1.一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，包括樓梯扶手（5），樓梯扶手（5）內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)（9），其特征是：導(dǎo)軌分為上行導(dǎo)軌（3）和下行導(dǎo)軌（4），上行導(dǎo)軌（3）上滑動(dòng)連接有第二物品小車（6），下行導(dǎo)軌（4）上滑動(dòng)連接有第一物品小車（2），第二物品小車（6）和第一物品小車（2）與所述傳動(dòng)系統(tǒng)（9）相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述第二物品小車（6）的端部固定有動(dòng)滑輪（12），動(dòng)滑輪（12）上套有繩索（11），繩索（11）的一端固定連接樓梯頂端，繩索（11）的另一端與所述傳動(dòng)系統(tǒng)（9）相連接，第二物品小車（6）下表帶有輪子（10），輪子與所述導(dǎo)軌相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述第一物品小車（2）的端部固定有動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪上套有繩索，繩索的一端固定連接樓梯頂端，繩索的另一端與所述傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，第一物品小車（2）下表帶有輪子，輪子與所述導(dǎo)軌相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)系統(tǒng)（9）包括驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上裝有正轉(zhuǎn)卷輪和反轉(zhuǎn)卷輪，正轉(zhuǎn)卷輪和反轉(zhuǎn)卷輪通過傳動(dòng)齒相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述第二物品小車（6）的繩索與所述正轉(zhuǎn)卷輪連接，所述第一物品小車（2）的繩索與所述反轉(zhuǎn)卷輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有滑輪，滑輪上連接有支桿，支桿下端固定連接有小車，支桿上固定連接有動(dòng)滑輪，動(dòng)滑輪上繞有繩索，繩索一端固定于樓梯頂端，繩索另一端與所述電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)（9）相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：樓梯扶手（5）上部安裝有小車下行按鈕（1），樓梯扶手（5）下部安裝有小車上行按鈕（7），導(dǎo)軌上端部和下端部分別安裝有行程開關(guān)（8）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌的承壓力為13-18kg。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌與所述樓梯扶手（5）之間的距離為30-50cm。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種物品上下樓自動(dòng)運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌距離樓梯表面的距離為0.2-2m。