1.一種鋼材打捆機(jī)器人的工作方法，其特征在于包括：
（1）電機(jī)三工作驅(qū)動(dòng)臺(tái)面向右移動(dòng)，將鋼捆放置于所述臺(tái)面上且需要捆扎處對(duì)齊臺(tái)面上的U形通孔二；
（2）電機(jī)二工作驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪及滑輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，線盤上的橡膠帶經(jīng)過(guò)滑輪三及滑輪二垂直向下移動(dòng)；
（3）電機(jī)四工作驅(qū)動(dòng)緊壓塊向右移動(dòng)使緊壓塊與連桿二之間有容納橡膠帶的空隙，同時(shí)電機(jī)一工作驅(qū)動(dòng)氣缸一左、右移動(dòng)使所述橡膠帶對(duì)準(zhǔn)上述空隙，當(dāng)橡膠帶到達(dá)緊壓塊與連桿二之間時(shí)，電機(jī)四反向轉(zhuǎn)動(dòng)并使緊壓塊向左移動(dòng)與連桿二壓緊，從而夾緊橡膠帶的端部；
（4）氣缸一工作使連桿一上移，氣缸二工作使連桿二下移至臺(tái)面下方，同時(shí)所述電機(jī)三反向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面向左移動(dòng)，使鋼捆由氣缸一與氣缸二的右方移動(dòng)至其左側(cè)，當(dāng)鋼捆經(jīng)過(guò)氣缸一與氣缸二之間時(shí)，所述連桿一下移，所述連桿二上移，控制連桿一與連桿二的速度，同時(shí)通過(guò)電機(jī)一調(diào)節(jié)連桿一的位置使其正對(duì)連桿二，當(dāng)連桿一下端與連桿二上端正好位于鋼捆的右側(cè)中部會(huì)合，使橡膠帶自鋼捆的左側(cè)中部沿兩側(cè)周向包裹鋼捆至鋼捆右側(cè)中部，臺(tái)面停止移動(dòng)；在此過(guò)程中，電機(jī)二控制橡膠帶的向下移動(dòng)速度，使其與前述動(dòng)作同步并使整個(gè)過(guò)程中橡膠帶一直處于張緊狀態(tài)；
（5）所述緊壓塊頂部靠近左端設(shè)有用于切斷橡膠帶的刀片；當(dāng)連桿一與連桿二正對(duì)并壓緊后，釘盒相對(duì)連桿一向上移動(dòng)，釘盒內(nèi)的釘子由于壓塊的壓力而穿透兩層橡膠帶，在凹槽作用下按要求變形并咬緊橡膠帶，同時(shí)用刀片切斷所述橡膠帶。