本發(fā)明涉及運(yùn)輸機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高效節(jié)能運(yùn)輸用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

常規(guī)的關(guān)節(jié)式機(jī)械臂由多個通過關(guān)節(jié)連接的手臂組成，在伸展?fàn)顟B(tài)下，當(dāng)抓取物距離關(guān)節(jié)的距離遠(yuǎn)，關(guān)節(jié)會承受巨大的荷載，抓取較重的物品會導(dǎo)致關(guān)節(jié)收到損傷，因此，關(guān)節(jié)式機(jī)械臂的作業(yè)范圍和作業(yè)抓取重量收到嚴(yán)重的限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種高效節(jié)能運(yùn)輸用機(jī)械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高效節(jié)能運(yùn)輸用機(jī)械臂，包括中空結(jié)構(gòu)的底座，所述底座的底部四角均設(shè)有移動輪，所述底座頂部的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有中空結(jié)構(gòu)的母桿，且母桿遠(yuǎn)離底座的一側(cè)外壁設(shè)有U型支架，且U型支架的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有電動機(jī)，且電動機(jī)的輸出軸上套接有線盤，且線盤與U型支架遠(yuǎn)離電動機(jī)的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述母桿內(nèi)滑動安裝有子桿，子桿靠近電動機(jī)一側(cè)的外壁上設(shè)有齒條，且母桿遠(yuǎn)離子桿一側(cè)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有螺桿，螺桿上套接有與齒條嚙合的齒輪，且螺桿通過皮帶與電動機(jī)的輸出軸傳動連接，所述底座遠(yuǎn)離母桿的頂部一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)，且推桿電機(jī)的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸與子桿的外壁連接，所述子桿的頂部和外壁上均轉(zhuǎn)動安裝有滑輪，且兩個滑輪之間設(shè)有纜繩，纜繩的一端與線盤連接，纜繩遠(yuǎn)離線盤的一端連接有吊板。

優(yōu)選的，所述底座靠近吊板一側(cè)的底部內(nèi)壁上安裝有雙輸出軸電機(jī)，且雙輸出軸電機(jī)的兩個輸出軸均通過軸承與底座連接，且雙輸出軸電機(jī)的兩個輸出軸分別與移動輪連接。

優(yōu)選的，所述母桿靠近電動機(jī)一側(cè)的外壁上設(shè)有通孔，且通孔與母桿的內(nèi)部相連通，且皮帶位于通孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述雙輸出軸電機(jī)、電動機(jī)和推桿電機(jī)均連接有開關(guān)，且開關(guān)連接有DATA-7311型通用控制器。

優(yōu)選的，所述吊板包括放置板，放置板的四角均連接有鋼索，且鋼索與纜繩連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1.電動機(jī)的輸出軸上套接有線盤，齒輪與齒條嚙合，電動機(jī)順時針轉(zhuǎn)動時帶動線盤并通過皮帶帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使套接在螺桿上的齒輪轉(zhuǎn)動，收線盤順時針轉(zhuǎn)動收起纜繩可加快吊板的升高速度，齒輪順時針轉(zhuǎn)動推動齒條和子桿，將子桿推出母桿，同時推桿電機(jī)伸長，使母桿在底座上轉(zhuǎn)動，并提升子桿頂部的安裝的滑輪的高度，可快速的提升吊板；

2.運(yùn)輸過程中，吊板上放置有物體，纜繩的一端與吊板連接，纜繩的另一端與線盤連接，且纜繩在兩個滑輪上滑動，物體重力被分解為對線盤的拉力和對滑輪的壓力，相比于常規(guī)的直接提升物品的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，減輕了電動機(jī)的負(fù)荷，節(jié)約了能源。

本發(fā)明能夠通過收取纜繩和提升子桿頂部的高度快速的將物品提升至指定的高度，并且能夠分散物品對線盤的拉力，降低電動機(jī)的負(fù)荷，節(jié)約能源。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種高效節(jié)能運(yùn)輸用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2母桿、3U型支架、4電動機(jī)、5線盤、6子桿、7齒條、8齒輪、9皮帶、10推桿電機(jī)、11滑輪、12纜繩、13吊板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種高效節(jié)能運(yùn)輸用機(jī)械臂，包括中空結(jié)構(gòu)的底座1，底座1的底部四角均設(shè)有移動輪，底座1頂部的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有中空結(jié)構(gòu)的母桿2，且母桿2遠(yuǎn)離底座1的一側(cè)外壁設(shè)有U型支架3，且U型支架3的一側(cè)內(nèi)壁上安裝有電動機(jī)4，且電動機(jī)4的輸出軸上套接有線盤5，且線盤5與U型支架3遠(yuǎn)離電動機(jī)4的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，母桿2內(nèi)滑動安裝有子桿6，子桿6靠近電動機(jī)4一側(cè)的外壁上設(shè)有齒條7，且母桿2遠(yuǎn)離子桿6一側(cè)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有螺桿，螺桿上套接有與齒條7嚙合的齒輪8，且螺桿通過皮帶9與電動機(jī)4的輸出軸傳動連接，底座1遠(yuǎn)離母桿2的頂部一側(cè)設(shè)有推桿電機(jī)10，且推桿電機(jī)10的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸與子桿6的外壁連接，子桿6的頂部和外壁上均轉(zhuǎn)動安裝有滑輪11，且兩個滑輪11之間設(shè)有纜繩12，纜繩12的一端與線盤5連接，纜繩12遠(yuǎn)離線盤5的一端連接有吊板13。

本發(fā)明中，底座1靠近吊板13一側(cè)的底部內(nèi)壁上安裝有雙輸出軸電機(jī)，且雙輸出軸電機(jī)的兩個輸出軸均通過軸承與底座1連接，且雙輸出軸電機(jī)的兩個輸出軸分別與移動輪連接，母桿2靠近電動機(jī)4一側(cè)的外壁上設(shè)有通孔，且通孔與母桿2的內(nèi)部相連通，且皮帶9位于通孔內(nèi)，雙輸出軸電機(jī)、電動機(jī)4和推桿電機(jī)10均連接有開關(guān)，且開關(guān)連接有DATA-7311型通用控制器，吊板13包括放置板，放置板的四角均連接有鋼索，且鋼索與纜繩12連接。

應(yīng)用方法：電動機(jī)4順時針轉(zhuǎn)動時帶動線盤5并通過皮帶9帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使套接在螺桿上的齒輪8轉(zhuǎn)動，線盤5順時針轉(zhuǎn)動收起纜繩12可加快吊板13的提升速度，齒輪8順時針轉(zhuǎn)動推動齒條7和子桿6，將子桿6推出母桿2，同時推桿電機(jī)10伸長提升子桿6頂部的安裝的滑輪11的高度，可快速的提升吊板13，電動機(jī)4逆時針轉(zhuǎn)動時帶動線盤5并通過皮帶9帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使套接在螺桿上的齒輪8轉(zhuǎn)動，線盤5逆時針轉(zhuǎn)動放出纜繩12可加快吊板13的下降速度，齒輪8逆時針轉(zhuǎn)動推動齒條7和子桿6，將子桿6推入母桿2，同時推桿電機(jī)10收縮，降低子桿6頂部的安裝的滑輪11的高度，可快速的使吊板13降落。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。