本發(fā)明涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動提升移載機。

背景技術(shù)：

目前，在日化、醫(yī)藥、食品、飲料、倉儲等行業(yè)中，都需要使用移載機來輸送物品，傳統(tǒng)移載機占地面積較大，要求大場地才能布置，部分輸送機械廠生產(chǎn)的提升機設(shè)備復(fù)雜，設(shè)備成本高，操作和維修成本高，而且存在許多性能問題，如輸送速度慢，無法完成大批量生產(chǎn)要求，提高速度設(shè)備存在安全隱患，嚴(yán)重影響生產(chǎn)作業(yè)。

公開號為CN 204727074 U的中國專利公開了一種頂升移載機構(gòu)，包括底架，底架上安裝有液壓缸和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上安裝有固定套，固定套上固定有活動架，活動架上固定有側(cè)梁和輸送電機，側(cè)梁上通過軸承座安裝有鏈輪軸，鏈輪軸上安裝有輸送大鏈輪，輸送大鏈輪上安裝了輸送鏈條，液壓缸驅(qū)動活動架沿著導(dǎo)向套做直線往復(fù)運動，輸送電機驅(qū)動鏈輪軸使輸送大鏈輪旋轉(zhuǎn)帶動輸送鏈條實現(xiàn)輸送作業(yè)。該頂升移載機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡潔、升降行程大，適合重載軟體貨物輸送，適合在短距離滾筒上嵌套使用，但是并不適合不同規(guī)模的批量生產(chǎn)，難以改良，不能適用于絕大數(shù)的輸送場合。

因此，企業(yè)需要設(shè)計出一種改良簡單，適用于絕大多數(shù)的輸送場合的提升移載機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種解決不能適用多數(shù)輸送場合的全自動提升移載機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種全自動提升移載機，其創(chuàng)新點在于：包括底部升降機構(gòu)、安裝在底部升降機構(gòu)上方的升降支撐框架和安裝在升降支撐框架上的輸送滾筒機構(gòu)；

所述底部升降機構(gòu)包括機架、固定在機架上的直線軸承和為移載機升降機構(gòu)提供動力的頂升氣缸，所述機架包括支撐板和安裝在支撐板下方的支撐腿，所述直線軸承共有四個且呈長方形狀固定安裝在支撐板的下方，所述直線軸承安裝處開設(shè)有通孔，所述頂升氣缸共有兩個，分別安裝在支撐板中間部位的下方且穿過支撐板；

所述升降支撐框架包括設(shè)置在支撐板上方的框架、安裝在框架上的電機安裝板、用于滾筒輸送傳動的輸送電機、軸承鋼制作的導(dǎo)向桿、安裝在頂升氣缸上方的氣缸連接法蘭和過渡滾筒，所述框架呈長方形狀，所述電機安裝板設(shè)置在框架的右前方，所述輸送電機安裝在電機安裝上，所述輸送電機的輸出軸朝向框架的右側(cè)且輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述框架上固定有四個軸承座，所述軸承座內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿插設(shè)至直線軸承內(nèi)，所述過渡滾筒通過四根“L”形連接桿橫向設(shè)置在框架前后兩側(cè)的上方；；

所述輸送滾筒機構(gòu)包括垂直固定在框架左側(cè)的左側(cè)板、垂直固定在框架右側(cè)的右側(cè)板和安裝在左側(cè)板與右側(cè)板之間的輸送滾筒組，所述輸送滾筒組包括結(jié)構(gòu)相同的輸送滾筒組A和輸送滾筒組B，所述輸送滾筒組A和輸送滾筒組B均安裝在左側(cè)板與右側(cè)板之間的上端且垂直于左側(cè)板和右側(cè)板，所述輸送滾筒組A和輸送滾筒組B分別包括三根滾筒，所述每根滾筒靠右側(cè)板的一端上安裝有鏈輪A，所述右側(cè)板前半部分的后下端安裝有鏈輪B，所述右側(cè)板后半部分的前下端安裝有鏈輪C，所述主動鏈輪、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C之間通過鏈條進行傳動。

進一步的，所述全自動提升移載機均采用優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成，表面烤漆。

進一步的，所述滾筒采用大于3mm厚的無縫鋼管制作而成，表面鍍硬鉻。

進一步的，所述底部升降機構(gòu)上還安裝有磁性開關(guān)。

進一步的，所述頂升氣缸通過多個氣缸連接法蘭疊加安裝而成。

進一步的，所述機架支撐板的邊沿安裝有緩沖墊。

進一步的，所述機架支撐腿上焊接固定有加強筋。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明設(shè)計簡潔并且合理，可以最大限度的保證設(shè)備的運行精度和易操作性，采用模塊化設(shè)計部件，可以比較容易組配成一個完整的系統(tǒng)，對操作環(huán)境的要求極低，適應(yīng)性、改良難度良好，可以便捷地適用于絕大多數(shù)的輸送場合，僅僅需要在左右兩側(cè)、前側(cè)的線性尺度上進行調(diào)整，就可以有針對性的批量生產(chǎn)并投入使用。

（2）全自動提升移載機均采用優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成且表面烤漆，強度高、剛性好、質(zhì)量輕、耐磨損，保證了運行的穩(wěn)定性。

（3）滾筒采用大于3mm厚的無縫鋼管制作而成，表面鍍硬鉻，既耐磨又美觀且結(jié)構(gòu)堅固最高可承受2噸壓力。

（4）底部升降機構(gòu)上還安裝有磁性開關(guān)，用來檢測輸送滾筒機構(gòu)的上下位置。

（5）頂升氣缸通過多個氣缸連接法蘭疊加安裝而成，通過拆升降支撐框架的氣缸連接法蘭即可進行零部件的維護更換，極大的解決了多個輸送線重疊時，底部升降機構(gòu)的安裝維護問題。

（6）機架支撐板的邊沿安裝有緩沖墊，保護機架的支撐板不受損壞。

（7）機架支撐腿上焊接固定有加強筋，增加了整體的結(jié)構(gòu)強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明一種全自動提升移載機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種全自動提升移載機的底部升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種全自動提升移載機的升降支撐框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1所示，一種全自動提升移載機，包括底部升降機構(gòu)、安裝在底部升降機構(gòu)上方的升降支撐框架和安裝在升降支撐框架上的輸送滾筒機構(gòu)。整體結(jié)構(gòu)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成且表面烤漆，強度高、剛性好、質(zhì)量輕、耐磨損，保證了運行的穩(wěn)定性。

如圖2所示，底部升降機構(gòu)包括機架1、固定在機架1下方的直線軸承2和為移載機升降機構(gòu)提供動力的頂升氣缸3。機架1包括支撐板4和安裝在支撐板4下方的支撐腿5，支撐板4的邊沿安裝有緩沖墊6，保護機架1的支撐板4不受損壞，支撐腿5上焊接固定有加強筋7，增加了整體的結(jié)構(gòu)強度。直線軸承2共有四個且呈長方形狀固定安裝在支撐板4的下方，直線軸承2安裝處開設(shè)有通孔8，頂升氣缸3共有兩個，分別安裝在支撐板4中間部位的下方且穿過支撐板4，底部升降機構(gòu)上還安裝有磁性開關(guān)，用來檢測輸送滾筒機構(gòu)的上下位置。

如圖3所示，升降支撐框架包括設(shè)置在支撐板4上方的框架9、安裝在框架9上的電機安裝板10、用于滾筒輸送傳動的輸送電機11、軸承鋼制作的導(dǎo)向桿12、安裝在頂升氣缸3上方的氣缸連接法蘭13和過渡滾筒14?？蚣?呈長方形狀，電機安裝板10設(shè)置在框架9的右前方，輸送電機11安裝在電機安裝板10上，輸送電機11的輸出軸朝向框架9的右側(cè)且輸出軸上安裝有主動鏈輪15，框架9上固定有四個軸承座，軸承座內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向桿12插設(shè)至直線軸承2內(nèi)，過渡滾筒14通過四根“L”形連接桿16橫向設(shè)置在框架9前后兩側(cè)的上方。頂升氣缸3通過多個氣缸連接法蘭13疊加安裝而成，通過拆升降支撐框架的氣缸連接法蘭13即可進行零部件的維護更換，極大的解決了多個輸送線重疊時，底部升降機構(gòu)的安裝維護問題。

輸送滾筒機構(gòu)包括垂直固定在框架9左側(cè)的左側(cè)板17、垂直固定在框架9右側(cè)的右側(cè)板18和安裝在左側(cè)板17與右側(cè)板18之間的輸送滾筒組。輸送滾筒組包括結(jié)構(gòu)相同的輸送滾筒組A19和輸送滾筒組B20，輸送滾筒組A19和輸送滾筒組B20均安裝在左側(cè)板17與右側(cè)板18之間的上端且垂直于左側(cè)板17和右側(cè)板18，輸送滾筒組A19和輸送滾筒組B20分別包括三根滾筒。滾筒采用大于3mm厚的無縫鋼管制作而成，表面鍍硬鉻，既耐磨又美觀且結(jié)構(gòu)堅固最高可承受2噸壓力，每根滾筒靠右側(cè)板18的一端上安裝有鏈輪A21，右側(cè)板18前半部分的后下端安裝有鏈輪B，右側(cè)板18后半部分的前下端安裝有鏈輪C，主動鏈輪15、鏈輪A21、鏈輪B、鏈輪C之間通過鏈條進行傳動。

移載機升降過程：頂升氣缸3啟動帶動升降支撐框架，通過導(dǎo)向桿12在直線軸承2中的滑動限位，從而實現(xiàn)輸送滾筒機構(gòu)的平穩(wěn)上升或下降。

移載機輸送產(chǎn)品的過程：輸送電機11轉(zhuǎn)動，通過輸送電機11上的主動鏈輪15帶動右側(cè)板18前半部分的第三個滾筒轉(zhuǎn)動，而雙排鏈滾筒通過鏈條帶動鏈輪B轉(zhuǎn)動，鏈輪B通過鏈輪C傳導(dǎo)動力，使右側(cè)板18后半部分的第一個滾筒轉(zhuǎn)動，最終使輸送滾筒組的中間四根滾筒同步連續(xù)運轉(zhuǎn)，把目標(biāo)貨物運送指定位置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。