本發(fā)明涉及貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
如何提高運(yùn)輸效率、降低物流成本已成為提升現(xiàn)代物流發(fā)展的重要問題。多式聯(lián)運(yùn)作為一種高效能的運(yùn)輸方式，代表了物流業(yè)的發(fā)展方向。在國家《物流業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃（2014-2020年）》中，有18處提到了大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)，把多式聯(lián)運(yùn)提到物流業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略高度。此外，交通運(yùn)輸部“十三五”發(fā)展規(guī)劃明確提出了貨運(yùn)“無縫化銜接”的發(fā)展目標(biāo)，指出大力發(fā)展多式聯(lián)運(yùn)技術(shù)裝備，著力構(gòu)建設(shè)施高效銜接、樞紐快速轉(zhuǎn)運(yùn)、信息互聯(lián)共享、裝備標(biāo)準(zhǔn)專業(yè)、服務(wù)一體對接的多式聯(lián)運(yùn)組織體系，重點(diǎn)發(fā)展以貨物裝載器件、半掛車等為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)載單元的多式聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)。貨物裝載器件多式聯(lián)運(yùn)作為一種先進(jìn)的運(yùn)輸方式，已成為國際貨運(yùn)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。目前我國公路、鐵路、水運(yùn)、民航的多種運(yùn)輸方式都具備了巨大規(guī)模，但各種運(yùn)輸方式分散發(fā)展，缺乏有機(jī)銜接。公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車（以下簡稱：公路集卡）是目前實(shí)現(xiàn)港口和鐵路、航空物流中心之間貨物裝載器件短駁運(yùn)輸?shù)奈ㄒ唤玉g工具，運(yùn)輸方式單一，運(yùn)輸效率低，并且對地面交通運(yùn)輸造成了極大的壓力和環(huán)境污染，導(dǎo)致國家綜合多式聯(lián)運(yùn)發(fā)展緩慢，影響國家綜合交通運(yùn)輸體系的發(fā)展進(jìn)程。因此，“加快多式聯(lián)運(yùn)設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建能力匹配的集疏運(yùn)通道，配備現(xiàn)代化的中轉(zhuǎn)設(shè)施，建立多式聯(lián)運(yùn)信息平臺(tái)”已成為國家構(gòu)建多式聯(lián)運(yùn)體系亟待解決的關(guān)鍵問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本申請?zhí)峁┮环N多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間多式聯(lián)運(yùn)的技術(shù)效果。本申請?zhí)峁┮环N多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，所述多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)至少包括：高架立柱、軌道系統(tǒng)、貨運(yùn)動(dòng)車、轉(zhuǎn)接裝置、處理器；所述軌道梁設(shè)置在所述高架立柱上；所述貨運(yùn)動(dòng)車可移動(dòng)地設(shè)置在軌道系統(tǒng)的軌道梁上；所述轉(zhuǎn)接裝置用于將貨物裝載器件從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到所述貨運(yùn)動(dòng)車下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車，或?qū)⑺鲐浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具上；所述處理器與所述貨運(yùn)動(dòng)車和所述轉(zhuǎn)接裝置連接，以控制所述轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)所述貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于所述貨運(yùn)動(dòng)車上后，控制所述貨運(yùn)動(dòng)車在所述軌道梁上移動(dòng)；其中，在需要運(yùn)轉(zhuǎn)貨物裝載器件時(shí)，通過所述轉(zhuǎn)接裝置將所述貨物裝載器件從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到所述貨運(yùn)動(dòng)車下并裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車，處理器控制所述貨運(yùn)動(dòng)車在所述軌道梁上移動(dòng)，或者，所述轉(zhuǎn)接裝置將所述貨物裝載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具上。優(yōu)選地，所述貨運(yùn)動(dòng)車包括：貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架、懸掛裝置、集成吊具；所述轉(zhuǎn)向架包括：兩相對設(shè)置的車架、固定連接兩個(gè)所述車架的橫梁、至少兩個(gè)走行輪、走行輪驅(qū)動(dòng)裝置；至少兩個(gè)所述走行輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述車架相對的表面上；所述走行輪驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述車架上，所述走行輪驅(qū)動(dòng)裝置與至少兩個(gè)所述走行輪連接，用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述走行輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述懸掛裝置一端設(shè)置于所述橫梁上，另一端固定于所述集成吊具上所述懸掛式軌道梁安裝于所述高架立體上，所述懸掛式軌道梁上設(shè)置有兩條走行軌；所述貨運(yùn)動(dòng)車的至少兩個(gè)所述走行輪分別位于兩條所述走行軌上；所述處理器與所述走行輪驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選地，所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架還包括：分別固定于兩個(gè)所述車架上多個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述走行輪的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直。優(yōu)選地，所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架還包括：安裝兩所述車架相對的表面上多個(gè)穩(wěn)定輪。優(yōu)選地，所述懸掛裝置包括中心銷、頂板、懸掛臂、安裝座，所述中心銷一端固定于所述頂板上，另一端設(shè)置于所述橫梁上，所述懸掛臂設(shè)置于所述頂板和所述安裝座之間，所述安裝座與所述集成吊具固定相連。優(yōu)選地，所述集成吊具包括：鋼制吊具主體、轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)組和吊具懸掛裝置；所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)組包括第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)和與所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)尺寸不同的第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)鎖和第一控制電機(jī)，所述第一控制電機(jī)控制所述第一轉(zhuǎn)鎖轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)鎖和第二控制電機(jī)，所述第二控制電機(jī)控制所述第二轉(zhuǎn)鎖轉(zhuǎn)動(dòng)；所述控制器與所述第一控制電機(jī)和所述第二控制電機(jī)連接。優(yōu)選地，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包括與所述懸掛式軌道梁對接的道岔，所述道岔包括可移動(dòng)的弧形走行架和直走行架以及對接驅(qū)動(dòng)裝置，所述弧形走行架和所述直走行架分別設(shè)置有弧形走行軌和直走行軌，所述對接驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述弧形走行架和直走行架移動(dòng)，以使得所述弧形走行架或直走行架與所述懸掛式軌道梁對接；所述控制器與所述對接驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接裝置至少包括：傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)將貨物裝載器件放置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；所述傳送機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件輸送到所述升降機(jī)構(gòu)處；所述升降機(jī)構(gòu)將所述貨物裝載器件托起或放下；將貨物裝載器件裝載上所述貨運(yùn)動(dòng)車或?qū)⒇浳镅b載器件從所述貨運(yùn)動(dòng)車上卸下；所述處理器與所述傳送機(jī)構(gòu)、所述抓取機(jī)構(gòu)、所述升降機(jī)構(gòu)通訊連接。優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)至少包括：第一框架、鏈條、第一轉(zhuǎn)軸組及動(dòng)力輸出裝置；所述第一轉(zhuǎn)軸組設(shè)置在所述第一框架上；所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸上有齒輪；所述鏈條套在所述齒輪上，帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸組中的各轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)力輸出裝置的動(dòng)力輸出端與所述鏈條連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接裝置包括底架、升降裝置、升降臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、多個(gè)行走輪和行走驅(qū)動(dòng)裝置；所述升降裝置連接于所述底架和所述升降臺(tái)之間；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降裝置連接，驅(qū)動(dòng)所述升降裝置帶動(dòng)所述升降臺(tái)上升或者下降；所述多個(gè)行走輪固定于所述底架之下；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述底架上，與所述行走輪連接，驅(qū)動(dòng)所述行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述處理器與所述升降驅(qū)動(dòng)裝置、所述行走驅(qū)動(dòng)裝置通訊連接。本申請有益效果如下：通過軌道系統(tǒng)連接各港口和鐵路、航空物流中心，通過處理器控制轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于貨運(yùn)動(dòng)車上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。此外，通過軌道系統(tǒng)代替公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車，不僅提高了運(yùn)輸效率，而且還降低了對地面交通運(yùn)輸造成的壓力，還保護(hù)了環(huán)境。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。圖1為本申請較佳實(shí)施方式提供的一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2和圖3為圖1中多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的運(yùn)輸系統(tǒng)的主視圖和側(cè)視圖。圖4為圖2中的運(yùn)輸系統(tǒng)中的貨運(yùn)動(dòng)車置于軌道梁上的立體圖；圖5為圖4中貨運(yùn)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向架的立體圖；圖6-圖7為圖4中的所述貨運(yùn)動(dòng)車的懸掛裝置的主視圖和側(cè)視圖；圖8-圖10為圖4中的所述貨運(yùn)動(dòng)車的集成吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11-圖12為所述運(yùn)輸系統(tǒng)的懸掛式軌道梁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13-圖15為所述運(yùn)輸系統(tǒng)的懸掛式道岔的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16-圖20為圖1中的多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置三種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本申請實(shí)施例通過提供一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間多式聯(lián)運(yùn)的技術(shù)效果。本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：通過軌道系統(tǒng)連接各港口和鐵路、航空物流中心，通過處理器控制轉(zhuǎn)接裝置轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件，并在貨物裝載器件卡接于貨運(yùn)動(dòng)車上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車在軌道梁上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了港口和鐵路、航空物流中心之間的多式聯(lián)運(yùn)。此外，通過軌道系統(tǒng)代替公路貨物裝載器件運(yùn)輸卡車，不僅提高了運(yùn)輸效率，而且還降低了對地面交通運(yùn)輸造成的壓力，還保護(hù)了環(huán)境。為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。為了解決了現(xiàn)有技術(shù)中為了提高裝卸作業(yè)效率，需要配置更多的車輛和堆場、配置更多的生產(chǎn)人員,導(dǎo)致碼頭擁堵、場地不足的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)。以下將分別對一種多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)進(jìn)行說明。如圖1所示，所述多式聯(lián)運(yùn)互通系統(tǒng)，至少包括：運(yùn)輸系統(tǒng)、轉(zhuǎn)接裝置32、處理器。所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括軌道系統(tǒng)30、貨運(yùn)動(dòng)車40。所述貨運(yùn)動(dòng)車40可移動(dòng)地設(shè)置在軌道系統(tǒng)30的軌道梁300上。所述轉(zhuǎn)接裝置32用于將貨物裝載器件33從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車40下并裝載上貨運(yùn)動(dòng)車40，或?qū)⒇浳镅b載器件33從貨運(yùn)動(dòng)車40上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具上。所述處理器與貨運(yùn)動(dòng)車40和轉(zhuǎn)接裝置32連接，以控制轉(zhuǎn)接裝置32轉(zhuǎn)運(yùn)貨物裝載器件33，并在貨物裝載器件33卡接于貨運(yùn)動(dòng)車40上后，控制貨運(yùn)動(dòng)車40在軌道梁上移動(dòng)。其中，在需要運(yùn)轉(zhuǎn)貨物裝載器件33時(shí)，通過轉(zhuǎn)接裝置32將貨物裝載器件33從運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)送到貨運(yùn)動(dòng)車40下并裝載上貨運(yùn)動(dòng)車40，處理器控制貨運(yùn)動(dòng)車40在軌道梁上移動(dòng)，或者，轉(zhuǎn)接裝置32將貨物裝載器件33從貨運(yùn)動(dòng)車40上卸下并運(yùn)送到運(yùn)輸工具上。如圖2和圖3所示，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包高架立柱360以及與所述軌道梁300對接的懸掛式道岔400。所述軌道梁300的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述軌道梁300設(shè)置在所述高架立柱360的相對兩側(cè)。高架立體360的上部下表面左、右部對稱開設(shè)有兩個(gè)軌道槽，兩個(gè)軌道槽貫通高架立柱360的前、后端，兩個(gè)懸掛式軌道梁300安裝于兩個(gè)軌道槽內(nèi)，該高架立柱360可方便且安穩(wěn)設(shè)置于道路的隔離帶中。如圖4-圖10所示，所述貨運(yùn)動(dòng)車40包括貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架330、懸掛裝置350、集成吊具500。所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架330包括：兩相對設(shè)置的車架331、固定連接兩車架331的橫梁332、至少兩個(gè)走行輪333、驅(qū)動(dòng)裝置334。在本實(shí)施方式中，車架331采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)。具體地，橫梁332與兩車架331通過焊接相連。至少兩個(gè)所述走行輪333分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述車架331相對的表面上。在本實(shí)施方式中，所述走行輪333的數(shù)目為4個(gè)，每個(gè)車架331上設(shè)置兩個(gè)走行輪333。所述走行輪333置于懸掛式軌道梁的走行軌上。具體地，在本實(shí)施方式中，所述走行輪333具體采用鋼輪。驅(qū)動(dòng)裝置334固定于所述車架331上，所述驅(qū)動(dòng)裝置334與至少兩個(gè)所述走行輪333連接，用于驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述走行輪333轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述走行輪333在走行軌移動(dòng)，帶動(dòng)貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架移動(dòng)。所述處理器與驅(qū)動(dòng)裝置334連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置334啟動(dòng)或者關(guān)閉。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置334的數(shù)目與所述走行輪333的數(shù)目相同，一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置334驅(qū)動(dòng)一個(gè)走行輪333，在其它實(shí)施方式中，可以采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置334同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)、三個(gè)走行輪333。所述驅(qū)動(dòng)裝置334包括電機(jī)3341、連接電機(jī)3341和走行輪333的齒輪箱3342。走行輪333設(shè)置在齒輪箱3342的輸出軸上，電機(jī)3341與齒輪箱3342的輸入軸連接。在采用一個(gè)電機(jī)341驅(qū)動(dòng)兩個(gè)走行輪333，電機(jī)3341橫向布置，能夠滿足設(shè)計(jì)要求，同理，采用一個(gè)電機(jī)3341驅(qū)動(dòng)一個(gè)走行輪333時(shí)，電機(jī)3341豎向布置，同樣滿足設(shè)計(jì)需求，本申請包含但不局限于這兩種方案。具體地，所述處理器與所述電機(jī)3341連接。所述貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架330還包括：多個(gè)導(dǎo)向輪335、多個(gè)穩(wěn)定輪336和至少兩個(gè)軌道清掃裝置337，在本實(shí)施方式中，所述軌道清掃裝置337的數(shù)目為具體四個(gè)。多個(gè)導(dǎo)向輪335分別固定于兩個(gè)所述車架331上，用于與走行軌所在的導(dǎo)向軌接觸，以限定所述走行輪333的走行方向。在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向輪335的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與所述走行輪333的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直。另外，在本實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向輪335的數(shù)目為八個(gè)，一個(gè)車架331設(shè)置四個(gè)，具體通過焊接的方式固定于車架331上。多個(gè)穩(wěn)定輪336安裝兩車架331相對的表面上，穩(wěn)定輪主要起到防止傾斜的作用。兩個(gè)所述軌道清掃裝置337固定于兩個(gè)所述車架331上，位置分別與兩條走行軌的位置對應(yīng)，用于在走行輪333走行過程中，清掃兩條走行軌。具體地，所述軌道清掃裝置焊接于車架331的端部。在其它實(shí)施方式中，所述軌道清掃裝置337也可固定于所述橫梁332上。具體地，所述走行輪333、導(dǎo)向輪335及穩(wěn)定輪336均采用無輪緣鋼輪。所述懸掛裝置350一端設(shè)置于所述橫梁332上，另一端固定于所述集成吊具500上。懸掛裝置350包括中心銷351、頂板352、懸掛臂353、安裝座355，所述中心銷351一端固定于所述頂板352上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述橫梁332上，以將懸掛裝置350設(shè)置于貨運(yùn)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架330上。所述懸掛臂353設(shè)置于所述頂板352和安裝座355之間，安裝座355與集成吊具500固定相連。所述集成吊具500包括：鋼制吊具主體51、轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)組52和懸掛裝置53。所述鋼制吊具主體51具體為鋼材料制成，通過將所述鋼制吊具主體51采用鋼材料制成，以增加所述吊具的強(qiáng)度，提高能夠承受的重力上限。所述鋼制吊具主體51包括至少兩條側(cè)梁5101、至少兩條第一橫梁5102、至少兩條支座梁5103和至少兩條第二橫梁5104。所述至少兩條側(cè)梁5101相對設(shè)置，在本實(shí)施方式中，所述側(cè)梁5101的數(shù)目為兩條，在其它實(shí)施方式中，所述側(cè)梁5101的數(shù)目可以為三條、四條或者更多條，具體數(shù)目可以根據(jù)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度需求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)置。具體地，所述至少兩條側(cè)梁5101中每條側(cè)梁包括上蓋板、下蓋板和固定于所述上蓋板和所述下蓋板之間的雙腹板。所述至少兩條第二橫梁5104分別設(shè)置于所述至少兩條側(cè)梁5101的兩端，且所述至少兩條第二橫梁5104中的每條第二橫梁5104與所述至少兩條側(cè)梁5101的相對兩端固定連接。在本實(shí)施方式中，所述至少兩條橫梁5104為中空結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，所述至少兩條橫梁5104也可以設(shè)置為實(shí)心結(jié)構(gòu)。所述至少兩條第一橫梁5102位于所述至少兩條第二橫梁5104之間，且所述至少兩條第一橫梁5102中的每條第一橫梁5102與所述至少兩條側(cè)梁5101固定連接。在本實(shí)施方式中，所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102平行設(shè)置，且與所述至少兩條側(cè)梁5101垂直。在其它實(shí)施方式中，所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102也可以設(shè)置為具有一定夾角的，且所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102與所述至少兩條側(cè)梁5101也可以設(shè)置為不垂直的，只要所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102的兩端分別固定于所述至少兩條側(cè)梁5101上即可。另外，在本實(shí)施方式中，所述至少第一橫梁5102為中空結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，所述至少第一橫梁5102也可以設(shè)置為實(shí)心結(jié)構(gòu)。所述至少兩條支座梁5103分別設(shè)置于所述至少兩條第二橫梁5104和所述至少兩條第一橫梁5102中相鄰的第二橫梁5104和第一橫梁5102之間。具體地，所述至少兩條支座梁5103設(shè)置有卡扣。所述懸掛裝置53固定于所述至少兩條支座梁5103，承載所述吊具主體51以及固定于所述吊具主體上的貨物裝載器件的重力。所述轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)組52包括第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521和第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522。所述處理器與所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521和第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522連接，用于控制第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521和第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522與貨物裝載器件鎖合或者分離。所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521包括第一轉(zhuǎn)鎖5211和第一控制電機(jī)5215，所述第一轉(zhuǎn)鎖5211用于鎖死需要吊運(yùn)的貨物裝載器件。所述第一控制電機(jī)5215控制所述第一轉(zhuǎn)鎖5211轉(zhuǎn)動(dòng)，以鎖合于貨物裝載器件上。具體地，所述處理器與第一控制電機(jī)5215連接，用于控制第一控制電機(jī)5215啟動(dòng)或者關(guān)閉。在本實(shí)施方式中，所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521還包括第一傳動(dòng)桿5212、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5213、第一連接桿5214。所述第一轉(zhuǎn)鎖5211、第一傳動(dòng)桿5212、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5213、第一連接桿5214和第一控制電機(jī)5215順次連接。所述第一傳動(dòng)桿5212設(shè)置于所述第二橫梁5104上。第一控制電機(jī)5215啟動(dòng)時(shí)，通過第一連接桿5214、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5213，帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿5222及第一轉(zhuǎn)鎖5211轉(zhuǎn)動(dòng)，完成將需要吊運(yùn)的貨物裝載器件鎖死的動(dòng)作，便于吊運(yùn)貨物裝載器件。在本實(shí)施方式中，所述第二橫梁5104為中空結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)桿5212設(shè)置于所述第二橫梁5104內(nèi)，在其它實(shí)施方式中，當(dāng)所述第二橫梁5104為實(shí)心結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第一傳動(dòng)桿5212也可以直接設(shè)置于所述第二橫梁5104上。所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522包括第二轉(zhuǎn)鎖5221和第二控制電機(jī)5225。所述第二轉(zhuǎn)鎖5221用于鎖死需要吊運(yùn)的貨物裝載器件。所述第二控制電機(jī)5225控制所述第二轉(zhuǎn)鎖5221轉(zhuǎn)動(dòng)，以鎖合于所述貨物裝載器件上。具體地，所述處理器與第二控制電機(jī)5225連接，用于控制第二控制電機(jī)5225啟動(dòng)或者關(guān)閉。在本實(shí)施方式中，所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522還包括第二傳動(dòng)桿5222、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5223、第二連接桿5224。所述第二轉(zhuǎn)鎖5221、第二傳動(dòng)桿5222、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5223、第二連接桿5224、第二控制電機(jī)5225順次連接。所述第二傳動(dòng)桿5222設(shè)置于所述第一橫梁5102上。所述第二控制電機(jī)5225啟動(dòng)時(shí)，通過第二連接桿5224、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5223，帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿5222及第二轉(zhuǎn)鎖5221轉(zhuǎn)動(dòng)，完成將需要吊運(yùn)的貨物裝載器件鎖死的動(dòng)作，便于吊運(yùn)貨物裝載器件。在本實(shí)施方式中，所述第一橫梁5102為中空結(jié)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)桿5222設(shè)置于所述第一橫梁5102內(nèi)，在其它實(shí)施方式中，當(dāng)所述第一橫梁5102為實(shí)心結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第二傳動(dòng)桿5222也可以直接設(shè)置于所述第一橫梁5102上。所述第二連接桿5224的長度與第一連接桿5214長度不同。在本實(shí)施方式中，所述第二連接桿5224的長度小于所述第一連接桿5214的長度。在本實(shí)施方式中，所述第一連接桿5214的長度適用于40英尺和45英尺的貨物裝載器件的起吊要求，所述第二連接桿5224的長度適用于于20英尺的貨物裝載器件的起吊要求。在其它實(shí)施方式中，所述第一連接桿5214和第二連接桿5224的長度可以設(shè)置為滿足其它尺寸的貨物裝載器件的起吊要求，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。進(jìn)一步地，為了避免所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521在使用時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522干涉所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521的操作，所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522在集成吊具的起吊方向的位置高于所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521，從而在所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521吊運(yùn)貨物裝載器件時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522不會(huì)對所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521的吊運(yùn)操作產(chǎn)生影響。在所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522吊運(yùn)時(shí)，由于所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521的轉(zhuǎn)鎖5211在所述第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522的外側(cè)，因此，所述第一轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)521不會(huì)對第二轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)522的吊運(yùn)操作造成影響。如圖11-圖12所示，所述懸掛式軌道梁300包括：兩平行設(shè)置的上縱向梁31、兩平行設(shè)置的下縱向梁37、豎向聯(lián)接36、豎向斜聯(lián)35、軌道支撐座39和兩走行軌310。在本實(shí)施方式中，兩上縱向梁31和兩下縱向梁37均為H型鋼制成，在其它實(shí)施方式中，所述兩上縱向梁31和兩下縱向梁37可以為圓鋼、方鋼等制成。所述兩上縱向梁31通過多個(gè)橫向穩(wěn)定筋32固定連接，在本實(shí)施方式中，所述上縱向梁31與所述橫向穩(wěn)定筋32之間連接方式為焊接結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，所述上縱向梁31與所述橫向穩(wěn)定筋32之間可通過鉚接、螺釘連接等方式固定連接。所述豎向聯(lián)接36垂直固定連接對應(yīng)的上縱向梁31和下縱向梁37，所述豎向斜聯(lián)35傾斜固定連接對應(yīng)的上縱向梁31和下縱向梁37。具體地，所述豎向聯(lián)接36和所述豎向斜聯(lián)35與上縱向梁31和下縱向梁37之間均通過連接板33連接，在其它實(shí)施方式中，所述豎向聯(lián)接36和所述豎向斜聯(lián)35與上縱向梁31和下縱向梁37之間直接連接。在本實(shí)施方式中，所述上縱向梁31和豎向聯(lián)接36及豎向斜聯(lián)35之間，所述下縱向梁37和豎向聯(lián)接36及豎向斜聯(lián)35之間均為鉚接結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，所述上縱向梁31和豎向聯(lián)接36及豎向斜聯(lián)35之間，所述下縱向梁37和豎向聯(lián)接36及豎向斜聯(lián)35之間可為焊接方式連接，也可為螺栓等方式連接。所述軌道支撐座39固定于所述兩下縱向梁37上遠(yuǎn)離所述上縱向梁31一側(cè)，在本實(shí)施方式中，所述軌道支撐座39與所述兩下縱向梁37之間設(shè)置有縱向聯(lián)接38。在本實(shí)施方式中，縱向聯(lián)接38與下縱向梁37和軌道支撐座39之間通過鉚釘方式連接，在其它實(shí)施方式中，可通過焊接或者螺釘連接等方式進(jìn)行連接。所述軌道支撐座39上設(shè)置有分別與所述兩下縱向梁37相對兩支撐板391。在本實(shí)施方式中，所述軌道支撐座39為中空結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施方式中，也可以設(shè)置為實(shí)心結(jié)構(gòu)，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。所述兩走行軌310分別設(shè)置于所述兩支撐板391上，作為集運(yùn)小車的走行軌。所述懸掛式軌道梁300上可以同時(shí)設(shè)置有多個(gè)貨運(yùn)動(dòng)車，以對貨物裝載器件進(jìn)行運(yùn)送，提高運(yùn)輸效率。如圖13-圖15所示，所述懸掛式道岔400包括：兩相對設(shè)置的支座44、兩端分別固定于兩個(gè)所述支座44上的多根支撐梁43、走行支架48、走行架支座410、驅(qū)動(dòng)裝置41、橫梁架412、弧形走行架414和直走行架415。所述處理器與驅(qū)動(dòng)裝置41連接，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置41啟動(dòng)或者關(guān)閉。在本實(shí)施方式中，所述支座44為L形的支座，所述兩個(gè)支座44平行設(shè)置，多根所述支撐梁43平行設(shè)置。在本實(shí)施方式中，為了增加所述支座44與所述支撐梁41之間連接的牢固性，所述支座44和所述...