本發(fā)明涉及能夠橋門式轉(zhuǎn)換和單雙梁轉(zhuǎn)換的多功能組合式起重機(jī)，屬于起重機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)，結(jié)構(gòu)形式多為整體式或焊接式，各個連接梁之間、支腿之間不可互換。門式起重機(jī)實(shí)際上就是帶支腿的橋式起重機(jī)，它與橋式起重機(jī)的最大區(qū)別是依靠支腿在地面軌道上運(yùn)行，而起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)等基本相同。橋機(jī)和門機(jī)的結(jié)構(gòu)形式不同，它們之間個部件沒有通用性，橋機(jī)不能作為門機(jī)使用，而門機(jī)也不能作為橋機(jī)使用；且門機(jī)或者橋機(jī)的主梁有單、雙兩種組合結(jié)構(gòu)，但單梁和雙梁之間不能拆分、組合、互換，因此造成結(jié)構(gòu)和性能單一，不能適應(yīng)多功能、多用途、多工況、多起重量的要求，設(shè)計(jì)、制造和安裝的模塊化程度不高，零部件之間的通用性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多功能組合式起重機(jī)，橋機(jī)與門機(jī)能互相轉(zhuǎn)換，也可轉(zhuǎn)換為單梁或雙梁模式，支持雙層多小車運(yùn)行，該組合式起重機(jī)構(gòu)造簡單、形式多樣，模塊化程度高，組合互換性好，功能多樣，組合多變，適用于中小噸位的起重工作。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：多功能組合式起重機(jī)，包括主梁和用于起吊重物的小車；所述小車為下掛車或/和上行車，所述主梁上設(shè)置有用于下掛車行走的軌道Ⅰ和用于上行車行走的軌道Ⅱ；所述主梁的端部與其垂直設(shè)置有用于帶動其行走的端梁，所述端梁的前后兩端分別設(shè)置有車輪；所述主梁與端梁之間為可拆卸連接或/和通過用于支撐主梁的兩個支腿A連接，所述支腿A的上下兩端與主梁、端梁之間分別為可拆卸連接。上述多功能組合式起重機(jī)，當(dāng)所述小車為下掛車時(shí)至少有1個主梁；當(dāng)所述小車為上行車時(shí)至少有2個主梁，所述主梁之間可以由若干個撐桿可拆卸連接，所述端梁之間由連接桿可拆卸連接。上述多功能組合式起重機(jī)，所述主梁與端梁之間還可以設(shè)有相對主梁傾斜的可拆卸連接的至少一個支腿B。上述多功能組合式起重機(jī)，所述可拆卸連接的各個連接接口形式均相同，為可互換通用的螺栓連接或銷軸連接。上述多功能組合式起重機(jī)，所述主梁、端梁為工字型梁或箱型梁；所述支腿A、撐桿、連接桿為方管、圓管、槽鋼、角鋼中的一種或幾種。本發(fā)明的有益效果為：該多功能組合式起重機(jī)，橋門形式、單雙梁形式均可以互相轉(zhuǎn)換或組合。雙梁起重機(jī)是單梁起重機(jī)起升能力的兩倍，單梁起重機(jī)采用下掛車；雙梁起重機(jī)可以采用下掛車，也可以采用上行車，還可以兩種車同時(shí)使用。支腿的形式、數(shù)量和布置位置不同，用以限制不同方向的自由度、傳遞不同方向的載荷，可有3支腿加3支腿形式、3支腿加2支腿形式、4支腿加2支腿形式等。本發(fā)明的多功能組合式起重機(jī)是模塊化設(shè)計(jì)，連接接口相同，能夠任意組合變化，適用多種場合，可滿足不同需求。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的單梁橋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的單梁門機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的爆炸圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例2的單梁門機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例3的單車雙梁橋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例3的單車雙梁門機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的多車雙梁橋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例3的多車雙梁門機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖6中A處的局部放大示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例4的多組單梁門機(jī)組合使用的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例5的半門機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1為主梁，2為端梁，3為支腿A，4為支腿B，5為下掛車，6為車輪，7為撐桿，8為上行車，9為連接桿，11為軌道Ⅰ，12為軌道Ⅱ。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明。實(shí)施例1如圖1至圖3所示，本實(shí)施例為單梁的橋門式轉(zhuǎn)換組合式起重機(jī)，具體結(jié)構(gòu)為：一種多功能組合式起重機(jī)，包括主梁1和用于起吊重物的小車；所述小車為下掛車5，所述主梁1上設(shè)置有用于下掛車5行走的軌道Ⅰ11和用于上行車8行走的軌道Ⅱ12；所述主梁1的端部與其...