本發(fā)明涉及管道疏通領(lǐng)域，特別涉及到一種繞線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

管道建設(shè)和維修是市政工作的一個主要內(nèi)容。但是隨著管道鋪設(shè)數(shù)量的增加，暴露出許多的問題。諸如管道由于污物的存在，容易導(dǎo)致堵塞?，F(xiàn)有的管道疏通常采用手搖或電動疏通機(jī)，或者采用高壓清洗車，但存在工作路徑有限、工作范圍小、清理時間長、清理不徹底以及安全性低等缺點(diǎn)，需要耗費(fèi)大量的人力物力。

現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)管道機(jī)器人來輔助管道疏通，管道機(jī)器人可以進(jìn)入管道內(nèi)部執(zhí)行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常見的管道機(jī)器人在進(jìn)入管道內(nèi)時需要牽引線纜，用于提供管道機(jī)器人所需的電源，并與外部設(shè)備進(jìn)行信息傳輸。

由于線纜是柔性的，容易發(fā)生纏繞和打結(jié)，因此在不使用線纜時，需要將其進(jìn)行有序纏繞在繞線機(jī)構(gòu)上，并采用壓線機(jī)構(gòu)壓住繞在繞線機(jī)構(gòu)上的線纜。但現(xiàn)有技術(shù)中，繞于繞線結(jié)構(gòu)上的線纜容易被損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是提供一種通過改變彈簧裝置的安裝角度，以調(diào)節(jié)壓線機(jī)構(gòu)作用于繞線盤的壓力的繞線機(jī)構(gòu)，以防止繞于繞線機(jī)構(gòu)上的線纜被損壞。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種繞線機(jī)構(gòu)，包括：

壓線機(jī)構(gòu)，所述壓線機(jī)構(gòu)包括：

兩轉(zhuǎn)動座；

兩支臂，所述兩支臂的一端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在兩轉(zhuǎn)動座上；

壓緊軸，所述壓緊軸的兩端分別與兩支臂的另一端連接；

彈簧裝置，所述彈簧裝置的兩端設(shè)置有兩安裝座，所述安裝座具有一內(nèi)凹球面，所述彈簧裝置的兩端呈球形，所述球形與所述內(nèi)凹球面相匹配，所述彈簧裝置的兩端置于所述安裝座的內(nèi)凹球面內(nèi)；彈簧裝置的一端通過安裝座與壓緊軸的中部連接，所述彈簧裝置垂直于所述壓緊軸；

繞線機(jī)架，所述繞線機(jī)架包括：

兩側(cè)板，所述壓線機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)動座固定安裝于所述兩側(cè)板上；

繞線盤，所述繞線盤的兩端與所述兩側(cè)板可轉(zhuǎn)動連接；

彈簧安裝板，彈簧安裝板上設(shè)置有若干安裝孔，所述彈簧裝置的另一端通過安裝座安裝于所述安裝孔上。

進(jìn)一步，彈簧裝置為氮?dú)鈴椈伞?/p>

進(jìn)一步，所述彈簧裝置兩端可在安裝座內(nèi)做60°旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，彈簧安裝板的長度方向垂直于繞線盤的軸向。

進(jìn)一步，所述安裝孔沿彈簧安裝板的長度方向設(shè)置。

進(jìn)一步，所述兩支臂呈弧形。

進(jìn)一步，壓緊軸的兩端分別與兩支臂的另一端通過開口銷固定連接。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動座與支臂之間設(shè)置有彈性擋圈。

進(jìn)一步，所述氮?dú)鈴椈傻牧硪欢顺騼芍П弁沟姆较颉?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的繞線機(jī)構(gòu)可以通過改變彈簧裝置的安裝角度，以調(diào)節(jié)壓線機(jī)構(gòu)作用于繞線盤的壓力，以防止繞于繞線機(jī)構(gòu)上的線纜被損壞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中壓線機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例中繞線機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

第一實(shí)施例

參考圖1，本實(shí)施例提供一種壓線機(jī)構(gòu)，包括兩轉(zhuǎn)動座1、兩支臂2、壓緊軸3和彈簧裝置4。

其中，所述兩支臂2的一端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在兩轉(zhuǎn)動座1上，這樣可以使支臂2在力的作用下，繞轉(zhuǎn)動座1上的安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動，以起到壓緊線纜的作用。

在本實(shí)施例中，所述兩支臂2呈弧形。支臂2呈弧形用于調(diào)節(jié)壓緊機(jī)構(gòu)對線纜的壓緊力方向，以有效壓緊線纜。

所述轉(zhuǎn)動座1與支臂2之間設(shè)置有彈性擋圈，以減小相對轉(zhuǎn)動時的摩擦力，同時還可以防止支臂2的平動。

所述壓緊軸3的兩端分別與兩支臂2的另一端連接。所述壓緊機(jī)構(gòu)通過壓緊軸3將壓緊力作用到線纜上，進(jìn)而起到壓緊的作用。

所述彈簧裝置4的兩端設(shè)置有兩安裝座，所述安裝座具有一內(nèi)凹球面，所述彈簧裝置4的兩端呈球形，所述球形與所述內(nèi)凹球面相匹配，所述彈簧裝置4的兩端置于所述安裝座的內(nèi)凹球面內(nèi)；彈簧裝置4的一端通過安裝座與壓緊軸3的中部連接，所述彈簧裝置4垂直于所述壓緊軸3。

所述彈簧裝置4兩端可在安裝座內(nèi)做60°旋轉(zhuǎn)。

所述的中部可以是靠近壓緊軸3中點(diǎn)的位置附近，但最好就在中點(diǎn)上。

在本實(shí)施例中，所述彈簧裝置4的另一端朝向兩支臂2凸的方向。

壓緊軸3的兩端分別與兩支臂2的另一端通過開口銷固定連接。由于壓緊軸3上安裝有彈簧裝置4，因此壓緊軸3不可以繞其自身軸線轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，所述彈簧裝置4為氮?dú)鈴椈伞?/p>

氮?dú)鈴椈煽梢蕴峁┙坪愣ǖ膲毫?，防止線纜松動，也能防止線纜所受的壓緊力太大而損壞。

通過本實(shí)施例提供的壓線機(jī)構(gòu)可以提供均衡的壓緊力，能夠有效壓緊線纜，并防止線纜被損壞。

第二實(shí)施例

參考圖2，本實(shí)施例提供一種繞線機(jī)構(gòu)100，包括第一實(shí)施例中所述的壓線機(jī)構(gòu)以及繞線機(jī)架10。

所述繞線機(jī)架10包括兩側(cè)板11、繞線盤12以及彈簧安裝板13。

其中，所述壓線機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)動座1固定安裝于所述兩側(cè)板11上。在本實(shí)施例中，所述壓線機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)動座1固定安裝于所述兩側(cè)板11的上端，且使兩支臂2凸向下端。

所述繞線盤12的兩端與所述兩側(cè)板11可轉(zhuǎn)動連接，繞線盤12繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動時將可以將線纜繞在所述繞線盤12上，或者從所述繞線盤12上抽出來。

所述彈簧裝置4的另一端安裝在所述彈簧安裝板13上。通過彈簧裝置4的彈力迫使所述壓緊軸3朝所述繞線盤12方向壓緊線纜。

在本實(shí)施例中，彈簧安裝板13的長度方向垂直于繞線盤12的軸向。彈簧安裝板13沿長度方向上設(shè)置有若干安裝孔131。

由于，所述彈簧裝置4兩端可在安裝座內(nèi)做60°旋轉(zhuǎn)。因此，所述彈簧裝置4的另一端可以安裝在彈簧安裝板13的不同安裝孔131上，從而使所述彈簧裝置4具有不同的傾角，進(jìn)而壓緊作用的分力也發(fā)生變化，調(diào)節(jié)彈簧裝置4對線纜的壓緊力。

根據(jù)線纜的不同，可以通過調(diào)節(jié)彈簧裝置4在彈簧安裝板13上的安裝位置，可以調(diào)節(jié)壓緊力的大小，既可以有效起到壓緊的作用，又可以防止線纜的損壞。

雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種繞線機(jī)構(gòu)，壓線機(jī)構(gòu)包括：兩轉(zhuǎn)動座；兩支臂，所述兩支臂的一端分別可轉(zhuǎn)動地安裝在兩轉(zhuǎn)動座上；壓緊軸，所述壓緊軸的兩端分別與兩支臂的另一端連接；彈簧裝置，所述彈簧裝置的兩端設(shè)置有兩安裝座，所述安裝座具有一內(nèi)凹球面所述彈簧裝置的兩端置于所述安裝座的內(nèi)凹球面內(nèi)；繞線機(jī)架包括：兩側(cè)板，所述壓線機(jī)構(gòu)的兩轉(zhuǎn)動座固定安裝于所述兩側(cè)板上；繞線盤，所述繞線盤的兩端與所述兩側(cè)板可轉(zhuǎn)動連接；彈簧安裝板，彈簧安裝板上設(shè)置有若干安裝孔，所述彈簧裝置的另一端通過安裝座安裝于所述安裝孔上。本發(fā)明提供的繞線機(jī)構(gòu)可以通過改變彈簧裝置的安裝角度，以調(diào)節(jié)壓線機(jī)構(gòu)作用于繞線盤的壓力，以防止繞于繞線機(jī)構(gòu)上的線纜被損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：趙新華;潘國喬;盧宗勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海澄泓管道機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.08.18