本發(fā)明涉及鋰電池篩選設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鋰電池分揀設(shè)備。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)下在對鋰電池進(jìn)行電性能檢測過程中,一般都是采用手工測試方式進(jìn)行測試分揀,以此方式操作,自動化程度低,作業(yè)程序繁瑣,且投入人工較多,工作量大,費(fèi)時費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠全自動完成鋰電池分揀作業(yè)的鋰電池分揀設(shè)備。
為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種鋰電池分揀設(shè)備,包括鋰電池料盒、與所述鋰電池料盒的出料口相連接的第一流水線、設(shè)置于所述第一流水線尾端的無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)、與所述無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)相配合的檢測裝置及鋰電池條碼掃描裝置、與所述無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口相連接的第二流水線、架設(shè)于所述第二流水線一側(cè)的噴碼機(jī)、設(shè)置于所述第二流水線尾端的鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置、以及設(shè)置在所述鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置下方的若干個收料槽;測試后的不同參數(shù)范圍內(nèi)的鋰電池分別通過所述鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置投放于對應(yīng)的所述收料槽內(nèi)。
其中,所述第二流水線包括流水線支架、設(shè)置于流水線支架兩端的槽輪、以及與所述流水線支架兩端的槽輪相配合的傳動環(huán),相鄰所述傳動環(huán)平行間隔設(shè)置,且相鄰所述傳動環(huán)之間的間隔距離小于鋰電池的外徑。
其中,所述傳動環(huán)為表面包覆有摩擦層的塑膠環(huán),且所述傳動環(huán)的橫截面設(shè)置為圓形。
其中,所述無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與所述第一流水線的兩側(cè)壁相連接的兩個導(dǎo)流板、架設(shè)于所述兩個導(dǎo)流板兩側(cè)壁之間的撥輪、以及用于驅(qū)動所述撥輪旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
其中,兩個所述導(dǎo)流板相對的兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有弧形限位槽,所述弧形限位槽與設(shè)置于所述第一流水線的傳送帶共同構(gòu)成用于鋰電池順暢流入所述撥輪的導(dǎo)流槽。
其中,所述撥輪的周向圓周均布有撥槽,所述撥槽與鋰電池的外圓周面相配合。
其中,所述鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置包括磁性吸附裝置,以及驅(qū)動所述磁性吸附裝置運(yùn)動的驅(qū)動裝置,所述磁性吸附裝置包括支架、縱橫均布于所述支架頂部的若干個氣缸、與若干個所述氣缸對應(yīng)連接的若干個吸附單元、以及設(shè)置于所述支架底部的定位板,所述定位板的下底面平行均布有定位槽,所述吸附單元的吸附端與貫穿設(shè)置于所述定位槽內(nèi)的通孔相配合。
其中,所述磁性吸附裝置還包括設(shè)置于所述支架中部的導(dǎo)正板,所述導(dǎo)正板均布有導(dǎo)正孔,所述導(dǎo)正板的底部設(shè)置有所述定位板,所述定位板上的通孔與所述導(dǎo)正孔同軸設(shè)置。
其中,所述吸附單元包括埋設(shè)于所述導(dǎo)正孔內(nèi)的導(dǎo)套、與所述導(dǎo)套滑動配合的導(dǎo)柱、以及設(shè)置在所述導(dǎo)柱上端的限位塊,所述導(dǎo)柱的頂部通過壓板與所述氣缸相連接。
其中,所述驅(qū)動裝置包括沿工作臺長度方向往返運(yùn)動的橫梁、以及沿所述橫梁長度方向往返運(yùn)動的滑軌、與所述滑軌相配合用于所述磁性吸附裝置上下運(yùn)動的驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸通過滑塊與所述定位板緊固。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明包括鋰電池料盒、與所述鋰電池料盒的出料口相連接的第一流水線、設(shè)置于所述第一流水線尾端的無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)、與所述無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)相配合的檢測裝置及鋰電池條碼掃描裝置、與所述無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)的出料口相連接的第二流水線、架設(shè)于所述第二流水線一側(cè)的噴碼機(jī)、設(shè)置于所述第二流水線尾端的鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置、以及設(shè)置在所述鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置下方的若干個收料槽;測試后的不同參數(shù)范圍內(nèi)的鋰電池分別通過所述鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置投放于對應(yīng)的所述收料槽內(nèi)。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠全自動的完成鋰電池的自動分揀作業(yè),作業(yè)效率高,省時省力。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種鋰電池分揀設(shè)備的軸測圖。
圖2是圖1中第二流水線的分解圖。
圖3是圖2中傳動限位拖板的軸測圖。
圖4是圖1中A處的局部放大圖。
圖5是圖4中撥輪的軸測圖。
圖6是圖1中鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置的局部放大圖。
圖7是圖6中定位板的軸測圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
如圖1所示,本實(shí)施例中一種鋰電池分揀設(shè)備,包括鋰電池料盒1、與鋰電池料盒1的出料口相連接的第一流水線2、設(shè)置于第一流水線2尾端的無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、與無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)3相配合的檢測裝置及鋰電池條碼掃描裝置、與無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的出料口相連接的第二流水線4、架設(shè)于第二流水線4一側(cè)的噴碼機(jī)、設(shè)置于第二流水線4尾端的鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置5、以及設(shè)置在鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置5下方的若干個收料槽6;測試后的不同參數(shù)范圍內(nèi)的鋰電池分別通過鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置5投放于對應(yīng)的收料槽6內(nèi)。
具體的,結(jié)合圖2和圖3所示,第二流水線4包括流水線支架41、設(shè)置于流水線支架41兩端的槽輪42、以及與流水線支架兩端41的槽輪42相配合的傳動環(huán)43,相鄰傳動環(huán)43平行間隔設(shè)置,且相鄰傳動環(huán)43之間的間隔距離小于鋰電池的外徑,傳動環(huán)43為表面包覆有摩擦層的塑膠環(huán),且傳動環(huán)43的橫截面設(shè)置為圓形。為了防止傳動環(huán)隨槽輪轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生錯位或震動,影響鋰電池在噴碼過程中平穩(wěn)傳輸,在流水線支架的中部埋設(shè)有傳動限位拖板44,傳動限位拖板44的上表面沿長度方向貫穿設(shè)置有線槽441,依此能夠?qū)α鹘?jīng)的傳動環(huán)起到很好的定位和支撐效果,進(jìn)而有效增加傳動環(huán)的承重穩(wěn)定性,減少傳輸過程中所產(chǎn)生的震動。
結(jié)合圖1、圖4及圖5所示,本實(shí)施例中無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括與第一流水線2的兩側(cè)壁相連接的兩個導(dǎo)流板31、架設(shè)于兩個導(dǎo)流板31兩側(cè)壁之間的撥輪32、以及用于驅(qū)動撥輪32旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)33,兩個導(dǎo)流板31相對的兩內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有弧形限位槽311,弧形限位槽311與設(shè)置于第一流水線2的傳送帶21共同構(gòu)成用于鋰電池順暢流入撥輪的導(dǎo)流槽,撥輪32的周向圓周均布有撥槽321,撥槽321與鋰電池的外圓周面相配合。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠使得沿第一流水線2流出的鋰電池在撥輪32的撥動作用下,逐個流入下方的第二流水線,進(jìn)而能夠有序控制鋰電池的流入,防止因鋰電池之間的相互擠壓、碰撞、跌落等異常而造成的鋰電池?fù)p傷;此外,以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠有效控制落入第二流水線的速度,以此便于與無損進(jìn)料機(jī)構(gòu)3相配合的檢測裝置及鋰電池條碼掃描裝置的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
結(jié)合圖6及圖7所示,本實(shí)施例中鋰電池轉(zhuǎn)運(yùn)卸料裝置5包括磁性吸附裝置51,以及驅(qū)動磁性吸附裝置51運(yùn)動的驅(qū)動裝置52,磁性吸附裝置51包括支架511、縱橫均布于支架511頂部的若干個氣缸、與若干個氣缸對應(yīng)連接的若干個吸附單元512、以及設(shè)置于支架底部的定位板513,定位板513的下底面平行均布有定位槽5131,吸附單元512的吸附端與貫穿設(shè)置于定位槽5131內(nèi)的通孔5132相配合;磁性吸附裝置51還包括設(shè)置于支架511中部的導(dǎo)正板514,導(dǎo)正板514均布有導(dǎo)正孔,導(dǎo)正板514的底部設(shè)置有定位板513,定位板513上的通孔5132與導(dǎo)正孔同軸設(shè)置。吸附單元512包括埋設(shè)于導(dǎo)正孔內(nèi)的導(dǎo)套5121、與導(dǎo)套5121滑動配合的導(dǎo)柱5122、以及設(shè)置在導(dǎo)柱5122上端的限位塊,導(dǎo)柱5122的頂部通過壓板與氣缸相連接。驅(qū)動裝置52包括沿工作臺長度方向往返運(yùn)動的橫梁521、以及沿橫梁521長度方向往返運(yùn)動的滑軌522、與滑軌522相配合用于磁性吸附裝置51上下運(yùn)動的驅(qū)動氣缸523,驅(qū)動氣缸523通過滑塊與定位板513緊固。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠根據(jù)檢測裝置和鋰電池條碼掃描裝置生成的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號,控制設(shè)置在支架511頂部的若干個氣缸的運(yùn)動,即將不同參數(shù)范圍內(nèi)的鋰電池分別投入對應(yīng)的收料槽6內(nèi),以此方便快捷的完成鋰電池的自動分揀。
采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的鋰電池分揀設(shè)備,能夠通過檢測裝置和鋰電池條碼掃描裝置,自動生成每個鋰電池的參數(shù)信息,并與預(yù)先設(shè)定的參數(shù)范圍進(jìn)行比對,之后根據(jù)比對結(jié)果將其轉(zhuǎn)換為控制信號,以此控制支架511頂部的若干個氣缸,進(jìn)而驅(qū)動每個氣缸所對應(yīng)的鋰電池落入對應(yīng)的收料槽內(nèi)。以此方式進(jìn)行的分揀作業(yè),分揀效率高,省時省力。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋,本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。