本實用新型涉及一種繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

中國專利文獻(xiàn)號CN 102117697 A于2011年07月06日公開了一種繞線裝置，其特征在于，包括：用于繞線的繞線單元、用于帶動繞線單元定位的驅(qū)動單元、用于安裝驅(qū)動單元的固定單元和控制單元，所述固定單元包括固定不動的第一安裝板；所述驅(qū)動單元包括固定在第一安裝板上的第一電機(jī)和由第一電機(jī)驅(qū)動的升降架，所述繞線單元固定在所述升降架上；所述繞線單元包括繞線針、繞線電機(jī)以及排線模塊，所述繞線電機(jī)用于驅(qū)動繞線針繞線以及驅(qū)動排線模塊帶動繞線單元進(jìn)行排線；所述控制單元用于控制所述驅(qū)動單元帶動繞線單元定位以及控制所述繞線單元繞線。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的旨在提供一種工作效率高、定子排線整齊的繞線機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種繞線機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架上的繞線機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特征是所述機(jī)架上還設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線頭，所述排線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，繞線頭設(shè)置在作橫向來回往復(fù)運(yùn)動的滑塊上，作豎向來回往復(fù)運(yùn)動的導(dǎo)向件與滑塊斜向滑動套接；導(dǎo)向件帶動滑塊運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述排線機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動電機(jī)、螺母和傳動桿，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過螺母與傳動桿的一端相接，導(dǎo)向件與傳動桿另一端相接。

進(jìn)一步，所述排線機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿，傳動桿另一端與導(dǎo)桿的一端通過平面軸承相接，導(dǎo)桿的另一端與導(dǎo)向件相接。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有支座，滑塊滑動的設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步，所述繞線機(jī)構(gòu)為三個，沿周向?qū)ΨQ設(shè)置。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向件呈三叉狀。

進(jìn)一步，所述機(jī)架的底部還設(shè)置有三個張力控制機(jī)構(gòu)，所述三個張力控制機(jī)構(gòu)與三個繞線機(jī)構(gòu)分別一一對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

本實用新型中的機(jī)架上還設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線頭，所述排線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件，繞線頭設(shè)置在作橫向來回往復(fù)運(yùn)動的滑塊上，作豎向來回往復(fù)運(yùn)動的導(dǎo)向件與滑塊斜向滑動套接；導(dǎo)向件帶動滑塊運(yùn)動；工作時，通過導(dǎo)向件向上運(yùn)動而帶動滑塊側(cè)向移動一個線徑，于是，繞線頭也相應(yīng)的側(cè)向移動一個線徑，當(dāng)導(dǎo)向件向下運(yùn)動帶動滑塊復(fù)位，此時，繞線頭進(jìn)入定子的下一個槽位，準(zhǔn)備繞線；整個操作準(zhǔn)確迅捷、工作效率高且定子排線整齊。

本實用新型中的排線機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動電機(jī)、螺母和傳動桿，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過螺母與傳動桿的一端相接，導(dǎo)向件與傳動桿另一端相接；第一驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)；于是，導(dǎo)向件的動作精確可靠。

本實用新型中的繞線機(jī)構(gòu)為三個，沿周向?qū)ΨQ設(shè)置；導(dǎo)向件呈三叉狀；因此，三個繞線機(jī)構(gòu)的動作統(tǒng)一可靠。

本實用新型具有以下特點：適合于適用于圓形的定子；單工位操作，三個繞線機(jī)構(gòu)同時進(jìn)行內(nèi)繞動作；定子的尺寸較大，可滿足外徑80-200mm的定子繞線；繞線速度快，效率高，可達(dá)150RPM；定子的排線整齊，張力統(tǒng)一可調(diào)，電阻率穩(wěn)定性好；操作方便，自動化程度高

綜上所述，本實用新型具有工作效率高、定子排線整齊的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的局部剖切示意圖。

圖2為圖1中的A處放大示意圖。

圖3為圖1的上部局部放大立體圖。

圖4為圖3中的B處放大示意圖。

圖5為本實用新型使用時的示意圖。

圖中：1為繞線機(jī)構(gòu)，1.1為繞線頭，2為螺母，3為傳動桿，4為導(dǎo)桿，5為機(jī)架，6為導(dǎo)向件，7為滑塊，8為支座，9為機(jī)罩，10為張力控制機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖5，本繞線機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)架5上的繞線機(jī)構(gòu)1，所述機(jī)架5上還設(shè)置有排線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)1包括繞線頭1.1，所述排線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向件6，繞線頭1.1設(shè)置在作橫向來回往復(fù)運(yùn)動的滑塊7上，作豎向來回往復(fù)運(yùn)動的導(dǎo)向件6與滑塊7斜向滑動套接；導(dǎo)向件6帶動滑塊7運(yùn)動。當(dāng)斜向滑動套接時，容易傳遞拉力或推力，且傳遞效率比較高。

在本實施例中，所述排線機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動電機(jī)、螺母2和傳動桿3，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過螺母2與傳動桿3的一端相接，導(dǎo)向件6與傳動桿3另一端相接。

所述排線機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿4，傳動桿3另一端與導(dǎo)桿4的一端通過平面軸承相接，導(dǎo)桿4的另一端與導(dǎo)向件6相接。

所述機(jī)架5上設(shè)置有支座8，滑塊7滑動的設(shè)置在機(jī)架5上。

所述繞線機(jī)構(gòu)1為三個，沿周向?qū)ΨQ設(shè)置。

所述導(dǎo)向件6呈三叉狀。

所述機(jī)架5的底部還設(shè)置有三個張力控制機(jī)構(gòu)。所述三個張力控制機(jī)構(gòu)10與三個繞線機(jī)構(gòu)1分別一一對應(yīng)。由于張力控制機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故而此處就不再贅述。

所述第一驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作時，步驟一，首先將待繞線的定子放入繞線機(jī)構(gòu)中。

步驟二，三根銅線通過張力控制機(jī)構(gòu)一起進(jìn)入排線機(jī)構(gòu)，保持張力穩(wěn)定統(tǒng)一；第一驅(qū)動電機(jī)通過齒輪及螺母的共同作用來控制排線機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿向上移動，然后第二驅(qū)動電機(jī)帶動繞線頭轉(zhuǎn)動一定角度。也就是說，第一驅(qū)動電機(jī)用于實現(xiàn)繞線頭1.1側(cè)向移動一個線徑；第二驅(qū)動電機(jī)用于實現(xiàn)繞線頭轉(zhuǎn)動一定角度。

步驟三，第一驅(qū)動電機(jī)通過齒輪、螺母、導(dǎo)桿4等作用下，帶動導(dǎo)向件6向下移動，三個張力控制機(jī)構(gòu)中3根銅線在3個定子槽位各繞線一匝。

步驟四，接下來，第一驅(qū)動電機(jī)通過齒輪、螺母、導(dǎo)桿4等作用下，帶動導(dǎo)向件6向上移動，導(dǎo)向件6上的三叉上移時帶動三個繞線頭1.1各自側(cè)向移動一個線徑。

步驟五，重復(fù)步驟三和步驟四，重復(fù)的次數(shù)按照定子要求匝數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

步驟六，當(dāng)定子的該槽位完成繞向后，排線機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過一定角度，重復(fù)步驟三、步驟四和步驟五，以完成下一個槽位。

當(dāng)定子上的所有槽位按照預(yù)設(shè)置程序完成時，整個操作程序終止，定子繞線完成。

其中，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過齒輪與螺母嚙合，可極為準(zhǔn)確的控制速比，實現(xiàn)動作控制精確可靠。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。