本發(fā)明涉及伸縮臂，具體涉及一種內(nèi)置液壓動(dòng)力的同步伸縮臂。

背景技術(shù)：

為進(jìn)行設(shè)備和物料的輸送，在一些工作條件下，要求升降機(jī)構(gòu)全縮尺寸很小且全伸尺寸很大，多級(jí)伸縮臂在起重機(jī)上應(yīng)用很廣泛，特殊起重設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。

目前，市場(chǎng)上常見的油缸鋼絲繩同步伸縮系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的多級(jí)伸縮臂，是一種高空作業(yè)機(jī)構(gòu)，這種伸縮臂具有全縮尺寸小、全伸尺寸大、特別適宜于狹小空間內(nèi)作業(yè)的特點(diǎn)。由于尺寸和重量的限制，在狹小空間內(nèi)工作的多級(jí)伸縮臂是以單級(jí)油缸加多級(jí)繩排驅(qū)動(dòng)的同步伸縮機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種內(nèi)置液壓動(dòng)力的同步伸縮臂，采用內(nèi)置液壓機(jī)構(gòu)，油管同步伸縮，在完成伸縮臂伸縮的同時(shí)把液壓動(dòng)力傳輸?shù)缴炜s臂末端，結(jié)構(gòu)精巧，使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該同步伸縮臂包括基本臂、伸縮臂、伸縮油缸、滑輪組、伸臂拉鏈條、縮臂拉鏈條、工裝平臺(tái)、執(zhí)行元件和動(dòng)力油管；所述的滑輪組包括N個(gè)滑輪，N個(gè)滑輪空套在支撐軸上通過調(diào)整墊片、螺栓固定在滑輪座上整體組成；基本臂的前端下口安裝下托輪，基本臂的后端安裝油管啟始固定座；伸縮油缸的外缸套前端固定一根支桿，支桿上固定二號(hào)支耳，伸縮油缸的外缸套后端安裝一號(hào)支耳；在伸縮臂內(nèi)壁兩側(cè)各固定一根導(dǎo)軌，伸縮臂的內(nèi)壁前端安裝四號(hào)支耳，伸縮臂的前端安裝工裝平臺(tái)，工裝平臺(tái)的頂面安裝執(zhí)行元件，工裝平臺(tái)的底面安裝油管終端固定座，伸縮臂的內(nèi)壁后端安裝三號(hào)支耳，伸縮臂的末端上口安裝上托輪，伸縮臂的底端安裝油管U形固定座；伸縮油缸通過底座安裝在基本臂內(nèi)，伸縮油缸的活塞桿頂端安裝滑輪組，伸縮臂在下托輪和上托輪的支撐下安裝在基本臂內(nèi)，伸臂拉鏈條一端固定在三號(hào)支耳上并繞過滑輪組再向后連接到一號(hào)支耳，縮臂拉鏈條的一端固定在二號(hào)支耳上并繞過滑輪組再向前連接到四號(hào)支耳，伸縮臂和滑輪組沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)，一個(gè)執(zhí)行元件上連接一組動(dòng)力油管；所述的動(dòng)力油管包括軟油管和硬油管，軟油管一端連接油管啟始固定座，軟油管另一端繞過滑輪組再向后連接在油管U形固定座，硬油管一端通過油管U形固定座連接軟油管，硬油管另一端經(jīng)過油管終端固定座連接執(zhí)行元件。

其中，伸縮油缸上連接油缸控制閥。

其中，軟油管上連接油管控制閥。

其中，在伸縮臂內(nèi)通過小臂油缸座安裝小臂油缸，小臂油缸的油缸桿頂端安裝控制小臂，控制小臂的一端連接工裝平臺(tái)調(diào)整工裝工作角度。

其中，基本臂上設(shè)總臂固定支座和升降油缸支座。

組裝完畢后，將伸縮油缸全部伸回，使伸縮臂和基本臂根據(jù)設(shè)定好的初起定位點(diǎn)調(diào)整到位，再調(diào)整伸臂拉鏈條、縮臂拉鏈條和滑輪組及軟管的松緊度。

工作時(shí)：液缸控制閥供油進(jìn)入伸縮油缸無桿腔使活塞桿向前移動(dòng)，通過滑輪組帶動(dòng)伸臂拉鏈條，拉動(dòng)伸縮臂伸出，而當(dāng)液缸控制閥反向供油進(jìn)入伸縮油缸的有桿腔使活塞桿向后移動(dòng)，則帶動(dòng)縮臂拉鏈條將伸縮臂往回收縮；軟油管一端與油管啟始固定座固定不動(dòng)，軟油管中間回折處被滑輪組的滑輪襯托，軟油管的另一端與油管U形固定座和硬油管隨著伸縮臂同步收放，當(dāng)油管控制閥供油進(jìn)入軟油管，拐兩次180度彎后，由硬油管再進(jìn)入執(zhí)行元件工作，執(zhí)行元件的回油通過硬油管、軟油管返回到油管控制閥的出油口。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、油缸帶動(dòng)滑輪組，通過二根拉鏈條相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮。

2、軟油管隨性彎曲，硬油管便于固定，2次180度拐彎，形成回旋形布置的動(dòng)力油管；動(dòng)力油管可以根據(jù)需要設(shè)置N組。

3、伸縮臂帶動(dòng)油管U形固定座，并同滑輪組向前或向后移動(dòng)，使供油管路隨同伸縮臂的伸縮過程做有規(guī)則移動(dòng)。

4、調(diào)整拉鏈條，保證伸縮臂和基本臂的定位及二根拉鏈條對(duì)接松緊，再通過油管U形固定座同伸縮臂定位調(diào)節(jié)，確保油管伸長(zhǎng)收縮距離一致，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

5、在伸縮臂內(nèi)部固定導(dǎo)軌，保證滑輪組實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)。

6、拆開液壓油管固定座，實(shí)現(xiàn)伸縮臂內(nèi)部所有組件從基本臂中抽出，安裝維修方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的滑輪組示意圖。

圖3為圖1的伸縮臂、基本臂連接示意圖。

圖4為圖1的伸縮臂、導(dǎo)軌安裝示意圖。

圖5為圖1的油管布置示意圖。

圖6為圖5的油管排列示意圖。

圖中：1基本臂，2總臂固定支座，3伸縮油缸，4三號(hào)支耳，5上托輪，6伸臂拉鏈條，7滑輪組，8伸縮臂，9縮臂拉鏈條9，10三號(hào)支耳，11油缸控制閥，12油缸座，13一號(hào)支耳，14支桿，15升降油缸支座，16下托輪，17二號(hào)支耳，18小臂油缸座，19小臂油缸，20工裝平臺(tái)，21控制小臂，22導(dǎo)軌，23油管啟始固定座，24油管終端固定座，25油管U形固定座，26軟油管，27硬油管，28油管控制閥，29滑輪，30支撐軸，31調(diào)整墊片，32螺栓，33滑輪座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-6所示，該同步伸縮臂包括基本臂1、伸縮臂8、伸縮油缸3、滑輪組7、伸臂拉鏈條6、縮臂拉鏈條9、工裝平臺(tái)20、執(zhí)行元件和動(dòng)力油管；所述的滑輪組7包括N個(gè)滑輪29，N個(gè)滑輪29空套在支撐軸30上通過調(diào)整墊片31、螺栓32固定在滑輪座33上整體組成；基本臂1上設(shè)總臂固定支座2和升降油缸支座15，基本臂1的前端下口安裝下托輪16，基本臂1的后端安裝油管啟始固定座23；伸縮油缸3的外缸套前端固定一根支桿14，支桿14上固定二號(hào)支耳17，伸縮油缸3的外缸套后端安裝一號(hào)支耳13；在伸縮臂8內(nèi)壁兩側(cè)各固定一根導(dǎo)軌22，伸縮臂8的內(nèi)壁前端安裝四號(hào)支耳10，伸縮臂8的前端安裝工裝平臺(tái)20，工裝平臺(tái)20的頂面安裝執(zhí)行元件，工裝平臺(tái)20的底面安裝油管終端固定座24，伸縮臂8的內(nèi)壁后端安裝三號(hào)支耳4，伸縮臂8的末端上口安裝上托輪5，伸縮臂8的底端安裝油管U形固定座25；伸縮油缸3通過底座12安裝在基本臂1內(nèi)，伸縮油缸3的活塞桿頂端安裝滑輪組7，伸縮臂8在下托輪16和上托輪5的支撐下安裝在基本臂1內(nèi)，伸臂拉鏈條6一端固定在三號(hào)支耳4上并繞過滑輪組7再向后連接到一號(hào)支耳13，縮臂拉鏈條9的一端固定在二號(hào)支耳17上并繞過滑輪組7再向前連接到四號(hào)支耳10，伸縮臂8和滑輪組6沿導(dǎo)軌22直線移動(dòng)，一個(gè)執(zhí)行元件上連接一組動(dòng)力油管；所述的動(dòng)力油管包括軟油管26和硬油管27，軟油管26一端連接油管啟始固定座23，軟油管26另一端繞過滑輪組7再向后連接在油管U形固定座25，硬油管27一端通過油管U形固定座25連接軟油管26，硬油管27另一端經(jīng)過油管終端固定座24連接執(zhí)行元件。

其中，伸縮油缸3上連接油缸控制閥11。

其中，軟油管26上連接油管控制閥28。

其中，在伸縮臂8內(nèi)通過小臂油缸座18安裝小臂油缸19，小臂油缸19的油缸桿頂端安裝控制小臂21，控制小臂21的一端連接工裝平臺(tái)20調(diào)整工裝工作角度。

組裝完畢后，將伸縮油缸3全部伸回，使伸縮臂8和基本臂1根據(jù)設(shè)定好的初起定位點(diǎn)調(diào)整到位，再調(diào)整伸臂拉鏈條6、縮臂拉鏈條9和滑輪組7及軟管26的松緊度。

工作時(shí)：液缸控制閥11供油進(jìn)入伸縮油缸3無桿腔使活塞桿向前移動(dòng)，通過滑輪組7帶動(dòng)伸臂拉鏈條6，拉動(dòng)伸縮臂8伸出，而當(dāng)液缸控制閥11反向供油進(jìn)入伸縮油缸3的有桿腔使活塞桿向后移動(dòng)，則帶動(dòng)縮臂拉鏈條9將伸縮臂8往回收縮；軟油管一端與油管啟始固定座23固定不動(dòng)，軟油管中間回折處被滑輪組的滑輪襯托，軟油管26的另一端與油管U形固定座25和硬油管27隨著伸縮臂8同步收放，當(dāng)油管控制閥28供油進(jìn)入軟油管26，拐兩次180度彎后，由硬油管27再進(jìn)入執(zhí)行元件工作，執(zhí)行元件的回油通過硬油管、軟油管返回到油管控制閥的出油口。