本發(fā)明涉及人員運(yùn)送設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在某地區(qū)突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害如地震、塌方后的現(xiàn)場(chǎng)，地面布滿積石，這時(shí)往往會(huì)有軍隊(duì)前往災(zāi)區(qū)，進(jìn)行救援。當(dāng)將受傷人員從廢墟中挖出，運(yùn)至外圍的醫(yī)療區(qū)，常常利用擔(dān)架采用人力運(yùn)送受傷者，這一過(guò)程，既分散了救援力量，也會(huì)由于地面的崎嶇及人力的不均勻，造成擔(dān)架的不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，易給受傷人員造成二次傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，它為組合式的，運(yùn)輸方便，適于現(xiàn)場(chǎng)組裝，擔(dān)架運(yùn)送平穩(wěn)，節(jié)省人力，可適應(yīng)災(zāi)后復(fù)雜的環(huán)境，采用的技術(shù)方案如下：

一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干個(gè)左、右機(jī)架總成、水平設(shè)置的擔(dān)架、左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成具有軌道，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成左右設(shè)置，所述擔(dān)架連接于左機(jī)架總成和右機(jī)架總成之間，所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于左機(jī)架總成的軌道中，所述右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于右機(jī)架總成的軌道中，所述擔(dān)架在左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿軌道移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述左機(jī)架總成包括：伸縮腿、自由定位底座、第一連接件、軌道和橫向設(shè)置的固定桿，所述伸縮腿上具有控制伸縮腿伸縮量的頂緊螺釘，所述伸縮腿底端與自由定位底座相固接，頂端與第一連接件相固接；所述軌道與第一連接件相固接；所述左、右機(jī)架總成結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池、用于控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及停止的信號(hào)接收器、四方形的滑塊、滾輪、第二連接件和豎向設(shè)置的連接桿，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于軌道中并與蓄電池電連接，所述信號(hào)接收器安裝于直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，所述滑塊與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)相固接并設(shè)置于軌道中與軌道滑動(dòng)連接，所述滾輪與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接且其輥面與軌道相接觸，所述第二連接件與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)相固接，所述連接桿頂端與第二連接件相固接，底端與擔(dān)架相固接；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述固定桿左端與左機(jī)架總成的軌道相固接，右端與右機(jī)架總成的軌道相固接；所述軌道的頭端端面上形成有凸起，尾端端面上具有與凸起相配適的凹槽，相鄰軌道的凸起與凹槽可拆卸連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件，所述上旋轉(zhuǎn)件與第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下旋轉(zhuǎn)件與擔(dān)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接件頂端與上旋轉(zhuǎn)件相連接，底端與下旋轉(zhuǎn)件相連接。

可選的，所述第二連接件頂端與上旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可在水平面內(nèi)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，底端與下旋轉(zhuǎn)件相固接，所述下旋轉(zhuǎn)件位于擔(dān)架長(zhǎng)度的中線上。

可選的，所述蓄電池固定安裝于軌道上，所述軌道由塑料制成，其上設(shè)置有兩條相互平行且相互分離的導(dǎo)電軌，兩條導(dǎo)電軌分別與蓄電池的正極和負(fù)極電連接，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)具備兩個(gè)分別與兩導(dǎo)電軌電連接的電刷。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述滾輪為齒輪，所述軌道中固定設(shè)置有沿軌道布設(shè)的齒條，所述齒輪與齒條相嚙合。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述軌道有直線形軌道和弧形軌道兩種。

可選的，所述自由定位底座主要由座體、固定爪、可停旋旋鈕和轉(zhuǎn)動(dòng)爪組成，所述座體與伸縮腿的底端相固接，所述固定爪一端與座體相固接，另一端通過(guò)可停旋旋鈕與轉(zhuǎn)動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選的，所述自由定位底座主要由座體、可停旋旋鈕、連桿、螺桿套和定位螺桿組成，所述座體與伸縮腿的底端相固接，所述連桿一端通過(guò)可停旋旋鈕與座體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與螺桿套相固接；所述定位螺桿穿裝于螺桿套中并與螺桿套螺紋連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述固定桿由第一桿件和第二桿件組成，所述第一桿件的第一端帶有螺紋與左機(jī)架總成的軌道螺紋連接，第二端與第二桿件的第一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二桿件的第二端與右機(jī)架總成的軌道螺紋連接。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：為組合式的，運(yùn)輸方便，適于現(xiàn)場(chǎng)組裝，擔(dān)架運(yùn)送平穩(wěn)，節(jié)省人力，可適應(yīng)災(zāi)后復(fù)雜的環(huán)境。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實(shí)施附圖。

圖1為實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例2的仰視結(jié)構(gòu)示圖；

圖4為實(shí)施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(具有弧形軌道時(shí))；

圖5為實(shí)施例2所述固定桿的結(jié)構(gòu)示意圖(帶局部剖面)；

圖6為實(shí)施例2所述弧形軌道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖4所示，一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干個(gè)左、右機(jī)架總成、水平設(shè)置的擔(dān)架8、左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成具有軌道40，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成左右設(shè)置，所述擔(dān)架8連接于左機(jī)架總成和右機(jī)架總成之間，所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于左機(jī)架總成的軌道40中，所述右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于右機(jī)架總成的軌道40中，所述擔(dān)架8在左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿軌道40移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左機(jī)架總成包括：伸縮腿1、自由定位底座2、第一連接件3、軌道40和橫向設(shè)置的固定桿9，所述伸縮腿1上具有控制伸縮腿1伸縮量的頂緊螺釘10，所述伸縮腿1底端與自由定位底座2相固接，頂端與第一連接件3相固接；所述軌道40與第一連接件3相固接；所述左、右機(jī)架總成結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50、蓄電池51、用于控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50正反轉(zhuǎn)及停止的信號(hào)接收器52、四方形的滑塊60、滾輪61、第二連接件71和豎向設(shè)置的連接桿70，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50設(shè)置于軌道40中并與蓄電池51電連接，所述信號(hào)接收器52安裝于直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50上，所述滑塊60與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50相固接并設(shè)置于軌道40中與軌道40滑動(dòng)連接，所述滾輪61與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸相連接且其輥面與軌道40相接觸，所述第二連接件71與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50相固接，所述連接桿70頂端與第二連接件71相固接，底端與擔(dān)架8相固接；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述固定桿9左端與左機(jī)架總成的軌道相固接，右端與右機(jī)架總成的軌道相固接；所述軌道的頭端端面上形成有凸起41，尾端端面上具有與凸起41相配適的凹槽，相鄰軌道的凸起41與凹槽可拆卸連接。所述蓄電池51固定安裝于直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50上。使用者通過(guò)手持的信號(hào)發(fā)生器通過(guò)信號(hào)接收器52對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述軌道40有直線形軌道和弧形軌道兩種。

優(yōu)選的，所述自由定位底座2主要由座體20、固定爪21、可停旋旋鈕22和轉(zhuǎn)動(dòng)爪23組成，所述座體20與伸縮腿1的底端相固接，所述固定爪21一端與座體20相固接，另一端通過(guò)可停旋旋鈕22與轉(zhuǎn)動(dòng)爪23轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

由于災(zāi)后地面的崎嶇不平，自由爪可以通過(guò)頂緊螺釘10進(jìn)行伸縮腿1高度的調(diào)節(jié)，在可停旋旋鈕22未按下之前，轉(zhuǎn)動(dòng)爪23會(huì)由于重力貼著地面，即使是地面崎嶇，由于像手指關(guān)節(jié)一樣，可很靈活的貼地面。按下可停旋旋鈕22，轉(zhuǎn)動(dòng)爪23會(huì)固定，這時(shí)，自由定位底座2就可以起到支撐起整個(gè)軌道的作用。

進(jìn)一步，所述固定桿9由第一桿件90和第二桿件91組成，所述第一桿件90的第一端帶有螺紋與左機(jī)架總成的軌道40螺紋連接，第二端與第二桿件91的第一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二桿件91的第二端與右機(jī)架總成的軌道40螺紋連接。

實(shí)施例2

如圖3、圖5和圖6所示，一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干個(gè)左、右機(jī)架總成、水平設(shè)置的擔(dān)架8、左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成具有軌道40，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成左右設(shè)置，所述擔(dān)架8連接于左機(jī)架總成和右機(jī)架總成之間，所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于左機(jī)架總成的軌道40中，所述右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于右機(jī)架總成的軌道40中，所述擔(dān)架8在左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿軌道40移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述左機(jī)架總成包括：伸縮腿1、自由定位底座2、第一連接件3、軌道40和橫向設(shè)置的固定桿9，所述伸縮腿1上具有控制伸縮腿1伸縮量的頂緊螺釘10，所述伸縮腿1底端與自由定位底座2相固接，頂端與第一連接件3相固接；所述軌道40與第一連接件3相固接；所述左、右機(jī)架總成結(jié)構(gòu)相同，左右對(duì)稱設(shè)置；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50、蓄電池51、用于控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50正反轉(zhuǎn)及停止的信號(hào)接收器52、四方形的滑塊60、滾輪61、第二連接件71和豎向設(shè)置的連接桿70，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50設(shè)置于軌道40中并與蓄電池51電連接，所述信號(hào)接收器52安裝于直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50上，所述滑塊60與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50相固接并設(shè)置于軌道40中與軌道40滑動(dòng)連接，所述滾輪61與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸相連接且其輥面與軌道40相接觸，所述第二連接件71與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50相固接，所述連接桿70頂端與第二連接件71相固接，底端與擔(dān)架8相固接；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述固定桿9左端與左機(jī)架總成的軌道相固接，右端與右機(jī)架總成的軌道相固接；所述軌道的頭端端面上形成有凸起41，尾端端面上具有與凸起41相配適的凹槽，相鄰軌道的凸起41與凹槽可拆卸連接。使用者通過(guò)手持的信號(hào)發(fā)生器通過(guò)信號(hào)接收器52對(duì)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括上旋轉(zhuǎn)件72和下旋轉(zhuǎn)件73，所述上旋轉(zhuǎn)件72與第二連接件71轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下旋轉(zhuǎn)件73與擔(dān)架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接件71頂端與上旋轉(zhuǎn)件72相連接，底端與下旋轉(zhuǎn)件73相連接。如此在擔(dān)架運(yùn)送過(guò)程中，可在人力的作用下，使擔(dān)架既保持水平又可向左或向右偏轉(zhuǎn)一定的位移，從而便于繞過(guò)阻礙物。

進(jìn)一步，所述第二連接件71頂端與上旋轉(zhuǎn)件72轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可在水平面內(nèi)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，底端與下旋轉(zhuǎn)件73相固接，所述下旋轉(zhuǎn)件73位于擔(dān)架8長(zhǎng)度的中線上。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述蓄電池51固定安裝于軌道40上，所述軌道40由塑料制成，其上設(shè)置有兩條相互平行且相互分離的導(dǎo)電軌62，兩條導(dǎo)電軌62分別與蓄電池51的正極和負(fù)極電連接，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)50具備兩個(gè)分別與兩導(dǎo)電軌62電連接的電刷。

優(yōu)選的，所述滾輪61為齒輪，所述軌道40中固定設(shè)置有沿軌道40布設(shè)的齒條42，所述齒輪與齒條42相嚙合。

優(yōu)選的，所述軌道40有直線形軌道和弧形軌道兩種。

優(yōu)選的，所述自由定位底座2主要由座體20、可停旋旋鈕22、連桿26、螺桿套27和定位螺桿28組成，所述座體20與伸縮腿1的底端相固接，所述連桿26一端通過(guò)可停旋旋鈕22與座體20轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與螺桿套27相固接；所述定位螺桿28穿裝于螺桿套27中并與螺桿套27螺紋連接。

優(yōu)選的，所述固定桿9由第一桿件90和第二桿件91組成，所述第一桿件90的第一端帶有螺紋與左機(jī)架總成的軌道40螺紋連接，第二端與第二桿件91的第一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二桿件91的第二端與右機(jī)架總成的軌道40螺紋連接。如此可實(shí)現(xiàn)第一桿件90和第二桿件91均可旋轉(zhuǎn)的效果，從而方便與軌道螺紋連接。

上面以舉例方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。