本發(fā)明主要涉及具備將供紗筒管分配給多個(gè)路徑的筒管分配裝置的筒管供給裝置。

背景技術(shù)：

以往以來(lái)，已知有將集中供給的多個(gè)供紗筒管一邊個(gè)體化一邊搬運(yùn)、并裝配到搬運(yùn)部件(搬運(yùn)托盤(pán))的筒管供給裝置。裝配于搬運(yùn)部件的供紗筒管被沿著筒管搬運(yùn)路徑搬運(yùn)，并被供給到自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具備的的各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元。日本特開(kāi)2008-230830號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2012-184074號(hào)公報(bào)公開(kāi)了具備將從供紗筒管延伸的紗線切斷的切斷器等的筒管供給裝置。

日本特開(kāi)2008-230830號(hào)公報(bào)的筒管供給裝置具備管紗自動(dòng)喂給輸送機(jī)、使從該管紗自動(dòng)喂給輸送機(jī)投下的供紗筒管排列而個(gè)體化的管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)以及紗頭切斷裝置。紗頭切斷裝置將從供紗筒管以跨越管紗自動(dòng)喂給輸送機(jī)與管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)之間的方式延伸的紗線切斷。

日本特開(kāi)2012-184074號(hào)公報(bào)的筒管供給裝置具備用于投入供紗筒管的供紗筒管投入部以及通過(guò)沿上下方向配設(shè)的輸送機(jī)將供紗筒管個(gè)體化的個(gè)體化部。供紗筒管投入部具備使供紗筒管滯留的滯留部以及將供紗筒管引導(dǎo)至個(gè)體化部的引導(dǎo)部。在引導(dǎo)部上設(shè)置有將從供紗筒管延伸的紗線切斷的切斷器。

可是，存在筒管供給裝置具備筒管分配裝置的情況。筒管分配裝置將供紗筒管分配給多個(gè)路徑。通過(guò)設(shè)置筒管分配裝置，例如能夠使用多個(gè)筒管裝配裝置將供紗筒管裝配到搬運(yùn)部件。這里，在紗線從被搬運(yùn)至筒管分配裝置的供紗筒管延伸的情況下，在該狀態(tài)下將供紗筒管分配至多個(gè)路徑，由此存在從供紗筒管延伸的紗線鉤掛而產(chǎn)生筒管分配裝置的分配錯(cuò)誤等的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述狀況而完成的，其主要目的在于提供一種在具備筒管分配裝置的筒管供給裝置中能夠防止從供紗筒管延伸的紗線鉤掛的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所要解決的課題為如上所述，接著對(duì)用于解決該課題的手段及其效果進(jìn)行說(shuō)明。

根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，提供如下結(jié)構(gòu)的筒管供給裝置。即，該筒管供給裝置具備筒管搬運(yùn)裝置、筒管分配裝置以及紗線切斷裝置。上述筒管搬運(yùn)裝置搬運(yùn)具有大徑端部和小徑端部的供紗筒管。上述筒管分配裝置將由上述筒管搬運(yùn)裝置搬運(yùn)來(lái)的上述供紗筒管對(duì)齊方向地朝多個(gè)路徑分配。上述紗線切斷裝置配置于上述供紗筒管的搬運(yùn)路徑中的、從上述筒管搬運(yùn)裝置至上述筒管分配裝置，將從上述供紗筒管延伸的紗線切斷。

由此，即使在紗線從供紗筒管延伸的情況下，也能夠在筒管搬運(yùn)裝置、筒管分配裝置、或者它們之間將該紗線切斷，因此能夠防止從供紗筒管延伸的紗線的鉤掛。因此，能夠防止筒管分配裝置的分配錯(cuò)誤等。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選上述紗線切斷裝置配置在上述筒管搬運(yùn)裝置與上述筒管分配裝置之間。

由此，能夠防止紗線切斷裝置與上述筒管搬運(yùn)裝置或上述筒管分配裝置之間的干涉。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選具備使從上述供紗筒管延伸的紗線移動(dòng)至上述紗線切斷裝置的活動(dòng)引導(dǎo)部件。

由此，由于引導(dǎo)從供紗筒管延伸的紗線，因此能夠大致可靠地切斷從供紗筒管延伸的紗線。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選成為以下結(jié)構(gòu)。即，上述筒管分配裝置進(jìn)行使上述供紗筒管朝一個(gè)方向或者另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此將上述供紗筒管分配到多個(gè)路徑。上述活動(dòng)引導(dǎo)部件與上述筒管分配裝置同步旋轉(zhuǎn)，由此使從上述供紗筒管延伸的紗線移動(dòng)至上述紗線切斷裝置。

由此，不需要使筒管分配裝置與活動(dòng)引導(dǎo)部件同步的控制，因此處理變得簡(jiǎn)單。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選具備與由活動(dòng)引導(dǎo)部件移動(dòng)的紗線接觸而將該紗線朝上述紗線切斷裝置引導(dǎo)的固定引導(dǎo)部件。

由此，通過(guò)活動(dòng)引導(dǎo)部件與固定引導(dǎo)部件這雙方引導(dǎo)紗線，因此能夠更可靠地切斷從供紗筒管延伸的紗線。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選成為以下結(jié)構(gòu)。即，筒管供給裝置具備兩個(gè)上述紗線切斷裝置。一方的上述紗線切斷裝置為，當(dāng)上述筒管分配裝置進(jìn)行了上述一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，將從上述供紗筒管延伸的紗線切斷。另一方的上述紗線切斷裝置為，當(dāng)上述筒管分配裝置進(jìn)行了上述另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，將從上述供紗筒管延伸的紗線切斷。

由此，根據(jù)筒管分配裝置的旋轉(zhuǎn)方向，能夠使活動(dòng)引導(dǎo)部件引導(dǎo)紗線的方向不同，因此能夠使裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選上述紗線切斷裝置至少具備活動(dòng)刀刃，該活動(dòng)刀刃通過(guò)氣缸的動(dòng)力而動(dòng)作。

一般而言，筒管供給裝置具備多個(gè)使用空氣壓力而動(dòng)作的設(shè)備，因此能夠使用相同的空氣源使活動(dòng)刀刃動(dòng)作。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選成為以下結(jié)構(gòu)。即，該筒管供給裝置具備檢測(cè)從上述筒管搬運(yùn)裝置朝上述筒管分配裝置供給的上述供紗筒管的筒管檢測(cè)裝置。上述筒管檢測(cè)裝置和上述紗線切斷裝置由同一部件支承。

由此，筒管檢測(cè)裝置和紗線切斷裝置相對(duì)于供紗筒管的定位均重要，因此通過(guò)將這些裝置安裝于同一安裝部件，由此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行定位。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選成為以下結(jié)構(gòu)。即，該筒管供給裝置具備將由上述筒管分配裝置分配的上述供紗筒管裝配到用于搬運(yùn)該供紗筒管的搬運(yùn)部件的筒管裝配裝置。上述紗線切斷裝置為，在由上述筒管搬運(yùn)裝置搬運(yùn)到上述筒管分配裝置之后、且為由上述筒管裝配裝置進(jìn)行裝配之前，將從上述供紗筒管延伸的紗線切斷。

由此，在上述定時(shí)將從供紗筒管延伸的紗線切斷，由此能夠防止由于紗線的鉤掛而引起的筒管裝配裝置的裝配錯(cuò)誤。

在上述筒管供給裝置中，優(yōu)選成為以下結(jié)構(gòu)。即，該筒管供給裝置具備將集中供給的供紗筒管個(gè)體化的筒管個(gè)體化裝置。上述筒管搬運(yùn)裝置搬運(yùn)由上述筒管個(gè)體化裝置個(gè)體化了的上述供紗筒管。

附圖說(shuō)明

圖1是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的筒管供給裝置與托盤(pán)搬運(yùn)路徑以及自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)一起示出的俯視圖。

圖2是表示筒管供給裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是表示筒管喂給輸送機(jī)與筒管分配裝置之間的附近的情形的立體圖。

圖4是表示上游側(cè)引導(dǎo)板以及下游側(cè)引導(dǎo)板的附近的情形的立體圖。

圖5是在筒管推壓板的旋轉(zhuǎn)軸方向上觀察紗線被朝紗線切斷裝置引導(dǎo)的情形的圖。

圖6是用于說(shuō)明通過(guò)氣缸使活動(dòng)刀刃動(dòng)作的活動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

接下來(lái)，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的筒管供給裝置10與托盤(pán)搬運(yùn)路徑110以及自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)100一起表示的俯視圖。圖2是表示筒管供給裝置10的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。此外，在以下的說(shuō)明中，“上游側(cè)”以及“下游側(cè)”意味著相對(duì)于供紗筒管3以及搬運(yùn)托盤(pán)(搬運(yùn)部件)2的搬運(yùn)方向的上游側(cè)以及下游側(cè)。

圖1所示的筒管供給裝置10為，通過(guò)將在芯管(卷取管)4上卷繞紗線而成的供紗筒管3向搬運(yùn)托盤(pán)2供給，由此將該供紗筒管3向自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)100供給。

自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)100具備排列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元101。各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元101從所供給的供紗筒管3退繞紗線而形成卷繞了規(guī)定量紗線的卷裝。

如圖1所示，托盤(pán)搬運(yùn)路徑110具備供紗筒管導(dǎo)入路111、供紗筒管搬運(yùn)路112、芯管搬運(yùn)路113以及返回筒管搬運(yùn)路114。

在供紗筒管導(dǎo)入路111上設(shè)置有對(duì)供紗筒管3進(jìn)行供給的后述的筒管供給裝置10。該供紗筒管導(dǎo)入路111構(gòu)成為，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)筒管供給裝置10設(shè)置了供紗筒管3的搬運(yùn)托盤(pán)2向供紗筒管搬運(yùn)路112搬運(yùn)。

在供紗筒管導(dǎo)入路111與供紗筒管搬運(yùn)路112之間設(shè)置有供紗筒管生頭裝置115。供紗筒管生頭裝置115使紗頭從由供紗筒管導(dǎo)入路111供給的供紗筒管3的表面(紗層)分離而生頭，將所生頭出的紗頭卷繞到芯管4的頂部(與向搬運(yùn)托盤(pán)2插入的一側(cè)相反的一側(cè))，而進(jìn)行向芯管4的頂孔(頂部側(cè)的孔)插入的處理。

通過(guò)供紗筒管生頭裝置115進(jìn)行了生頭處理的供紗筒管3，經(jīng)由供紗筒管搬運(yùn)路112向自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)100的各絡(luò)紗機(jī)單元101供給。在各個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元101中，通過(guò)從所供給的供紗筒管3的底部噴吹壓縮空氣，由此將由供紗筒管生頭裝置115處理的紗頭吹飛，從而從該供紗筒管3拉出紗頭而進(jìn)行卷繞。此外，在絡(luò)紗機(jī)單元101進(jìn)行的紗線卷繞操作為公知的，因此省略說(shuō)明。

芯管搬運(yùn)路113構(gòu)成為，將通過(guò)各絡(luò)紗機(jī)單元101退繞紗線而排出的供紗筒管(即，芯管4)，向配置在其下游側(cè)的筒管拔取裝置116搬運(yùn)。

然而，芯管4為細(xì)長(zhǎng)的圓筒狀的部件，且形成為從其底部(大徑端部)4a朝向頂部(小徑端部)4b而直徑直線地減少。即，芯管4的底部4a的直徑大于頂部4b的直徑。然后，芯管4的底部4a被插入搬運(yùn)托盤(pán)2的栓，由此供紗筒管3被設(shè)置于搬運(yùn)托盤(pán)2，并與搬運(yùn)托盤(pán)2一起被搬運(yùn)。

筒管拔取裝置116構(gòu)成為，能夠從設(shè)置有芯管4的搬運(yùn)托盤(pán)2將該芯管4拔取而回收。如圖1所示，通過(guò)該筒管拔取裝置116拔取了芯管4的搬運(yùn)托盤(pán)2被向筒管供給裝置10供給。

如圖1所示，返回筒管搬運(yùn)路114設(shè)置在供紗筒管搬運(yùn)路112與芯管搬運(yùn)路113之間。返回筒管搬運(yùn)路114構(gòu)成為，使由供紗筒管生頭裝置115進(jìn)行的生頭處理失敗的供紗筒管3、由于某種原因而被向筒管拔取裝置116搬運(yùn)的芯管4進(jìn)行再處理。

如圖2所示，筒管供給裝置10具備筒管投入裝置11、管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)(partsfeeder)(筒管個(gè)別化裝置)12、筒管分配裝置5、一對(duì)筒管方向?qū)R裝置6以及一對(duì)筒管滑槽(筒管安裝裝置)13。

筒管投入裝置11構(gòu)成為，例如使用輸送機(jī)等將通過(guò)省略圖示的細(xì)紗機(jī)制造的供紗筒管3向管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12的中央底部投入。此外，取代該結(jié)構(gòu)，也能夠構(gòu)成為，將供紗筒管3在放入省略圖示的容器等的狀態(tài)下搬運(yùn)到管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12，并向該管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12投入。

在管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12中，在其內(nèi)周面上從中心部到外周的搬出口12b為止連續(xù)地設(shè)置有螺旋狀通路12a。在管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12的下部，設(shè)置有使該管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)筒管投入裝置11投入的供紗筒管3，通過(guò)管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12的振動(dòng)，而在螺旋狀通路上上升的同時(shí)每次一個(gè)地排列地朝向搬出口12b搬運(yùn)。

喂給機(jī)構(gòu)側(cè)紗線切斷裝置12c設(shè)置于管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12。喂給機(jī)構(gòu)側(cè)紗線切斷裝置12c具有借助省略圖示的驅(qū)動(dòng)源而動(dòng)作的活動(dòng)刀刃。喂給機(jī)構(gòu)側(cè)紗線切斷裝置12c將從供紗筒管3延伸的紗線(從供紗筒管3退繞的紗線)切斷。

筒管喂給輸送機(jī)(筒管搬運(yùn)裝置)14設(shè)置在管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12與筒管分配裝置5之間。該筒管喂給輸送機(jī)14構(gòu)成為，與管紗自動(dòng)喂給機(jī)構(gòu)12的搬出口12b連續(xù)，使搬出口12b附近的螺旋狀通路12a延長(zhǎng)。由此，從搬出口12b搬出的供紗筒管3直接由筒管喂給輸送機(jī)14繼續(xù)搬運(yùn)。

筒管喂給輸送機(jī)14具備比供紗筒管3的粗細(xì)(卷繞有紗線的部分的粗細(xì))大若干的寬度。筒管喂給輸送機(jī)14構(gòu)成為，能夠?qū)⒐┘喭补?以幾乎水平的姿勢(shì)進(jìn)行搬運(yùn)，以使供紗筒管3的芯管4的長(zhǎng)度方向(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為供紗筒管3的長(zhǎng)度方向)與該筒管喂給輸送機(jī)14的搬運(yùn)方向一致。

在筒管喂給輸送機(jī)14的下游側(cè)配置有筒管分配裝置5。筒管喂給輸送機(jī)14不經(jīng)由其它輸送機(jī)等而將供紗筒管3向排出引導(dǎo)部件15搬運(yùn)。筒管分配裝置5具備5個(gè)筒管通路16、筒管導(dǎo)入輸送機(jī)22、5個(gè)筒管推壓板17以及馬達(dá)20。筒管通路16是供從筒管喂給輸送機(jī)14搬運(yùn)來(lái)的供紗筒管3通過(guò)的細(xì)長(zhǎng)通路。筒管導(dǎo)入輸送機(jī)22將由筒管喂給輸送機(jī)14引導(dǎo)的供紗筒管3沿著筒管通路16進(jìn)行引導(dǎo)。筒管推壓板17構(gòu)成為以相等的角度間隔排列配置，并能夠一體旋轉(zhuǎn)。筒管分配裝置5借助馬達(dá)20產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力而使筒管推壓板17向一個(gè)方向或者另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⒐┘喭补?向筒管通路16的路徑的一側(cè)或者另一側(cè)的側(cè)部分開(kāi)。另外，將筒管分配裝置5使筒管推壓板17旋轉(zhuǎn)而使供紗筒管3移動(dòng)的動(dòng)作稱作“旋轉(zhuǎn)動(dòng)作”。

在筒管分配裝置5的下游側(cè)，配置有用于對(duì)供紗筒管3進(jìn)行分配而供給的2個(gè)供給路徑8。在各個(gè)供給路徑8上配置有筒管方向?qū)R裝置6、排出引導(dǎo)部件15以及筒管滑槽13。

筒管方向?qū)R裝置6分別配置在與筒管分配裝置5所具備的筒管通路16的長(zhǎng)度方向相對(duì)的兩側(cè)部的下側(cè)。

各個(gè)筒管方向?qū)R裝置6具備對(duì)從筒管分配裝置5以水平姿勢(shì)投入的供紗筒管3的兩端部(芯管4露出的部分即底部4a或者頂部4b)進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)芯管引導(dǎo)路徑(卷取管引導(dǎo)路徑)63。供紗筒管3的底部4a被送向一對(duì)芯管引導(dǎo)路徑63中的一方、頂部4b被送向另一方。此外，供紗筒管3以哪種朝向?qū)ν补芊较驅(qū)R裝置6供給是不確定的，因此不知道底部4a和頂部4b中的哪個(gè)被送向各個(gè)芯管引導(dǎo)路徑63。

筒管方向?qū)R裝置6形成有比底部4a的直徑窄、且比頂部4b的直徑寬的間隙。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，筒管方向?qū)R裝置6能夠選擇性地僅承接供紗筒管3的底部4a。由此，通過(guò)將承接底部4a的部分開(kāi)放，能夠以底部4a朝向下方的方式使供紗筒管3落下。

另外，檢測(cè)供紗筒管3的方向的結(jié)構(gòu)是任意的，例如也能夠使用光傳感器測(cè)定供紗筒管3的輪廓，由此來(lái)檢測(cè)底部4a和頂部4b。該光傳感器所設(shè)置的部位并不限于筒管分配裝置5的下游，也可以是筒管分配裝置5的上游。

在筒管方向?qū)R裝置6的下方配置有筒管滑槽13。筒管滑槽13將從筒管方向?qū)R裝置6供給的供紗筒管3設(shè)置為，使供紗筒管3的芯管4插入用于搬運(yùn)供紗筒管3的搬運(yùn)托盤(pán)2的栓。如此安裝于搬運(yùn)托盤(pán)2的供紗筒管3，經(jīng)由圖1所示的供紗筒管導(dǎo)入路111以及供紗筒管搬運(yùn)路112，向自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)100的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元101搬運(yùn)。

在筒管方向?qū)R裝置6與筒管滑槽13之間，設(shè)置有對(duì)通過(guò)筒管方向?qū)R裝置6對(duì)齊了方向的供紗筒管3進(jìn)行引導(dǎo)的中空狀的排出引導(dǎo)部件15。在排出引導(dǎo)部件15上形成有大小不同的2個(gè)開(kāi)口部(第一開(kāi)口部15a以及第二開(kāi)口部15b)。第一開(kāi)口部15a形成得相對(duì)大，并配置在排出引導(dǎo)部件15的上面。第二開(kāi)口部15b形成得相對(duì)小，并配置在排出引導(dǎo)部件15的下面。第一開(kāi)口部15a位于筒管方向?qū)R裝置6的正下方，第二開(kāi)口部15b位于筒管滑槽13的正上方。通過(guò)該構(gòu)成，排出引導(dǎo)部件15能夠?qū)耐补芊较驅(qū)R裝置6落下的供紗筒管3可靠地向筒管滑槽13引導(dǎo)。

凸輪部件18構(gòu)成為與筒管推壓板17同步(一體地)旋轉(zhuǎn)。在凸輪部件18的外周，5個(gè)凹部沿周向以相等間隔(即、72°的間隔)形成。

相位保持臂19被支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，在其前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有能夠與凸輪部件18的外周接觸的小的輥19a。在相位保持臂19上安裝有未圖示的彈簧，使將輥19a推抵于凸輪部件18的作用力作用于該相位保持臂19。

而且，構(gòu)成為，在5個(gè)筒管推壓板17中的在周向上相鄰的2個(gè)筒管推壓板17中的一方位于筒管通路16的寬度方向的一端附近、另一方位于筒管通路16的寬度方向的另一端附近的狀態(tài)下，相位保持臂19的前端的輥19a進(jìn)入凸輪部件18的凹部。由此，能夠以筒管推壓板17不妨礙供紗筒管3朝筒管通路16的導(dǎo)入的相位來(lái)適當(dāng)?shù)乇３滞补芡茐喊?7的旋轉(zhuǎn)相位。

接著，參照?qǐng)D3以及圖4對(duì)配置在筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間的附近的部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖3是表示筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間的附近的情形的立體圖。圖4是表示上游側(cè)引導(dǎo)板32以及下游側(cè)引導(dǎo)板33的附近的情形的立體圖。圖5是從筒管推壓板17的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察紗線y1被朝紗線切斷裝置62引導(dǎo)的情形的圖。另外，圖4以及圖5中，為了容易認(rèn)清附圖而省略了一部分部件。

如圖3以及圖4所示，在筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間，配置有一對(duì)上游側(cè)引導(dǎo)板(固定引導(dǎo)部件)32、一對(duì)下游側(cè)引導(dǎo)板(固定引導(dǎo)部件)33、上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件(活動(dòng)引導(dǎo)部件)36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件(活動(dòng)引導(dǎo)部件)37。這些部件是為了切斷從搬運(yùn)至筒管分配裝置5的供紗筒管3延伸的紗線而對(duì)該紗線進(jìn)行引導(dǎo)的部件。

一對(duì)上游側(cè)引導(dǎo)板32配置在筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間。各個(gè)上游側(cè)引導(dǎo)板32以隔著供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑的方式、且為隔開(kāi)能夠供所搬運(yùn)的供紗筒管3通過(guò)的間隔的方式配置。如圖4所示，在上游側(cè)引導(dǎo)板32上形成有朝從供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑離開(kāi)的方向(與搬運(yùn)方向正交的方向)凹陷的上游側(cè)引導(dǎo)槽32a。另外，上游側(cè)引導(dǎo)板32通過(guò)省略了圖示的固定件等固定于下游側(cè)引導(dǎo)板33。

一對(duì)下游側(cè)引導(dǎo)板33配置在比上游側(cè)引導(dǎo)板32靠下游側(cè)、且為筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間。各個(gè)下游側(cè)引導(dǎo)板33以隔著供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑的方式、且為隔開(kāi)能夠供所搬運(yùn)的供紗筒管3通過(guò)的間隔的方式配置。如圖4所示，在下游側(cè)引導(dǎo)板33上形成有朝從供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑離開(kāi)的方向(與搬運(yùn)方向正交的方向)凹陷的下游側(cè)引導(dǎo)槽33a。如圖5所示，在下游側(cè)引導(dǎo)槽33a的附近配置有紗線切斷裝置62。如上所述，由于下游側(cè)引導(dǎo)板33配置在筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間，因此紗線切斷裝置62也配置在筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間。

上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36配置在比上游側(cè)引導(dǎo)板32靠上游側(cè)。上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36為大致圓板狀的部件，形成有朝徑向外側(cè)突出的上游側(cè)引導(dǎo)突起36a。上游側(cè)引導(dǎo)突起36a與筒管推壓板17以及凸輪部件18同樣而以等間隔(每隔72°)形成有5個(gè)。而且，上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36構(gòu)成為與筒管推壓板17同步(一體地)旋轉(zhuǎn)。上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36的上游側(cè)引導(dǎo)突起36a根據(jù)旋轉(zhuǎn)角而位于供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑上。另一方面，上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36的上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以外的部分與旋轉(zhuǎn)角無(wú)關(guān)而并不位于供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑上。

下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37配置在比下游側(cè)引導(dǎo)板33靠下游側(cè)。下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37為大致圓板狀的部件，形成有朝徑向外側(cè)突出的下游側(cè)引導(dǎo)突起37a。下游側(cè)引導(dǎo)突起37a如圖5所示那樣以等間隔(每隔72°)形成有5個(gè)。而且，下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37構(gòu)成為與筒管推壓板17(即上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36)同步(一體地)旋轉(zhuǎn)。下游側(cè)引導(dǎo)突起37a形成在與上游側(cè)引導(dǎo)突起36a對(duì)應(yīng)的位置。因此，在從供紗筒管3的搬運(yùn)方向(筒管推壓板17的旋轉(zhuǎn)軸方向)觀察時(shí)，上游側(cè)引導(dǎo)突起36a與下游側(cè)引導(dǎo)突起37a始終重疊。下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37的下游側(cè)引導(dǎo)突起37a根據(jù)旋轉(zhuǎn)角而位于供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑上。下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37的下游側(cè)引導(dǎo)突起37a以外的部分與旋轉(zhuǎn)角無(wú)關(guān)而并不位于供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑上。

接著，對(duì)上游側(cè)引導(dǎo)板32、下游側(cè)引導(dǎo)板33、上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37將從供紗筒管3延伸的紗線引導(dǎo)至紗線切斷裝置62的流程進(jìn)行說(shuō)明。在該說(shuō)明中，將從供紗筒管3延伸的紗線標(biāo)注標(biāo)號(hào)y1來(lái)進(jìn)行說(shuō)明(圖5)。

在紗線y1從由筒管喂給輸送機(jī)14搬運(yùn)至筒管分配裝置5的供紗筒管3延伸的情況下，該紗線y1以跨越筒管分配裝置5與筒管喂給輸送機(jī)14之間的方式延伸。在筒管分配裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作之前，上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以及下游側(cè)引導(dǎo)突起37a并不位于供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑上。在該狀態(tài)下，筒管分配裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作來(lái)分配供紗筒管3。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37也一體旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以及下游側(cè)引導(dǎo)突起37a與紗線y1接觸而使該紗線y1移動(dòng)(參照?qǐng)D5)。特別是，上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以及下游側(cè)引導(dǎo)突起37a在供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑上從一端移動(dòng)到另一端，因此不管紗線y1位于哪個(gè)位置，都能夠使該紗線y1移動(dòng)。另外，圖5所示的點(diǎn)劃線示出對(duì)紗線y1進(jìn)行引導(dǎo)的中途的上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以及下游側(cè)引導(dǎo)突起37a。

而且，借助上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以及下游側(cè)引導(dǎo)突起37a而移動(dòng)的紗線y1進(jìn)入上游側(cè)引導(dǎo)槽32a以及下游側(cè)引導(dǎo)槽33a之間。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，即使紗線y1的位置即將偏移的情況下，也通過(guò)紗線y1與上游側(cè)引導(dǎo)槽32a或下游側(cè)引導(dǎo)槽33a接觸，而能夠?qū)⒃摷喚€y1向紗線切斷裝置62引導(dǎo)。

在基于上游側(cè)引導(dǎo)突起36a以及下游側(cè)引導(dǎo)突起37a的旋轉(zhuǎn)停止后，使紗線切斷裝置62動(dòng)作而將紗線y1切斷。由此，在筒管分配裝置5進(jìn)行分配的同時(shí)(換言之，在筒管方向?qū)R裝置6對(duì)齊供紗筒管3的方向之前，進(jìn)一步換言之，在筒管滑槽13將供紗筒管3裝配至搬運(yùn)托盤(pán)2之前)，能夠?qū)墓┘喭补?延伸的紗線y1切斷。因此，能夠防止紗線y1鉤掛于筒管分配裝置5等，因此能夠防止在筒管分配裝置5、筒管方向?qū)R裝置6以及筒管滑槽13進(jìn)行的作業(yè)中發(fā)生失敗的情況。

另外，上游側(cè)引導(dǎo)板32、下游側(cè)引導(dǎo)板33以及紗線切斷裝置62設(shè)置為一對(duì)，因此在筒管分配裝置5使供紗筒管3旋轉(zhuǎn)至任一方的情況下，都能夠?qū)⒓喚€y1引導(dǎo)至紗線切斷裝置62。

而且，如圖3所示，筒管供給裝置10具備檢測(cè)沿筒管喂給輸送機(jī)14搬運(yùn)的供紗筒管3的上游側(cè)筒管檢測(cè)裝置41和下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置(筒管檢測(cè)裝置)45。

上游側(cè)筒管檢測(cè)裝置41是反射型的光傳感器，具備以隔著筒管喂給輸送機(jī)14的下游側(cè)端部的方式對(duì)置配置的投受光部42以及反射部43。投受光部42以及反射部43固定于筒管供給裝置10所具備的框架等。投受光部42朝向反射部43投放檢查光，反射部43反射該檢查光。投受光部42受光由反射部43反射后的反射光。在投受光部42與反射部43之間存在供紗筒管3的情況下，由于投受光部42所投放的檢查光被遮擋，因此反射部43不能夠反射檢查光。因此，投受光部42所受光的反射光的光量減少。這樣，上游側(cè)筒管檢測(cè)裝置41檢測(cè)供紗筒管3是否存在于筒管喂給輸送機(jī)14的下游側(cè)端部。

在筒管分配裝置5沒(méi)有完成供紗筒管3的分配的情況下(沒(méi)有結(jié)束旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的情況下)、且為上游側(cè)筒管檢測(cè)裝置41檢測(cè)到供紗筒管3時(shí)，筒管供給裝置10使筒管喂給輸送機(jī)14停止。由此，能夠防止多個(gè)供紗筒管3被供給至一個(gè)筒管通路16。

下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置45具備對(duì)置配置的投受光部46和反射部47。投受光部46以及反射部47經(jīng)由安裝板等分別支承于一對(duì)下游側(cè)引導(dǎo)板33。投受光部46以及反射部47利用與投受光部42以及反射部43相同的原理來(lái)檢測(cè)供紗筒管3是否存在于筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間。

上游側(cè)筒管檢測(cè)裝置41以及下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置45為反射型的光傳感器，但是也可以是以隔著供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑而對(duì)置的方式配置投光部和受光部的結(jié)構(gòu)(透射型的光傳感器)。在透射型的光傳感器中，投光部朝向受光部投放檢查光，受光部受光該檢查光。在投光部與受光部之間存在供紗筒管的情況下，受光部無(wú)法受光檢查光。這樣，基于受光部所受光的光的受光量來(lái)檢測(cè)是否存在供紗筒管3。

筒管供給裝置10以下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置45未檢測(cè)到供紗筒管3為條件來(lái)使筒管分配裝置5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。由此，能夠防止供紗筒管3與上游側(cè)引導(dǎo)突起36a等接觸。

接下來(lái)，參照?qǐng)D6對(duì)筒管供給裝置10使紗線切斷裝置62動(dòng)作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖6是用于說(shuō)明通過(guò)氣缸51使活動(dòng)刀刃62a動(dòng)作的活動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

筒管供給裝置10作為使紗線切斷裝置62動(dòng)作的結(jié)構(gòu)而具備一對(duì)活動(dòng)機(jī)構(gòu)50?；顒?dòng)機(jī)構(gòu)50與上游側(cè)引導(dǎo)板32等同樣分別設(shè)置于隔著供紗筒管3所被搬運(yùn)的路徑而對(duì)置的位置。各個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)50具備氣缸51、第一連桿部件52以及第二連桿部件53。而且，如圖6所示，紗線切斷裝置62具備活動(dòng)刀刃62a和固定刀刃62b。

氣缸51被支承于下游側(cè)引導(dǎo)板33，能夠通過(guò)供給空氣而使活塞桿伸縮。在活塞桿的前端，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)有第一連桿部件52。

第一連桿部件52被支承于下游側(cè)引導(dǎo)板33，是大致l字狀或大致v字狀的板狀部件，構(gòu)成為能夠以位于大致中央的旋轉(zhuǎn)軸部52a為中心旋轉(zhuǎn)。第一連桿部件52的一端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接于氣缸51。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，氣缸51的活塞桿伸縮，由此能夠使第一連桿部件52旋轉(zhuǎn)。在第一連桿部件52的另一端形成有圓柱狀的部件，該圓柱狀的部件進(jìn)入形成于第二連桿部件53的凹部。

第二連桿部件53被支承于下游側(cè)引導(dǎo)板33，是大致長(zhǎng)方形的板狀部件，構(gòu)成為能夠以位于大致中央(更詳細(xì)為靠近第一連桿部件52的位置)的旋轉(zhuǎn)軸部53a為中心旋轉(zhuǎn)。在第二連桿部件53的一端形成有凹部。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，第一連桿部件52旋轉(zhuǎn)，由此能夠使第二連桿部件53旋轉(zhuǎn)。在第二連桿部件53的另一端安裝有活動(dòng)刀刃62a。因此，活動(dòng)刀刃62a經(jīng)由第二連桿部件53而支承于下游側(cè)引導(dǎo)板33。

而且，在下游側(cè)引導(dǎo)板33的上游側(cè)的面上安裝有固定刀刃62b。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，固定刀刃62b安裝于下游側(cè)引導(dǎo)槽33a的上側(cè)(圖5的左邊的固定刀刃62b)或下側(cè)(圖5的右邊的固定刀刃62b)。第二連桿部件53的另一端(即、活動(dòng)刀刃62a)在氣缸51不動(dòng)作的狀態(tài)下隔著固定刀刃62b的下游側(cè)引導(dǎo)槽33a而配置于相反側(cè)。

通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，使氣缸51伸縮，由此能夠使第一連桿部件52以及第二連桿部件53旋轉(zhuǎn)。由此，安裝于第二連桿部件53的另一端的活動(dòng)刀刃62a以與固定刀刃62b交叉的方式接近而旋轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)⑽挥谏嫌蝹?cè)引導(dǎo)槽32a以及下游側(cè)引導(dǎo)槽33a的內(nèi)部的紗線y1切斷。

如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10具備筒管喂給輸送機(jī)14、筒管分配裝置5以及紗線切斷裝置62。筒管喂給輸送機(jī)14搬運(yùn)供紗筒管3。筒管分配裝置5將由筒管喂給輸送機(jī)14搬運(yùn)來(lái)的供紗筒管3分配給多個(gè)路徑。紗線切斷裝置62配置于供紗筒管3的搬運(yùn)路徑中的、從筒管喂給輸送機(jī)14至筒管分配裝置5(詳細(xì)來(lái)說(shuō)為筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間)，將從供紗筒管3延伸的紗線切斷。

由此，即使在紗線從供紗筒管3延伸的情況下，也能夠在筒管分配裝置5與筒管喂給輸送機(jī)14之間將該紗線切斷，因此能夠防止從供紗筒管3延伸的紗線的鉤掛。因此，能夠防止筒管分配裝置5的分配錯(cuò)誤等。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10具備使從供紗筒管3延伸的紗線移動(dòng)至紗線切斷裝置62的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37。

由此，將從供紗筒管3延伸的紗線引導(dǎo)，因此能夠大致可靠地切斷從供紗筒管3延伸的紗線。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10進(jìn)行使供紗筒管3朝一個(gè)方向或者另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此將供紗筒管3分配到多個(gè)路徑。上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37與筒管分配裝置5同步旋轉(zhuǎn)，由此使從供紗筒管3延伸的紗線移動(dòng)至紗線切斷裝置62。

由此，不需要使筒管分配裝置5與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37同步的控制，因此處理變得簡(jiǎn)單。而且，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)20)也共用，因此能夠減小尺寸以及降低成本。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10具備與由上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37移動(dòng)的紗線接觸而將該紗線朝紗線切斷裝置62引導(dǎo)的上游側(cè)引導(dǎo)板32以及下游側(cè)引導(dǎo)板33。

由此，通過(guò)上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37與上游側(cè)引導(dǎo)板32以及下游側(cè)引導(dǎo)板33這雙方引導(dǎo)紗線，因此能夠更可靠地切斷從供紗筒管3延伸的紗線。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10具備一對(duì)紗線切斷裝置62。一方的紗線切斷裝置62為，當(dāng)筒管分配裝置5進(jìn)行了一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，將從供紗筒管3延伸的紗線切斷。另一方的紗線切斷裝置62為，當(dāng)筒管分配裝置5進(jìn)行了另一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，將從供紗筒管3延伸的紗線切斷。

由此，根據(jù)筒管分配裝置5的旋轉(zhuǎn)方向，能夠使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37引導(dǎo)紗線的方向不同，因此能夠使裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10的紗線切斷裝置62至少具備活動(dòng)刀刃62a，該活動(dòng)刀刃62a通過(guò)氣缸51的動(dòng)力而動(dòng)作。

一般而言，筒管供給裝置10另行具備使用空氣壓力而動(dòng)作的設(shè)備(例如供紗筒管生頭裝置115)，因此能夠使用相同的空氣源使活動(dòng)刀刃動(dòng)作。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10具備檢測(cè)從筒管喂給輸送機(jī)14朝筒管分配裝置5供給的供紗筒管3的下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置45。下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置45(具體而言，為投受光部46以及反射部47這雙方)和紗線切斷裝置62由同一部件(下游側(cè)引導(dǎo)板33)支承。

由此，下游側(cè)筒管檢測(cè)裝置45和紗線切斷裝置62相對(duì)于供紗筒管3的定位均重要，因此通過(guò)將這些裝置安裝于同一安裝部件，由此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行定位。

而且，本實(shí)施方式的筒管供給裝置10具備將由筒管分配裝置5分配的供紗筒管3裝配到搬運(yùn)托盤(pán)2的筒管滑槽13。紗線切斷裝置62為，在由筒管喂給輸送機(jī)14搬運(yùn)到筒管分配裝置5之后、且為由筒管滑槽13進(jìn)行裝配之前，將從供紗筒管3延伸的紗線切斷。

由此，在上述定時(shí)將從供紗筒管3延伸的紗線切斷，由此能夠防止由于紗線的鉤掛而引起的筒管滑槽13的裝配錯(cuò)誤。

以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述結(jié)構(gòu)例如能夠以如下方式變更。

在上述實(shí)施方式中，具備兩個(gè)活動(dòng)引導(dǎo)部件(上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37)和兩個(gè)固定引導(dǎo)部件(上游側(cè)引導(dǎo)板32以及下游側(cè)引導(dǎo)板33)，但是能夠省略至少一個(gè)。而且，也可以形成為如下結(jié)構(gòu)：省略全部4個(gè)，不引導(dǎo)紗線而使紗線切斷裝置62移動(dòng)，將從供紗筒管3延伸的紗線切斷。

在上述實(shí)施方式中，上游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件36以及下游側(cè)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部件37通過(guò)與筒管分配裝置5相同的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá)20)驅(qū)動(dòng)，但是也可以由其它驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。在該情況下，在由筒管分配裝置5開(kāi)始分配之前，也能夠切斷從供紗筒管3延伸的紗線。

在上述實(shí)施方式中，在一方的紗線切斷裝置62與另一方的紗線切斷裝置62中，活動(dòng)刀刃62a和固定刀刃62b的上下方向的位置相反，但也可以相同。

在上述實(shí)施方式中，紗線切斷裝置62配置在筒管喂給輸送機(jī)14與筒管分配裝置5之間，但是也可以設(shè)置在從筒管喂給輸送機(jī)14至筒管分配裝置5的路徑上的其它位置。例如，也可以設(shè)置于支承筒管喂給輸送機(jī)14或者筒管分配裝置5的支承部件等。

在上述實(shí)施方式中，使用氣缸51來(lái)使紗線切斷裝置62動(dòng)作，但是也可以使用其它驅(qū)動(dòng)裝置(例如螺線管)來(lái)使紗線切斷裝置62動(dòng)作。

筒管推壓板17不限定于5個(gè)，例如也能夠?yàn)?個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)以上。而且，筒管推壓板17的長(zhǎng)度不限定于與筒管通路16大致相同的長(zhǎng)度，也可以形成為比筒管通路16長(zhǎng)。

供給路徑8并不局限于2個(gè)，也可以為3個(gè)以上。在該情況下，例如通過(guò)設(shè)置多臺(tái)上述筒管分配裝置5，由此能夠向3個(gè)以上的供給路徑分配供紗筒管3。