一種氣動式固定轉角伺服馬達的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于氣動伺服技術領域，尤其涉及一種氣動式固定轉角伺服馬達，它包括第一環(huán)形軌、環(huán)形氣缸活塞、活塞斜口、第二端壁、第一環(huán)形軌支撐、第一圓板、第二環(huán)形軌、定位彈簧、第二圓板、阻尼器等，其中當高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會發(fā)生往復振動，此時阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，使環(huán)形氣缸活塞到達一個位置停止。當環(huán)形氣缸中具有高壓氣時，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動，安裝在擺動軸上的阻尼滑片隨擺動軸轉動；由于阻尼油管很細，阻尼油無法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進口，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，具有較強的實用效果。
【專利說明】
一種氣動式固定轉角伺服馬達
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于氣動伺服技術領域，尤其涉及一種氣動式固定轉角伺服馬達。
【背景技術】
[0002]目前在機械工程上，伺服系統(tǒng)常使用液壓桿或者電動馬達來實現精確定位，對于氣動伺服系統(tǒng)中，無論直線伺服驅動還是旋轉的伺服運動，氣動馬達中因為氣體可壓縮性，精確定位實現起來很難。
[0003]本發(fā)明設計一種氣動式固定轉角伺服馬達解決如上問題。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決現有技術中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種氣動式固定轉角伺服馬達，它是采用以下技術方案來實現的。
[0005]—種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:它包括環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸側壁、第一環(huán)形軌、環(huán)形氣缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一軸套支撐、第二軸套支撐、第二端壁、第一環(huán)形軌支撐、第一圓板、擺動軸軸套、第二環(huán)形軌支撐、第二環(huán)形軌卡端、第二環(huán)形軌、環(huán)形氣缸內壁、環(huán)形氣缸進氣孔、定位彈簧、第二圓板、環(huán)形軌導孔、阻尼器，其中第一環(huán)形軌的一端安裝有第一環(huán)形軌支撐，第一環(huán)形軌支撐固定安裝在擺動軸上，第一環(huán)形軌的另一端通過環(huán)形氣缸活塞與第二環(huán)形軌的一端相連接，第二環(huán)形軌的另一端安裝有第二環(huán)形軌卡端，第二環(huán)形軌支撐的一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，另一端固定安裝在擺動軸上；定位彈簧的一端安裝在第一端壁上，另一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，且套于第二環(huán)形軌的外側;環(huán)形氣缸側壁安裝在第一圓板上，環(huán)形氣缸側壁和第二圓板之間安裝有環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸內壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安裝在環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內壁之間且分別位于環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內壁的兩端;第一端壁和第二端壁的中心處均開有環(huán)形軌導孔，第一環(huán)形軌滑動于第二端壁的環(huán)形軌導孔中，第二環(huán)形軌滑動于第一端壁的環(huán)形軌導孔中，環(huán)形氣缸活塞滑動于環(huán)形氣缸中；第一軸套支撐和第二軸套支撐分別安裝在環(huán)形氣缸內壁的內緣面兩端，且第一軸套支撐和第二軸套支撐固定在擺動軸軸套外側;擺動軸軸套固定在第一圓板上，阻尼器安裝在第一圓板上，擺動軸依次穿過阻尼器、第一圓板、擺動軸軸套、第二圓板;環(huán)形氣缸活塞上開有活塞斜口，環(huán)形氣缸外壁一端安裝有環(huán)形氣缸進氣孔。
[0006]上述阻尼器包括阻尼器端蓋、阻尼油出口、阻尼油進口、阻尼器外殼、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼側板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外殼內側，阻尼滑片固定在擺動軸上，阻尼器外殼上安裝有阻尼油出口和阻尼油進口且分別位于阻尼滑片兩側，阻尼油出口通過阻尼油管與阻尼油進口連接;阻尼側板安裝在第一圓板上，阻尼器外殼安裝在阻尼側板上，阻尼器端蓋安裝在阻尼外殼上。
[0007]本發(fā)明中，當高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會發(fā)生往復振動，阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，使環(huán)形氣缸活塞到達一個位置停止。當環(huán)形氣缸中具有高壓氣時，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動，安裝在擺動軸上的阻尼滑片隨擺動軸轉動;阻尼器中充滿阻尼油，如果從阻尼器端蓋向阻尼側板方向看，阻尼滑片順時針轉動會將阻尼油從阻尼油出口中擠出，通過阻尼油管進入阻尼油進口。由于阻尼油管很細，阻尼油無法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進口，阻尼油的壓力會阻止阻尼滑片往復運動，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動。另外當高壓氣源停止后，環(huán)形氣缸活塞會在定位彈簧作用下恢復原來位置，準備進行下一次增壓擺動。在整個機構結構不變的情況下，調節(jié)環(huán)形氣缸活塞的弧度能夠控制伺服馬達擺動的幅度大小。也就是對于本發(fā)明，單單調節(jié)環(huán)形活塞的弧度就可以控制轉角。
[0008]作為本技術的進一步改進，上述環(huán)形氣缸進氣孔通過控制開關與高壓氣源連接。
[0009]作為本技術的進一步改進，上述定位彈簧為壓縮彈簧。
[0010]作為本技術的進一步改進，它通過第一圓板安裝在其使用機構上。
[0011]作為本技術的進一步改進，上述連接阻尼油出口與阻尼油進口的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，也可以是金屬管。
[0012]相對于傳統(tǒng)的氣動伺服技術，本發(fā)明中當高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會發(fā)生往復振動，此時阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，使環(huán)形氣缸活塞到達一個位置停止。當環(huán)形氣缸中具有高壓氣時，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動，安裝在擺動軸上的阻尼滑片隨擺動軸轉動；由于阻尼油管很細，阻尼油無法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進口，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，具有較強的實用效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是伺服馬達結構示意圖。
[0014]圖2是定位彈簧、環(huán)形氣缸安裝示意圖。
[0015]圖3是阻尼器安裝示意圖。
[0016]圖4是伺服馬達側視圖。
[0017]圖5是阻尼器結構示意圖。
[0018]圖6是環(huán)形氣缸結構示意圖。
[0019]圖7是第一環(huán)形軌、第二環(huán)形軌安裝示意圖。
[0020]圖中標號名稱:1、環(huán)形氣缸外壁，2、環(huán)形氣缸側壁，3、第一環(huán)形軌，4、環(huán)形氣缸活塞，5、第一端壁，6、活塞斜口，7、第一軸套支撐，8、第二軸套支撐，9、第二端壁，10、第一環(huán)形軌支撐，11、第一圓板，12、擺動軸軸套，13、擺動軸，14、第二環(huán)形軌支撐，15、第二環(huán)形軌卡端，16、第二環(huán)形軌，17、環(huán)形氣缸內壁，18、阻尼器，19、環(huán)形氣缸進氣孔，20、定位彈簧，21、阻尼器端蓋，22、第二圓板，23、阻尼油出口，24、阻尼油進口，25、阻尼器外殼，26、阻尼卡板，27、阻尼滑片，28、阻尼側板，29、環(huán)形軌導孔。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、2、3所示，它包括環(huán)形氣缸外壁1、環(huán)形氣缸側壁2、第一環(huán)形軌3、環(huán)形氣缸活塞4、第一端壁5、活塞斜口 6、第一軸套支撐7、第二軸套支撐8、第二端壁9、第一環(huán)形軌支撐10、第一圓板11、擺動軸軸套12、第二環(huán)形軌支撐14、第二環(huán)形軌卡端15、第二環(huán)形軌16、環(huán)形氣缸內壁17、環(huán)形氣缸進氣孔19、定位彈簧20、第二圓板22、環(huán)形軌導孔29、阻尼器18，其中如圖7所示，第一環(huán)形軌3的一端安裝有第一環(huán)形軌支撐10，第一環(huán)形軌支撐10固定安裝在擺動軸13上，第一環(huán)形軌3的另一端通過環(huán)形氣缸活塞4與第二環(huán)形軌16的一端相連接，第二環(huán)形軌16的另一端安裝有第二環(huán)形軌卡端15，第二環(huán)形軌支撐14的一端安裝在第二環(huán)形軌卡端15上，另一端固定安裝在擺動軸13上;如圖2所示，定位彈簧20的一端安裝在第一端壁5上，另一端安裝在第二環(huán)形軌卡端15上，且套于第二環(huán)形軌16的外側；如圖3、4、6所示，環(huán)形氣缸側壁2安裝在第一圓板11上，環(huán)形氣缸側壁2和第二圓板22之間安裝有環(huán)形氣缸外壁1、環(huán)形氣缸內壁17、第一端壁5、第二端壁9，第一端壁5和第二端壁9安裝在環(huán)形氣缸外壁I和環(huán)形氣缸內壁17之間且分別位于環(huán)形氣缸外壁I和環(huán)形氣缸內壁17的兩端;如圖6所示，第一端壁5和第二端壁9的中心處均開有環(huán)形軌導孔29，第一環(huán)形軌3滑動于第二端壁9的環(huán)形軌導孔29中，第二環(huán)形軌16滑動于第一端壁5的環(huán)形軌導孔29中，環(huán)形氣缸活塞4滑動于環(huán)形氣缸中；第一軸套支撐7和第二軸套支撐8分別安裝在環(huán)形氣缸內壁17的內緣面兩端，且第一軸套支撐7和第二軸套支撐8固定在擺動軸軸套12外側;如圖3所示，擺動軸軸套12固定在第一圓板11上，阻尼器18安裝在第一圓板11上，擺動軸13依次穿過阻尼器18、第一圓板11、擺動軸軸套12、第二圓板22;環(huán)形氣缸活塞4上開有活塞斜口6，環(huán)形氣缸外壁I 一端安裝有環(huán)形氣缸進氣孔19。
[0022]如圖5所示，上述阻尼器18包括阻尼器端蓋21、阻尼油出口 23、阻尼油進口 24、阻尼器外殼25、阻尼卡板26、阻尼滑片27、阻尼側板28，其中阻尼卡板26固定在阻尼器外殼25內偵M且尼滑片27固定在擺動軸13上，阻尼器外殼25上安裝有阻尼油出口 23和阻尼油進口 24且分別位于阻尼滑片27兩側，阻尼油出口 23通過阻尼油管與阻尼油進口 24連接;阻尼側板
28安裝在第一圓板11上，阻尼器外殼25安裝在阻尼側板28上，阻尼器端蓋21安裝在阻尼外殼上。
[0023]本發(fā)明中，當高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時，環(huán)形氣缸活塞4在氣壓和定位彈簧20共同作用下會發(fā)生往復振動，阻尼器18可以阻止環(huán)形氣缸活塞4的往復振動，使環(huán)形氣缸活塞4到達一個位置停止。當安全柱36被撞擊時，安裝在阻尼器外殼25上的阻尼卡板26不動，安裝在擺動軸13上的阻尼滑片27隨擺動軸13轉動;阻尼器18中充滿阻尼油，如果從阻尼器端蓋21向阻尼側板28方向看，阻尼滑片27順時針轉動會將阻尼油從阻尼油出口 23中擠出，通過阻尼油管進入阻尼油進口 24。由于阻尼油管很細，阻尼油無法快速地從阻尼油出口 23排到阻尼油進口 24，阻尼油的壓力會阻止阻尼滑片27往復運動，從而阻止環(huán)形氣缸活塞4的往復振動。
[0024]上述環(huán)形氣缸進氣孔通過控制開關與高壓氣源連接。
[0025]上述定位彈簧為壓縮彈簧。
[0026]它通過第一圓板安裝在其使用機構上。
[0027]上述連接阻尼油出口 23與阻尼油進口 24的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，也可以是金屬管。
[0028]綜上所述，本發(fā)明中當高壓氣體瞬間沖入環(huán)形氣缸時，環(huán)形氣缸活塞在氣壓和定位彈簧共同作用下會發(fā)生往復振動，此時阻尼器可以阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，使環(huán)形氣缸活塞到達一個位置停止。當環(huán)形氣缸中具有高壓氣時，安裝在阻尼器外殼上的阻尼卡板不動，安裝在擺動軸上的阻尼滑片隨擺動軸轉動；由于阻尼油管很細，阻尼油無法快速地從阻尼油出口排到阻尼油進口，從而阻止環(huán)形氣缸活塞的往復振動，具有較強的實用效果O
【主權項】
1.一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:它包括環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸側壁、第一環(huán)形軌、環(huán)形氣缸活塞、第一端壁、活塞斜口、第一軸套支撐、第二軸套支撐、第二端壁、第一環(huán)形軌支撐、第一圓板、擺動軸軸套、第二環(huán)形軌支撐、第二環(huán)形軌卡端、第二環(huán)形軌、環(huán)形氣缸內壁、環(huán)形氣缸進氣孔、定位彈簧、第二圓板、環(huán)形軌導孔、阻尼器，其中第一環(huán)形軌的一端安裝有第一環(huán)形軌支撐，第一環(huán)形軌支撐固定安裝在擺動軸上，第一環(huán)形軌的另一端通過環(huán)形氣缸活塞與第二環(huán)形軌的一端相連接，第二環(huán)形軌的另一端安裝有第二環(huán)形軌卡端，第二環(huán)形軌支撐的一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，另一端固定安裝在擺動軸上;定位彈簧的一端安裝在第一端壁上，另一端安裝在第二環(huán)形軌卡端上，且套于第二環(huán)形軌的外側;環(huán)形氣缸側壁安裝在第一圓板上，環(huán)形氣缸側壁和第二圓板之間安裝有環(huán)形氣缸外壁、環(huán)形氣缸內壁、第一端壁、第二端壁，第一端壁和第二端壁安裝在環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內壁之間且分別位于環(huán)形氣缸外壁和環(huán)形氣缸內壁的兩端;第一端壁和第二端壁的中心處均開有環(huán)形軌導孔，第一環(huán)形軌滑動于第二端壁的環(huán)形軌導孔中，第二環(huán)形軌滑動于第一端壁的環(huán)形軌導孔中，環(huán)形氣缸活塞滑動于環(huán)形氣缸中；第一軸套支撐和第二軸套支撐分別安裝在環(huán)形氣缸內壁的內緣面兩端，且第一軸套支撐和第二軸套支撐固定在擺動軸軸套外側;擺動軸軸套固定在第一圓板上，阻尼器安裝在第一圓板上，擺動軸依次穿過阻尼器、第一圓板、擺動軸軸套、第二圓板;環(huán)形氣缸活塞上開有活塞斜口，環(huán)形氣缸外壁一端安裝有環(huán)形氣缸進氣孔； 所述阻尼器包括阻尼器端蓋、阻尼油出口、阻尼油進口、阻尼器外殼、阻尼卡板、阻尼滑片、阻尼側板，其中阻尼卡板固定在阻尼器外殼內側，阻尼滑片固定在擺動軸上，阻尼器外殼上安裝有阻尼油出口和阻尼油進口且分別位于阻尼滑片兩側，阻尼油出口通過阻尼油管與阻尼油進口連接;阻尼側板安裝在第一圓板上，阻尼器外殼安裝在阻尼側板上，阻尼器端蓋安裝在阻尼外殼上。2.根據權利要求1所述的一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:所述環(huán)形氣缸進氣孔通過控制開關與高壓氣源連接。3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:所述定位彈簧為壓縮彈簧。4.根據權利要求3所述的一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:它通過第一圓板安裝在其使用機構上。5.根據權利要求1或權利要求2所述的一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:它通過第一圓板安裝在其使用機構上。6.根據權利要求4所述的一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:所述連接阻尼油出口與阻尼油進口的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，是金屬管。7.根據權利要求1或權利要求2或權利要求5所述的一種氣動式固定轉角伺服馬達，其特征在于:所述連接阻尼油出口與阻尼油進口的阻尼油管可以是能夠承受阻尼油壓力的軟管，是金屬管。
【文檔編號】F15B15/12GK106050787SQ201610612278
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月31日
【發(fā)明人】沈宇杰
【申請人】蘇州高精特專信息科技有限公司