技術(shù)編號：10682673
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前工業(yè)上應(yīng)用的大型翻轉(zhuǎn)臂，和大扭矩回轉(zhuǎn)機構(gòu)，工業(yè)機器人的飛速發(fā)展對大扭矩回轉(zhuǎn)機構(gòu)的應(yīng)用更加廣泛，在大扭矩回轉(zhuǎn)方面，常用的機構(gòu)有螺旋液壓回轉(zhuǎn)油缸和齒條回轉(zhuǎn)油缸兩種回轉(zhuǎn)方式，但是這兩種方式都存在不足之處，螺旋液壓回轉(zhuǎn)油缸徑向結(jié)構(gòu)尺寸小，但軸向結(jié)構(gòu)尺寸過大，有時因安裝空間受限無法使用。齒條回轉(zhuǎn)油缸，因動力齒條為直線結(jié)構(gòu)，設(shè)備外形結(jié)構(gòu)成長條形或H型，外形結(jié)構(gòu)安裝尺寸過大，增加了回轉(zhuǎn)半徑和生產(chǎn)成本，安裝麻煩或者場地受限從而使推廣受限。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上...
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