切換電機，通過切換電機的往復(fù)轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動螺桿往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而使得本實施例具有電動切換功能。

本實施例中，第一聯(lián)動齒輪和第二聯(lián)動齒輪的輪齒100，在沿著傳動軸中心軸線的平行線的方向上，其兩端部的兩側(cè)面上均設(shè)有傾斜的導(dǎo)向滑面101，便于各輪齒的嚙合。

本實施例中，第一聯(lián)動齒輪組件44的第一殼體441包括基殼4411、端蓋4412、尾蓋4413、第一密封墊片4414、第二密封墊片4415以及螺栓連接件4416；所述第一上限位滑柱444設(shè)置在基殼的頂壁上，第一下限位滑柱445設(shè)置在基殼的底壁上；端蓋位于基殼的一側(cè)，尾蓋位于基殼的一側(cè)；端蓋和基殼之間設(shè)有所述密封墊片，尾蓋和基殼之間也設(shè)有所述密封墊片；螺栓連接件依次貫穿端蓋、第一密封墊片、基殼、第二密封墊片和尾蓋，并將其固定連接。

第一聯(lián)動齒輪組件還包括第一滾珠軸承446、第二滾珠軸承447、限位件448和防脫件449；

第一聯(lián)動齒輪442包括輪體4421和安裝軸4422，輪體外周壁上設(shè)有聯(lián)動齒；第一滾珠軸承和第二滾珠軸承各自的內(nèi)圈套設(shè)固定在安裝軸上；限位件呈管狀，限位件套設(shè)在安裝軸上，其一端抵接在第一滾珠軸承的內(nèi)圈上，另一端抵接在第二滾珠軸承的內(nèi)圈上；第一滾珠軸承和第二滾珠軸承各自的外圈固定設(shè)置在基殼內(nèi)壁上；防脫件則通過沉頭螺釘102螺接固定在安裝軸的內(nèi)側(cè)端上，且該防脫件被沉頭螺釘壓接在第二滾珠軸承的內(nèi)圈上。

本實施例中，第一滾珠軸承的中心套孔的孔徑、限位件的中心套孔的孔徑和第二滾珠軸承的中心套孔的孔徑依次減小。

第二聯(lián)動齒輪組件45的結(jié)構(gòu)和第一聯(lián)動齒輪組件在結(jié)構(gòu)上少了連接件，其它部位結(jié)構(gòu)相同。

本實施例中的第一聯(lián)動齒輪組件和第二聯(lián)動齒輪組件的優(yōu)點是具有較好的密封性能，有效防止灰塵入內(nèi)。同時通過采用雙軸承設(shè)計，使其運行更加平穩(wěn)可靠。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）電動聯(lián)動切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

（應(yīng)用例1、雙體電動卸糧糧倉）

圖8至圖11顯示了本發(fā)明的第一種具體應(yīng)用方式。

本應(yīng)用例是采用上述實施例1制成的一種雙體電動卸糧糧倉，見圖8至圖11所示，包括雙體倉庫1和設(shè)置在雙體倉庫下方的卸糧裝置2。

雙體倉庫1具有并排設(shè)置的第一倉庫11和第二倉庫12，第一倉庫的底部呈錐狀，其底部中心處具有第一出料口；第二倉庫的底部也呈錐狀，其底部中心處具有第二出料口。本實施例中，雙體倉庫的下部設(shè)有四根撐柱13，雙體倉庫通過該四根撐柱站立在地面上。在具體實踐中，也可不要撐柱，而是將雙體倉庫直接固定在墻體上或者載具上，例如將本實施例用于聯(lián)合收割機上。

卸糧裝置2包括內(nèi)設(shè)第一卸糧通道和第二卸糧通道的箱體21，設(shè)置在第一卸糧通道內(nèi)的第一絞龍24，設(shè)置在第二卸糧通道內(nèi)的第二絞龍25，以及用于帶動第一絞龍和第二絞龍轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置3。

箱體的頂端設(shè)有第一進糧口211和第二進糧口212，箱體的底端設(shè)有第一出糧口和第二出糧口；第一進糧口作為第一卸糧通道的進口，第一出糧口作為第一卸糧通道的出口。第二進糧口作為第二卸糧通道的進口，第二出糧口作為第二卸糧通道的出口。本實施例中，第一出糧口和第二出糧口通過Y形管215相連，從而共用Y形管底部的出口作為同一終端出糧口216。具體實踐中，也可不采用Y形管，而是利用第一出糧口和第二出糧口各自單獨出糧。

本實施例中，封蓋上設(shè)有向上凸出的的第一進糧管和第二進糧管，第一進糧管的進口作為第一進糧口，第二進糧管的進口作為第二進糧口。

第一絞龍24包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的第一轉(zhuǎn)軸241和固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的第一螺旋板242，第一螺旋板位于第一卸糧通道中；第二絞龍包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的第二轉(zhuǎn)軸251和固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸上的第二螺旋板252，第二螺旋板位于第二卸糧通道中。

本實施例中，箱體由底座217和封蓋218組合形成，底座內(nèi)設(shè)有隔板219，隔板把底座內(nèi)部空間分隔成兩個等大的腔體；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，第一螺旋板和第二螺旋板各自設(shè)置在相應(yīng)一個腔體中，第一螺旋板的螺旋方向和第二螺旋板的螺旋方向相反。

第一絞龍的第一轉(zhuǎn)軸241的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸241末端固定設(shè)有第一從動齒輪243；第二絞龍的第二轉(zhuǎn)軸251的一端伸出箱體外側(cè)，且伸出箱體外側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸251末端固定設(shè)有第二從動齒輪253。

第一絞龍和第二絞龍通過旋轉(zhuǎn)推送方式推移各自腔體中的糧食。

驅(qū)動裝置3包括設(shè)有驅(qū)動輪311的驅(qū)動電機31、轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體外壁上的傳動輪組32、固定設(shè)置在箱體外壁上的上述實施例1所述的電動聯(lián)動切換裝置4。

傳動輪組32包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上的傳動軸321以及固定設(shè)置在傳動軸上的傳動皮帶輪322和傳動齒輪323，傳動齒輪位于傳動皮帶輪的外側(cè)。傳動軸設(shè)置在所述第一從動齒輪和第二從動齒輪正中間，驅(qū)動電機相對地面固定設(shè)置，驅(qū)動輪位于傳動輪組的正下方，驅(qū)動輪通過皮帶312帶動傳動從動輪。傳動齒輪和第一從動齒輪及第二從動齒輪之間均留有間隙。第一從動齒輪和第二從動齒輪相對于傳動軸呈中心對稱設(shè)置。

第一聯(lián)動齒輪組件44用于聯(lián)動傳動齒輪和第一從動齒輪，第二聯(lián)動齒輪組件45用于聯(lián)動傳動齒輪和第二從動齒輪。第一聯(lián)動齒輪組件在往復(fù)移動的過程中，移動至嚙合傳動齒輪和第一從動齒輪的工位或者從該工位移開；第二聯(lián)動齒輪組件在往復(fù)移動的過程中，移動至嚙合傳動齒輪和第二從動齒輪的工位或者從該工位移開。

本實施例的工作過程如下：第一倉庫中的儲糧經(jīng)第一進糧口進入第一卸糧通道中，第一絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第一出糧口；第二倉庫中的儲糧經(jīng)第二進糧口進入第二卸糧通道中，第二絞龍旋轉(zhuǎn)時把自身所在腔體中的儲糧推移至第二出糧口；本實施例由于采用了Y形管道連通第一出糧口和第二出糧口，故最終是從Y型管道的出口出糧。

電動聯(lián)動切換裝置則用來往復(fù)聯(lián)動第一聯(lián)動齒輪和第二聯(lián)動齒輪，只有當?shù)谝宦?lián)動齒輪或第二聯(lián)動齒輪移動到位時，驅(qū)動電機才能通過傳動輪組帶動第一從動輪或第二從動輪，使得第一絞龍或第二絞龍轉(zhuǎn)動，完成卸糧操作。

本實施例具有以下優(yōu)點：（1）電動聯(lián)動切換裝置的結(jié)構(gòu)較為合理，兩個絞龍僅用同一驅(qū)動電機驅(qū)動，和傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)省了一臺驅(qū)動電機，也縮減了整體占用空間，有利于小型化，尤其是滿足載具安裝使用需求。

本應(yīng)用例可以盛裝兩種不同糧食，有效擴大了適用范圍。

（應(yīng)用例2、雙體電動卸糧糧倉）

圖12至圖19顯示了本發(fā)明的第二種具體應(yīng)用方式。

本應(yīng)用例和上述應(yīng)用例1基本相同，不同之處在于：見圖12至圖19所示，第一倉庫和第二倉庫中均設(shè)有至少一個信息采集儀6。

信息采集儀6包括筒殼61、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的主齒輪62、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼上的四個行進滾管63、固定設(shè)置在各行進滾管外壁上的副齒輪64、用于帶動主齒輪轉(zhuǎn)動的原動電機65；四個副齒輪均勻設(shè)置在主齒輪外周側(cè)，成中心對稱設(shè)置；主齒輪轉(zhuǎn)動時，帶動各副齒輪同步轉(zhuǎn)動。

本實施例中，主齒輪的外周壁上設(shè)有傳動齒621，內(nèi)周壁上設(shè)有從動齒622；原動電機65的數(shù)量是兩個，各原動電機設(shè)有具有輸出齒的輸出齒輪651；輸出齒和主齒輪的從動齒嚙合適配；主齒輪的傳動齒和副齒輪嚙合適配。

行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋動力板631，螺旋動力板在隨著行進滾管轉(zhuǎn)動時，通過螺旋撥動位于行進滾管內(nèi)的物料獲得推力前行或后退。本實施例中，螺旋動力板的中心處圍合形成一圓形過料孔639，行進滾管行進時，儲糧主要從該圓形過料孔以及螺旋動力板的螺旋間隙中向后推出，這種結(jié)構(gòu)能夠及時向行進滾管中進料以順利行進，另外由于該圓形過料孔的存在，給行進滾管中的儲糧較大移動空間，防止儲糧因過度擁擠而被螺旋動力板攪碎。

筒殼61包括主筒體611和四個副筒體612，四個副筒體繞主筒體的中心軸線成中心對稱設(shè)置；主筒體的中心軸線也是所述主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線，各副筒體的轉(zhuǎn)動中心軸線和主齒輪的轉(zhuǎn)動中心軸線平行。

各行進滾管的兩端均設(shè)有直徑逐漸縮小的錐管部632作為減阻部，用于減小行進阻力。

筒殼的兩端各固定設(shè)有一個圓錐狀減阻帽66，各減阻帽上設(shè)有一個溫度傳感器67和一個濕度傳感器68，各溫度傳感器和濕度傳感器的感應(yīng)端均露出減阻帽。

各行進滾管的外壁上套設(shè)有第一滾動軸承633和第二滾動軸承634，各行進滾管的外壁上設(shè)有第一臺階壁635和第二臺階壁636；

筒殼的一側(cè)端設(shè)有四個第一軸承容置槽613，該四個第一軸承容置槽位于筒殼該端的內(nèi)壁上；各第一滾動軸承嵌置在相應(yīng)一個第一軸承容置槽中，各第一滾動軸承的內(nèi)圈套設(shè)固定在相應(yīng)一個行進滾管的一端上，且行進滾管的第一臺階壁沿該滾管的中心軸線方向壓接在相應(yīng)一個第一滾動軸承的內(nèi)圈上；

筒殼的另一側(cè)端設(shè)有四個第二軸承容置槽614，該四個第二軸承容置槽位于外露于筒殼該端；各行進滾管上設(shè)有外螺紋連接部637；一個螺接在外螺紋連接部上的內(nèi)螺紋壓接件638，壓接在相應(yīng)一個第二軸承的外圈上，且沿該行進滾管的中心軸線方向把該第二軸承的內(nèi)圈壓接在該行進滾管的第二臺階壁上；該內(nèi)螺紋壓接件同時封堵住相應(yīng)一個第二軸承容置槽的開口。

筒殼內(nèi)固定設(shè)有安裝板615，主齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板上，各原動電機的電機本體也固定設(shè)置在該安裝板上。

本實施例中的信息采集儀在使用時，通過內(nèi)置電源給原動電機供電，原動電機帶動主齒輪轉(zhuǎn)動，進而通過各副齒輪同步帶動四個行進滾管轉(zhuǎn)動，從而在糧倉中通過推動儲糧而前進或后退。

由于各減阻帽上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，本實施例中的信息采集儀在行進中，可以給出鉆過的糧層的溫度和濕度，從而得到不同深度的儲糧的物理信息，并可通過內(nèi)置于減阻帽或筒殼中的無線單元傳輸給使用者。

在具體實踐中，也可以通過線纜給本實施例中的信息采集儀供電和傳輸數(shù)據(jù)，具體是把線纜穿過一個減阻帽的尖端后，與減阻帽或筒殼中的線路板相連。

本實施例還可在各圓錐狀減阻帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各圓錐狀減阻帽采用透明材料制成，從而使得攝像頭能夠拍攝到儲糧的適時狀態(tài)，例如觀察到霉變、蟲咬等不良現(xiàn)象，及時對其進行防治。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。