一種大扭矩u型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括缸體，所述缸體為開口向下的U型，所述缸體的上端設(shè)有排氣孔，缸體內(nèi)的上部為液壓油腔，液壓油腔內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，所述缸體內(nèi)的位于下部的中間處設(shè)有隔板，隔板的中間設(shè)有進(jìn)油道，隔板將缸體下部分割為左缸體和右缸體，左缸體和右缸體內(nèi)分別設(shè)有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之間連接有鏈條，所述鏈條纏繞在回轉(zhuǎn)軸中間部的鏈齒輪上；所述左缸體和右缸體的下端部分別設(shè)有左端蓋和右端蓋，左端蓋和右端蓋上分別設(shè)有左油孔和右油孔。本發(fā)明通過(guò)液壓油在U型缸體內(nèi)的液壓傳動(dòng)，使左活塞和右活塞在左缸體和右缸體內(nèi)上下移動(dòng)，并通過(guò)左活塞和右活塞之間連接的鏈條帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
一種大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工業(yè)上應(yīng)用的大型翻轉(zhuǎn)臂，和大扭矩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展對(duì)大扭矩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用更加廣泛，在大扭矩回轉(zhuǎn)方面，常用的機(jī)構(gòu)有螺旋液壓回轉(zhuǎn)油缸和齒條回轉(zhuǎn)油缸兩種回轉(zhuǎn)方式，但是這兩種方式都存在不足之處，螺旋液壓回轉(zhuǎn)油缸徑向結(jié)構(gòu)尺寸小，但軸向結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大，有時(shí)因安裝空間受限無(wú)法使用。齒條回轉(zhuǎn)油缸，因動(dòng)力齒條為直線結(jié)構(gòu)，設(shè)備外形結(jié)構(gòu)成長(zhǎng)條形或H型，外形結(jié)構(gòu)安裝尺寸過(guò)大，增加了回轉(zhuǎn)半徑和生產(chǎn)成本，安裝麻煩或者場(chǎng)地受限從而使推廣受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能造價(jià)低廉制造簡(jiǎn)單，外形結(jié)構(gòu)尺寸小，安裝方便的大扭矩液壓擺動(dòng)設(shè)備。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括缸體，所述缸體為開口向下的U型，所述缸體的上端設(shè)有排氣孔，缸體內(nèi)的上部為液壓油腔，液壓油腔內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的中間部為鏈齒輪;所述缸體內(nèi)的位于下部的中間處設(shè)有隔板，隔板的中間設(shè)有進(jìn)油道，進(jìn)油道的下端為進(jìn)油孔，進(jìn)油道的上端位于液壓油腔內(nèi)并在上端部設(shè)有排油孔;所述隔板將缸體下部分割為左缸體和右缸體，左缸體和右缸體內(nèi)分別設(shè)有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之間連接有鏈條，所述鏈條纏繞在回轉(zhuǎn)軸中間部的鏈齒輪上;所述左缸體和右缸體的下端部分別設(shè)有左端蓋和右端蓋，左端蓋和右端蓋上分別設(shè)有左油孔和右油孔。
[0005]所述液壓油腔的兩端設(shè)有端蓋，端蓋內(nèi)設(shè)有軸承，所述回轉(zhuǎn)軸安裝在軸承中間。
[0006]所述排氣孔處設(shè)有放氣單向閥。
[0007]所述隔板的上端位于液壓油腔內(nèi)的排油孔處設(shè)有補(bǔ)油單向閥。
[0008]所述左缸體和右缸體為兩個(gè)相互獨(dú)立的缸體，且左缸體和右缸體的上端通過(guò)液壓油腔聯(lián)通。
[0009]所述左活塞和右活塞與左缸體和右缸體內(nèi)壁之間分別設(shè)有左密封圈和右密封圈。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明通過(guò)液壓油在U型缸體內(nèi)的液壓傳動(dòng)，使左活塞和右活塞在左缸體和右缸體內(nèi)上下移動(dòng)，并通過(guò)左活塞和右活塞之間連接的鏈條帶動(dòng)安裝在U型缸體上部液壓油腔內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩端連接的回轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行回轉(zhuǎn)工作。本發(fā)明具有外形結(jié)構(gòu)尺寸小，安裝方便且大扭矩液壓擺動(dòng)設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中除去鏈條的A-A向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:如圖所示的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括缸體I，所述缸體I為開口向下的U型，所述缸體I的上端設(shè)有排氣孔1，排氣孔10處設(shè)有放氣單向閥9 O缸體I內(nèi)的上部為液壓油腔8，所述液壓油腔8的兩端設(shè)有端蓋21，端蓋21內(nèi)設(shè)有軸承22，軸承22之間安裝有回轉(zhuǎn)軸7，所述回轉(zhuǎn)軸7的中間部為鏈齒輪。所述缸體I內(nèi)的位于下部的中間處設(shè)有隔板19，隔板19的中間設(shè)有進(jìn)油道20，進(jìn)油道20的下端為進(jìn)油孔13，進(jìn)油道20的上端位于液壓油腔8內(nèi)并在上端部設(shè)有排油孔，排油孔處設(shè)有補(bǔ)油單向閥6。所述隔板19將缸體I下部分割為左缸體16和右缸體2，所述左缸體16和右缸體2為兩個(gè)相互獨(dú)立的缸體，且左缸體16和右缸體2的上端通過(guò)液壓油腔8聯(lián)通。在左缸體16和右缸體2內(nèi)分別設(shè)有左活塞18和右活塞4，左活塞18和右活塞4與左缸體16和右缸體2內(nèi)壁之間分別設(shè)有左密封圈17和右密封圈3。左活塞18和右活塞4之間連接有傳動(dòng)鏈條5，所述傳動(dòng)鏈條5纏繞在回轉(zhuǎn)軸7中間部的鏈齒輪上;所述左缸體16和右缸體2的下端部分別設(shè)有左端蓋15和右端蓋11，左端蓋15和右端蓋11上分別設(shè)有左油孔12和右油孔14。
[0014]工作時(shí)通過(guò)油栗從進(jìn)油孔13對(duì)缸體內(nèi)的液壓油腔8處充入液壓油，在液壓油的作用下左活塞18和由活塞4對(duì)鏈條5產(chǎn)生拉力，停止充液壓油，如果有氣體存在可通過(guò)缸體I上端的放氣單向閥9進(jìn)行放氣，放氣后通過(guò)進(jìn)油孔13繼續(xù)補(bǔ)充液壓油液使鏈條5保持一定的拉力，同時(shí)也保證了回轉(zhuǎn)軸7的平穩(wěn)運(yùn)行。此時(shí)，右油孔14打開，因缸體I中的液壓油腔8是密封結(jié)構(gòu)，左活塞18在液壓油的作用下向上運(yùn)動(dòng)，置于液壓油腔8的液壓油受左活塞18的作用，對(duì)右活塞4產(chǎn)生作用力推動(dòng)右活塞4向下運(yùn)動(dòng)，因傳動(dòng)鏈條5與左活塞18和右活塞4連接在一起，在右活塞4向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈條5運(yùn)動(dòng)，而傳動(dòng)鏈條5又與回轉(zhuǎn)軸7的中間部為鏈齒輪配合連接，因此便帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。如需要回轉(zhuǎn)軸7反方向運(yùn)動(dòng)，打開左油孔12，通過(guò)右油孔14進(jìn)液壓油向缸體I內(nèi)的液壓油腔8充液壓油，右活塞4在液壓油的作用下向上運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)左活塞18向下運(yùn)動(dòng)，即可完成轉(zhuǎn)軸7反方向運(yùn)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，液壓缸體I為U型封閉結(jié)構(gòu)，就像一個(gè)U型彎曲的管子，在彎曲部位有橫向通孔，通孔里面裝有回轉(zhuǎn)軸7、軸承22和傳動(dòng)鏈條5，在回轉(zhuǎn)軸7兩端裝有端蓋21，端蓋21上裝有密封圈，密封彎曲部位的橫向通孔，防止液壓油的泄露。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括缸體，其特征是:所述缸體為開口向下的U型，所述缸體的上端設(shè)有排氣孔，缸體內(nèi)的上部為液壓油腔，液壓油腔內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的中間部為鏈齒輪;所述缸體內(nèi)的位于下部的中間處設(shè)有隔板，隔板的中間設(shè)有進(jìn)油道，進(jìn)油道的下端為進(jìn)油孔，進(jìn)油道的上端位于液壓油腔內(nèi)并在上端部設(shè)有排油孔;所述隔板將缸體下部分割為左缸體和右缸體，左缸體和右缸體內(nèi)分別設(shè)有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之間連接有鏈條，所述鏈條纏繞在回轉(zhuǎn)軸中間部的鏈齒輪上;所述左缸體和右缸體的下端部分別設(shè)有左端蓋和右端蓋，左端蓋和右端蓋上分別設(shè)有左油孔和右油孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述液壓油腔的兩端設(shè)有端蓋，端蓋內(nèi)設(shè)有軸承，所述回轉(zhuǎn)軸安裝在軸承中間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述排氣孔處設(shè)有放氣單向閥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述隔板的上端位于液壓油腔內(nèi)的排油孔處設(shè)有補(bǔ)油單向閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左缸體和右缸體為兩個(gè)相互獨(dú)立的缸體，且左缸體和右缸體的上端通過(guò)液壓油腔聯(lián)通。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩U型液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左活塞和右活塞與左缸體和右缸體內(nèi)壁之間分別設(shè)有左密封圈和右密封圈。
【文檔編號(hào)】F15B15/08GK106050786SQ201610672914
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月16日 公開號(hào)201610672914.1, CN 106050786 A, CN 106050786A, CN 201610672914, CN-A-106050786, CN106050786 A, CN106050786A, CN201610672914, CN201610672914.1
【發(fā)明人】傅國(guó)俊, 崔書林
【申請(qǐng)人】傅國(guó)俊, 崔書林