本發(fā)明涉及一種自動運送系統(tǒng)，尤其涉及一種物品上下樓自動運送系統(tǒng)。

背景技術：

眾所周知，電梯極大地方便了貨物的運輸和人們的出行，省時又省力。但許多樓房如學校的實驗樓、教學樓、宿舍樓、一些企事業(yè)單位的辦公樓等并沒有電梯。這時，諸如桶裝水、小型設備、打包物件等貨物，仍是依靠人工搬運，上下樓費時費力，勞動強度大，運送效率低，與社會發(fā)展很不相適應。

為此，社會上也出現(xiàn)了運送物品上下樓的爬樓機器人及各式各樣的上下樓小車，給人們帶來了方便。但他們的原理大都是以樓梯為支撐，仍然具有一定的局限性，且自動快速、便捷性不夠，使用效果差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決在沒有電梯的樓層間運送較重物品上下的一種物品上下樓自動運送系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種物品上下樓自動運送系統(tǒng)，包括樓梯扶手，樓梯扶手內側安裝有導軌，導軌上安裝有電機和傳動系統(tǒng)，其特征是：導軌分為上行導軌和下行導軌，上行導軌上滑動連接有第二物品小車，下行導軌上滑動連接有第一物品小車，第二物品小車和第一物品小車與所述傳動系統(tǒng)相連接。

此結構中，所述第二物品小車的端部固定有動滑輪，動滑輪上套有繩索，繩索的一端固定連接樓梯頂端，繩索的另一端與所述傳動系統(tǒng)相連接，第二物品小車下表帶有輪子，輪子與所述導軌相配合。

此結構中，所述第一物品小車的端部固定有動滑輪，動滑輪上套有繩索，繩索的一端固定連接樓梯頂端，繩索的另一端與所述傳動系統(tǒng)相連接，第一物品小車下表帶有輪子，輪子與所述導軌相配合。

此結構中，所述傳動系統(tǒng)包括驅動軸，驅動軸上裝有正轉卷輪和反轉卷輪，正轉卷輪和反轉卷輪通過傳動齒相連接。

此結構中，所述第二物品小車的繩索與所述正轉卷輪連接，所述第一物品小車的繩索與所述反轉卷輪連接。

此結構中，所述導軌上活動連接有滑輪，滑輪上連接有支桿，支桿下端固定連接有小車，支桿上固定連接有動滑輪，動滑輪上繞有繩索，繩索一端固定于樓梯頂端，繩索另一端與所述電機及傳動系統(tǒng)相連接。

此結構中，樓梯扶手上部安裝有小車下行按鈕，樓梯扶手下部安裝有小車上行按鈕，導軌上端部和下端部分別安裝有行程開關。

此結構中，所述導軌的承壓力為13-18kg。

此結構中，所述導軌與所述樓梯扶手之間的距離為30-50cm。

此結構中，所述導軌距離樓梯表面的距離為0.2-2m。

本發(fā)明的優(yōu)點效果在于：1、本發(fā)明依托樓梯扶手，結構簡單，占用空間少，能夠減輕勞動強度，提高運送效率，為人們在沒有電梯的樓層間運送較重物品帶來方便，必將給人們生活帶來重大影響；

2、省時省力，減輕勞動強度，同時盡可能降低功率消耗；

3、本發(fā)明，比傳統(tǒng)的電梯占用空間小，不影響樓梯結構，結構簡單，成本低，安全實用。大大降低了人們在運送小件物品（15KG左右）時的勞動強度，傳動系統(tǒng)中裝有動滑輪，利用其省力原理，功率消耗顯著降低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中第一物品小車的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明中驅動軸的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中第一物品小車掛在導軌時的連接示意圖。

附圖中：1、小車下行按鈕；2、第一物品小車；3、上行導軌；4、下行導軌；5、樓梯扶手；6、第二物品小車；7、小車上行按鈕；8、行程開關；9、電機及傳動系統(tǒng)；10、輪子； 11、繩索；12、動滑輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明：

本發(fā)明如圖1、2、3、4所示，一種物品上下樓自動運送系統(tǒng)，包括樓梯扶手5，樓梯扶手5內側安裝有導軌，導軌上安裝有電機和傳動系統(tǒng)9，其特征是：導軌分為上行導軌3和下行導軌4，上行導軌3上滑動連接有第二物品小車6，下行導軌4上滑動連接有第一物品小車2，第二物品小車6和第一物品小車2與所述傳動系統(tǒng)9相連接。在本實施例中，所述第二物品小車6的端部固定有動滑輪12，動滑輪12上套有繩索11，繩索11的一端固定連接樓梯頂端，繩索11的另一端與所述傳動系統(tǒng)9相連接，第二物品小車6下表帶有輪子10，輪子與所述導軌相配合。在本實施例中，所述第一物品小車2的端部固定有動滑輪，動滑輪上套有繩索，繩索的一端固定連接樓梯頂端，繩索的另一端與所述傳動系統(tǒng)相連接，第一物品小車2下表帶有輪子，輪子與所述導軌相配合。在本實施例中，所述傳動系統(tǒng)9包括驅動軸，驅動軸上裝有正轉卷輪和反轉卷輪，正轉卷輪和反轉卷輪通過傳動齒相連接。在本實施例中，所述第二物品小車6的繩索與所述正轉卷輪連接，所述第一物品小車2的繩索與所述反轉卷輪連接。在本實施例中，所述導軌上活動連接有滑輪，滑輪上連接有支桿，支桿下端固定連接有小車，支桿上固定連接有動滑輪，動滑輪上繞有繩索，繩索一端固定于樓梯頂端，繩索另一端與所述電機及傳動系統(tǒng)9相連接。在本實施例中，樓梯扶手5上部安裝有小車下行按鈕1，樓梯扶手5下部安裝有小車上行按鈕7，導軌上端部和下端部分別安裝有行程開關8。在本實施例中，所述導軌的承壓力為13-18kg。在本實施例中，所述導軌與所述樓梯扶手5之間的距離為30-50cm。在本實施例中，所述導軌距離樓梯表面的距離為0.2-2m。

這個距離方便放置物品。使用者可以方便的將物品放到第一物品小車或第二物品小車上，并且便于扶著物品上下樓。

導軌選用具有一定剛度和韌性材料制成，能承受足夠的壓力（負載重15kg左右），同時是第一物品小車和第二物品小車的運行導軌。

動滑輪可以省力50%，從而，可以降低驅動功率近50%。

第一物品小車和第二物品小車到達樓梯頂或底部時觸碰行程開關，第一物品小車和第二物品小車自動停止。

本發(fā)明安裝有緊急停止系統(tǒng)，保證安全。

繩索選用一定強度、易卷繞、耐磨的材料制成，一端固定在樓梯頂部，一端穿過動滑輪繞在驅動軸的卷輪上，卷輪轉動時，牽動第一物品小車和第二物品小車上行或下行。

第一物品小車和第二物品小車盛放運送的物品，底部裝有輪子，與導軌滑動接觸，減少摩擦力；

電動機帶動驅動軸轉動，驅動軸上裝有兩個卷輪，通過傳動齒輪使兩個卷輪分別正轉和反轉，一個卷輪轉動，卷動繩索，帶動物品小車上行，同時，另一個卷輪反轉，另一個小車自重的共同作用下向下運行。

可以在樓梯旁邊配備運物小推車或機器人，將運送上樓的物品繼續(xù)分送到辦公室、實驗樓等需要的地方。

本發(fā)明，在樓梯扶手一側，離地適當高度，安裝兩根小車上下行導軌，導軌支撐小車，是小車運行的導軌。小車上固定一動滑輪，繩索一端固定在樓梯頂部，一端穿過動滑輪卷繞在驅動軸的卷輪上，電動機帶動驅動軸，驅動軸上的兩個卷輪分別正轉和反轉，卷繞繩索，帶動一個小車上行，同時，帶動另一個小車在自重共同作用下向下運行。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和保護范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發(fā)明的保護范圍。