1.一種側(cè)圍輸送車(chē)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：氣動(dòng)馬達(dá)(101)、第一安裝架(102)、連接件(103)、第一行走輪(104)、第一軸承座(105)、旋轉(zhuǎn)軸(106)、助力氣缸(107)、連接軸(108)、耳座(109)、豎直螺旋齒輪(110)、水平螺旋齒輪(111)、第二安裝架(114)、第二行走輪(115)和第二軸承座(116)；
所述連接件(103)安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體上，所述連接件(103)的兩端分別鉸接第一安裝架(102)和第二安裝架(114)；所述第一安裝架(102)外側(cè)設(shè)置第一軸承座(105)，所述第二安裝架(114)外側(cè)設(shè)置第二軸承座(116)；
所述旋轉(zhuǎn)軸(106)依次穿過(guò)第一行走輪(104)、第一軸承座(105)、第一安裝架(102)、水平螺旋齒輪(111)、第二安裝架(114)、第二軸承座(116)和第二行走輪(115)；
所述耳座(109)安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體上，且與助力氣缸(107)鉸接；
所述連接軸(108)穿過(guò)助力氣缸(107)的伸縮桿的接頭，且連接軸(108)的兩端分別與第一安裝架(102)和第二安裝架(114)連接；
氣動(dòng)馬達(dá)(101)固定安裝在第一安裝架(102)和第二安裝架(114)的連接板上，氣動(dòng)馬達(dá)(101)的輸出軸上固定有豎直螺旋齒輪(110)，所述豎直螺旋齒輪(110)與水平螺旋齒輪(111)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)圍輸送車(chē)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝架(102)和第二安裝架(114)之間設(shè)置蓋板(112)。
3.一種側(cè)圍輸送車(chē)，其特征在于，包括側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、支撐輪組(6)、導(dǎo)向輪組(7)以及權(quán)利要求1或2所述的側(cè)圍輸送車(chē)氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)；
所述側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)頂端設(shè)置用于懸掛在軌道上的支撐輪組(6)，所述支撐輪組(6)嵌入軌道中；所述氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)分別安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)上；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的齒輪與軌道的齒條嚙合；所述導(dǎo)向輪組(7)安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)上端的支架的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)向輪組(7)與軌道側(cè)面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)圍輸送車(chē)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)、第一齒輪(202)、第一聯(lián)軸器(203)、第一軸承座(204)、旋轉(zhuǎn)軸(205)、第二齒輪(206)、第二聯(lián)軸器(207)和第二軸承座(208)；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)、第一軸承座(204)和第二軸承座(208)分別固定安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)的輸出軸兩端分別與第一聯(lián)軸器(203)和第二聯(lián)軸器(207)連接；
所述第一齒輪(202)上設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)軸(205)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(205)穿過(guò)第一軸承座(204)并插入第一聯(lián)軸器(203)中；所述第二齒輪(206)上設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)軸(209)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(209)穿過(guò)第二軸承座(208)并插入第二聯(lián)軸器(207)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)圍輸送車(chē)，其特征在于，所述側(cè)圍輸送車(chē)還包括升降機(jī)構(gòu)(4)；
所述升降機(jī)構(gòu)(4)安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)中間位置，上端與側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)上端連接，下端穿過(guò)側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)下端與抓手連接板(5)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)圍輸送車(chē)，其特征在于，所述支撐輪組(6)包括四組支撐輪，四組支撐輪分別設(shè)置在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)頂部的四角。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)圍輸送車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪組(7)包括四組導(dǎo)向輪，四組導(dǎo)向輪分別安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)上端的支架的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)圍輸送車(chē)，其特征在于，所述側(cè)圍輸送車(chē)還包括分別安裝在側(cè)圍輸送車(chē)架體(1)兩側(cè)的兩組把手(8)。