本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種藥瓶的自動貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：
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在藥物生產(chǎn)的過程中，瓶裝的藥物成功制備后，需要在藥瓶上添上標(biāo)簽標(biāo)明藥物的種類、型號等，方便藥物在流通到市場、醫(yī)院或直接病患手中時能被分辨出。目前貼標(biāo)簽的方式，一般采用人工手動貼標(biāo)簽的形式，手動貼標(biāo)簽一方面加大了工作人員的工作量，增加了勞動成本，另一方面手動貼標(biāo)簽的速率慢，直接降低整個貼標(biāo)簽工序的效率。此外人們也發(fā)明了許多自動貼標(biāo)簽的儀器，當(dāng)瓶子通過帶有標(biāo)簽運(yùn)輸通道時，單個標(biāo)簽會自動貼到瓶子上，瓶子連續(xù)通過運(yùn)輸通道，就會分別貼上單個標(biāo)簽，從而實(shí)現(xiàn)自動貼標(biāo)簽。標(biāo)簽帶從標(biāo)簽盤輸送至貼標(biāo)單元的過程中會經(jīng)過多個牽引輥的牽引和導(dǎo)向，而現(xiàn)有技術(shù)中通常不設(shè)有標(biāo)簽帶的跑偏裝置，這樣標(biāo)簽帶在牽引輥的輸送過程中容易跑偏，從而使得標(biāo)簽的實(shí)際貼標(biāo)位置與預(yù)設(shè)的貼標(biāo)位置存在一定的誤差，影響貼標(biāo)的質(zhì)量和美觀性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種防止標(biāo)簽帶跑偏的醫(yī)用貼標(biāo)機(jī)，其通過設(shè)置限位單元能夠有效的防止標(biāo)簽帶在輸送過程中跑偏，提高了貼標(biāo)的質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種防止標(biāo)簽帶跑偏的醫(yī)用貼標(biāo)機(jī)，包括：機(jī)柜，其包括一基臺和一豎直安裝在所述基臺頂端面上的安裝面板；上料單元，其安裝在所述安裝面板上，所述上料單元包括一用于爪取藥瓶的氣爪和一驅(qū)動所述氣爪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；標(biāo)簽盤，其安裝在所述安裝面板上，所述標(biāo)簽盤設(shè)置為用于存放標(biāo)簽帶的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)簽帶包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標(biāo)簽；貼標(biāo)單元，其安裝在所述安裝面板上，并位于所述上料單元和所述標(biāo)簽盤之間，所述貼標(biāo)單元設(shè)置為用于將標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽貼附在所述藥瓶外圓柱面上的機(jī)構(gòu)；回收單元，其安裝在所述安裝面板上，并位于所述貼標(biāo)單元的下方，所述回收單元設(shè)置為用于回收底紙的單元；第一牽引單元，其設(shè)置在所述貼標(biāo)單元與所述標(biāo)簽盤之間，所述第一牽引單元設(shè)置為用于將標(biāo)簽帶牽引至所述貼標(biāo)單元的單元；第二牽引單元，其設(shè)置在所述回收單元與所述貼標(biāo)單元之間，所述第二牽引單元設(shè)置為用于將底紙牽引至所述回收單元的單元；以及限位單元，其設(shè)置在所述貼標(biāo)單元和所述第一牽引單元之間，所述限位單元設(shè)置為用于防止標(biāo)簽紙跑偏的單元；其中，所述限位單元包括固定設(shè)置在所述安裝面板上的一對固定座、設(shè)置在所述固定座上的導(dǎo)桿、套設(shè)在所述導(dǎo)桿上的一第一套座、螺接在所述第一套座上用于調(diào)節(jié)所述第一套座與所述導(dǎo)桿之間松緊度的第一調(diào)節(jié)件、固定設(shè)置在所述第一套座上的支撐塊以及通過調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在所述支撐塊上的一對擋塊，所述擋塊之間預(yù)留有一間距。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述貼標(biāo)單元包括一設(shè)置在所述藥瓶一側(cè)的送標(biāo)模塊和一設(shè)置在所述送標(biāo)模塊正上方的撫標(biāo)模塊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述送標(biāo)模塊包括一安裝在所述安裝面板上的連接座和一安裝在所述連接座上的導(dǎo)向板，其中，所述連接座上設(shè)置有一第一安裝孔，所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有短銷，所述安裝面板上成型有與所述短銷相配合的弧形槽，所述短銷的一端位于所述第一安裝孔內(nèi)、剩余部分位于所述弧形槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述弧形槽為一弧度值為1弧度的圓弧槽，所述弧形槽朝向所述藥瓶設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)向板上成型有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)輥，其中，所述導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述通槽內(nèi)；所述導(dǎo)向板靠近所述藥瓶的一端呈三角形狀的尖部。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述撫標(biāo)模塊包括一固定設(shè)置在所述安裝面板上的柱體、套設(shè)在所述柱體上的一第二套座、一螺接在所述第二套座上用于調(diào)節(jié)所述第二套座與所述柱體之間松緊度的第二調(diào)節(jié)件以及一固定設(shè)置在所述第二套座底端面上的壓板，其中，所述第二套座的底端面上成型有一使得所述壓板向下傾斜的凹槽，所述壓板的一端位于所述凹槽內(nèi)、相向的另一端與所述藥瓶相抵靠。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一牽引單元包括一固定設(shè)置在所述安裝面板上的第一牽引輥、安裝在所述第一牽引輥上的一第一限位塊和一第二限位塊，其中，所述第一限位塊靠近所述第一牽引輥的安裝端設(shè)置，所述第二限位塊靠近所述第一牽引輥的自由端設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二牽引單元包括安裝在所述安裝面板上的一第二牽引輥和一壓輥模塊，所述第二牽引輥和所述壓輥模塊均位于所述貼標(biāo)單元的下方，所述第二牽引輥位于所述貼標(biāo)單元與所述壓輥模塊之間。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述支撐塊上成型有一供所述調(diào)節(jié)螺栓穿設(shè)的階梯槽，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺紋端貫穿所述階梯槽后與所述擋塊連接，所述擋塊的頂端面上成型有一與所述調(diào)節(jié)螺栓的螺紋端相配合的螺紋孔。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述限位單元上還設(shè)置有一監(jiān)控單元，所述監(jiān)控單元包括一固定設(shè)置在所述支撐塊上的承載板和一安裝在所述承載板上的攝像頭，其中，所述攝像頭的一側(cè)安裝有光源。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、通過設(shè)置限位單元能夠有效的防止標(biāo)簽帶在輸送過程中跑偏，使得標(biāo)簽實(shí)際貼標(biāo)位置與預(yù)設(shè)貼標(biāo)位置相一致，提高了貼標(biāo)的可靠性和美觀性，貼標(biāo)質(zhì)量高；

2、通過設(shè)置監(jiān)控單元能夠監(jiān)控標(biāo)簽帶情況，觀察標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽是否存在粘連的情況，是否存在少標(biāo)簽的情況，還可以進(jìn)一步查看標(biāo)簽的質(zhì)量情況，是否有損毀；

3、通過在導(dǎo)向板上設(shè)置導(dǎo)輥能夠減少底紙與導(dǎo)向板之間的摩擦，標(biāo)簽帶的傳輸性能好。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的送標(biāo)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的撫標(biāo)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第一牽引單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的壓輥模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的限位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的支撐塊與擋塊之間的位置關(guān)系圖；

圖10為本發(fā)明的監(jiān)控單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明在工作狀態(tài)下的示意圖。

圖中，10、機(jī)柜；11、基臺；12、安裝面板；121、弧形槽；20、上料單元；21、氣爪；22、藥瓶；30、標(biāo)簽盤；40、貼標(biāo)單元；41、送標(biāo)模塊；411、連接座；412、導(dǎo)向板；413、導(dǎo)輥；414、第一安裝孔；415、第二安裝孔；416、第三安裝孔；42、撫標(biāo)模塊；421、柱體；422、第二套座；423、第二調(diào)節(jié)件；424、壓板；50、回收單元；60、第一牽引單元；61、第一牽引輥；62、第一限位塊；63、第二限位塊；70、第二牽引單元；71、第二牽引輥；72、壓輥模塊；721、支架；722、主動輥；723、從動輥；80、限位單元；81、固定座；82、導(dǎo)桿；83、第一套座；84、第一調(diào)節(jié)件；85、支撐塊；86、擋塊；87、調(diào)節(jié)螺栓；90、監(jiān)控單元；91、承載板；92、攝像頭。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

見圖1和圖2所示，一種防止標(biāo)簽帶跑偏的醫(yī)用貼標(biāo)機(jī)，包括：機(jī)柜10、上料單元20、標(biāo)簽盤30、貼標(biāo)單元40、回收單元50、第一牽引單元60、第二牽引單元70、限位單元80和監(jiān)控單元90，所述機(jī)柜10包括一基臺11和一豎直安裝在所述基臺11頂端面上的安裝面板12，所述基臺11和所述安裝面板12均為中空結(jié)構(gòu)。其中，所述上料單元20、所述標(biāo)簽盤30、所述貼標(biāo)單元40、所述回收單元50、所述第一牽引單元60、所述第二牽引單元70、所述限位單元80和所述監(jiān)控單元90位于所述安裝面板12的同一側(cè)。

見圖1所示，所述上料單元20安裝在所述安裝面板12上，包括一用于爪取藥瓶22的氣爪21和一驅(qū)動所述氣爪21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置(圖未示)。

見圖1所示，所述標(biāo)簽盤30通過立柱安裝在所述安裝面板12上，所述標(biāo)簽盤30設(shè)置為用于存放標(biāo)簽帶的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，所述標(biāo)簽帶包括底紙和粘附在所述底紙上的若干標(biāo)簽。

見圖1和圖2所示，所述貼標(biāo)單元40安裝在所述安裝面板12上，并位于所述上料單元20和所述標(biāo)簽盤30之間，所述貼標(biāo)單元40設(shè)置為用于將標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽貼附在所述藥瓶22外圓柱面上的機(jī)構(gòu)。所述貼標(biāo)單元40包括一設(shè)置在所述藥瓶22一側(cè)的送標(biāo)模塊41和一設(shè)置在所述送標(biāo)模塊41正上方的撫標(biāo)模塊42。

見圖3所示，所述送標(biāo)模塊41包括一安裝在所述安裝面板12上的連接座411和一安裝在所述連接座411上的導(dǎo)向板412，其中，所述連接座411上設(shè)置有一第一安裝孔414，所述第一安裝孔414內(nèi)設(shè)置有短銷(圖未示)，所述安裝面板12上成型有與所述短銷相配合的弧形槽121，所述短銷的一端位于所述第一安裝孔414內(nèi)、剩余部分位于所述弧形槽121內(nèi)，所述弧形槽121為一弧度值為1弧度的圓弧槽，所述弧形槽121朝向所述藥瓶22設(shè)置。見圖4所示，所述連接座411上還開設(shè)有第二安裝孔415和第三安裝孔416，所述第二安裝孔415內(nèi)設(shè)置有螺栓，所述連接座411通過螺栓安裝在所述安裝面板12上，所述第三安裝孔416內(nèi)也設(shè)置有螺栓，所述導(dǎo)向板412通過螺栓固定設(shè)置在所述連接座411上，其中，所述第二安裝孔415的軸線與所述第三安裝孔416的軸線交錯垂直。當(dāng)旋松所述第二安裝孔415內(nèi)的螺栓時，所述短銷能夠在所述弧形槽121內(nèi)滑動，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述導(dǎo)向板412相對于所述撫標(biāo)模塊42的位置，以適用于不同厚度值的標(biāo)簽。

所述導(dǎo)向板412上成型有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)輥413，其中，所述導(dǎo)輥413轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述通槽內(nèi)；所述導(dǎo)向板412靠近所述藥瓶22的一端呈三角形狀的尖部。所述導(dǎo)輥413的設(shè)置能夠減少底紙與所述導(dǎo)向板412之間的摩擦，以便于標(biāo)簽帶的傳動。所述尖部無限的靠近所述藥瓶22，但不與所述藥瓶22接觸，以便于標(biāo)簽翹起的一端在第一時間粘附在所述藥瓶22的外圓柱面上。另外，將所述導(dǎo)向板412靠近所述藥瓶22的一端設(shè)置成尖部能夠便于底紙的轉(zhuǎn)向。

見圖5所示，所述撫標(biāo)模塊42包括一固定設(shè)置在所述安裝面板12上的柱體421、套設(shè)在所述柱體421上的一第二套座422、一螺接在所述第二套座422上用于調(diào)節(jié)所述第二套座422與所述柱體421之間松緊度的第二調(diào)節(jié)件423以及一固定設(shè)置在所述第二套座422底端面上的壓板424，其中，所述第二套座422的底端面上成型有一使得所述壓板424向下傾斜的凹槽，所述壓板424的一端位于所述凹槽內(nèi)、相向的另一端與所述藥瓶22相抵靠，所述壓板424與所述藥瓶22相抵靠的一端為圓弧結(jié)構(gòu)。所述撫標(biāo)模塊42能夠?qū)?biāo)簽撫平在所述藥瓶22的外圓柱面上，一方面能夠使得標(biāo)簽牢固的粘附在所述藥瓶22上，另一方面還能使得貼標(biāo)平整、不起皺，貼標(biāo)效果好；另外，將所述壓板424與所述藥瓶22相抵靠的一端設(shè)置為圓弧結(jié)構(gòu)，是為了避免所述壓板424在撫平標(biāo)簽的過程中刮傷標(biāo)簽，保證了貼標(biāo)的質(zhì)量。

見圖1和圖2所示，所述回收單元50安裝在所述安裝面板12上，并位于所述貼標(biāo)單元40的下方，所述回收單元50設(shè)置為用于回收底紙的單元。所述回收單元50包括一用于卷繞底紙的回收輥和一用于驅(qū)動所述回收輥旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置(圖未示)。

見圖1所示，所述第一牽引單元60設(shè)置在所述貼標(biāo)單元40與所述標(biāo)簽盤30之間，所述第一牽引單元60設(shè)置為用于將標(biāo)簽帶牽引至所述貼標(biāo)單元40的單元。見圖6所示，所述第一牽引單元60包括一固定設(shè)置在所述安裝面板12上的第一牽引輥61、安裝在所述第一牽引輥61上的一第一限位塊62和一第二限位塊63，其中，所述第一限位塊62靠近所述第一牽引輥61的安裝端設(shè)置，所述第二限位塊63靠近所述第一牽引輥61的自由端設(shè)置。本發(fā)明中，所述第一限位塊62固定設(shè)置在所述第一牽引輥61上，所述第二限位塊63可調(diào)節(jié)的設(shè)置在所述第一牽引輥61上，所述第一限位塊62與所述第二限位塊63之間的間距根據(jù)底紙的寬度而定。

見圖1所示，所述限位單元80設(shè)置在所述貼標(biāo)單元40和所述第一牽引單元60之間，所述限位單元80設(shè)置為用于防止標(biāo)簽紙跑偏的單元。見圖8所示，所述限位單元80包括固定設(shè)置在所述安裝面板12上的一對固定座81、設(shè)置在所述固定座81上的導(dǎo)桿82、套設(shè)在所述導(dǎo)桿82上的一第一套座83、螺接在所述第一套座83上用于調(diào)節(jié)所述第一套座83與所述導(dǎo)桿82之間松緊度的第一調(diào)節(jié)件84、固定設(shè)置在所述第一套座83上的支撐塊85以及通過調(diào)節(jié)螺栓87設(shè)置在所述支撐塊85上的一對擋塊86，所述擋塊86之間預(yù)留有一間距。當(dāng)旋松所述第一調(diào)節(jié)件84時，就可調(diào)節(jié)所述第一套座83在所述導(dǎo)桿82上的位置，使用方便。見圖9所示，所述支撐塊85上成型有一供所述調(diào)節(jié)螺栓87穿設(shè)的階梯槽，所述調(diào)節(jié)螺栓87的螺紋端貫穿所述階梯槽后與所述擋塊86連接，所述擋塊86的頂端面上成型有一與所述調(diào)節(jié)螺栓87的螺紋端相配合的螺紋孔。所述擋塊86之間的間距可通過所述調(diào)節(jié)螺栓87進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體的，旋松所述調(diào)節(jié)螺栓87，將所述擋塊86之間的間距調(diào)節(jié)為標(biāo)簽紙的寬度后，再旋緊所述調(diào)節(jié)螺栓87。在貼標(biāo)過程中，所述第一牽引單元60與所述貼標(biāo)單元40之間存在一定的距離，所述限位單元80的作用就是避免標(biāo)簽帶在這段間距內(nèi)位置發(fā)生偏移，通過設(shè)置所述限位單元80能夠有效的防止標(biāo)簽帶在輸送過程中跑偏，使得標(biāo)簽的實(shí)際貼標(biāo)位置與預(yù)設(shè)貼標(biāo)位置相一致，避免貼附到所述藥瓶22上的標(biāo)簽歪斜，提高了貼標(biāo)的可靠性和美觀性。本發(fā)明中，所述第一牽引單元60中的所述第一限位塊62與所述第二限位塊63也能起到防止標(biāo)簽帶跑偏的作用。所述第一牽引單元60與所述限位單元80起到雙重跑偏的作用，使用效果好。

見圖1所示，所述第二牽引單元70設(shè)置在所述回收單元50與所述貼標(biāo)單元40之間，所述第二牽引單元70設(shè)置為用于將底紙牽引至所述回收單元50的單元。所述第二牽引單元70包括安裝在所述安裝面板12上的一第二牽引輥71和一壓輥模塊72，所述第二牽引輥71和所述壓輥模塊72均位于所述貼標(biāo)單元40的下方，所述第二牽引輥71位于所述貼標(biāo)單元40與所述壓輥模塊72之間。

見圖7所示，所述壓輥模塊72包括一固定設(shè)置在所述安裝面板12上的支架721、一轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支架721上的主動輥722和一轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支架721上且位于所述主動輥722正上方的從動輥723，其中，所述從動輥723與所述主動輥722相切設(shè)置，所述主動輥722通過所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，即所述主動輥722與所述回收輥共用所述第二驅(qū)動裝置。

見圖10所示，所述限位單元80上還設(shè)置有一監(jiān)控單元90，所述監(jiān)控單元90包括一固定設(shè)置在所述支撐塊85上的承載板91和一安裝在所述承載板91上的攝像頭92，其中，所述攝像頭92的一側(cè)安裝有光源。通過設(shè)置所述監(jiān)控單元90能夠監(jiān)控標(biāo)簽帶情況，觀察標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽是否存在粘連的情況，是否存在少標(biāo)簽的情況，還可以進(jìn)一步查看標(biāo)簽的質(zhì)量情況，是否有損毀。

工作原理：見圖11所示，通過所述氣爪21將所述藥瓶22緊固，標(biāo)簽帶從所述標(biāo)簽盤30引下來后，經(jīng)由所述第一牽引單元60牽引至所述貼標(biāo)單元40，在這一過程中，安裝在所述第一牽引單元60與所述貼標(biāo)單元40之間的所述限位單元80能夠防止標(biāo)簽帶跑偏，當(dāng)標(biāo)簽帶運(yùn)行到所述送標(biāo)模塊41時，由于標(biāo)簽帶在整個裝置上的狀態(tài)為張緊狀態(tài)，當(dāng)?shù)准埦o貼所述導(dǎo)向板412改變運(yùn)動方向時，即底紙轉(zhuǎn)向時，標(biāo)簽由于自身材料具有一定的堅挺度，前端被強(qiáng)迫脫離底紙，貼附在所述藥瓶22的外圓柱面上，由于所述藥瓶22在貼標(biāo)過程中是不斷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，因此，標(biāo)簽?zāi)軌虮凰鰤喊?24緊緊的壓設(shè)在所述藥瓶22上，底紙再經(jīng)由所述第二牽引輥71和所述壓輥模塊72后被所述回收單元50卷繞回收。在貼標(biāo)過程中，若所述監(jiān)控單元90監(jiān)測到標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽存在粘連的情況，或是存在少標(biāo)簽的情況，或是標(biāo)簽有損毀，則停止工作，將有問題的標(biāo)簽剔除后再繼續(xù)工作。

所述實(shí)施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實(shí)施例進(jìn)行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。