技術(shù)編號：12231601
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種鋼材打捆機器人的工作方法，用于對鋼材進行打捆包裝。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中的鋼材打捆機器人大都采用鐵制盤條對鋼捆進行打捆包裝，由于該種盤條都有較大的最小彎曲半徑，對小捆徑的鋼捆進行打捆時，極晚造成盤條卡死現(xiàn)象而不能繼續(xù)抽緊，造成虛絲現(xiàn)象，從而造成松捆現(xiàn)象；另一方面，由于鐵制盤條的柔韌性不高，需要使用較大的力才能將其抽緊，然而由于鋼捆的形狀各不相同，由于盤條與鋼材都是相同材料，相互間摩擦系數(shù)較小，抽緊后的鋼捆在吊裝過程中還會出現(xiàn)因其中某個鋼條移位而出現(xiàn)松捆。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題...
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