1.一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干個(gè)左、右機(jī)架總成、水平設(shè)置的擔(dān)架(8)、左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成具有軌道(40)，所述左機(jī)架總成和右機(jī)架總成左右設(shè)置，所述擔(dān)架(8)連接于左機(jī)架總成和右機(jī)架總成之間，所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于左機(jī)架總成的軌道(40)中，所述右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于右機(jī)架總成的軌道(40)中，所述擔(dān)架(8)在左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿軌道(40)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述左機(jī)架總成包括：伸縮腿(1)、自由定位底座(2)、第一連接件(3)、軌道(40)和橫向設(shè)置的固定桿(9)，所述伸縮腿(1)上具有控制伸縮腿(1)伸縮量的頂緊螺釘(10)，所述伸縮腿(1)底端與自由定位底座(2)相固接，頂端與第一連接件(3)相固接；所述軌道(40)與第一連接件(3)相固接；所述左、右機(jī)架總成結(jié)構(gòu)相同，左右對稱設(shè)置；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)、蓄電池(51)、用于控制直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)正反轉(zhuǎn)及停止的信號(hào)接收器(52)、四方形的滑塊(60)、滾輪(61)、第二連接件(71)和豎向設(shè)置的連接桿(70)，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)設(shè)置于軌道(40)中并與蓄電池(51)電連接，所述信號(hào)接收器(52)安裝于直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)上，所述滑塊(60)與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)相固接并設(shè)置于軌道(40)中與軌道(40)滑動(dòng)連接，所述滾輪(61)與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)的轉(zhuǎn)軸相連接且其輥面與軌道(40)相接觸，所述第二連接件(71)與直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)相固接，所述連接桿(70)頂端與第二連接件(71)相固接，底端與擔(dān)架(8)相固接；所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述固定桿(9)左端與左機(jī)架總成的軌道相固接，右端與右機(jī)架總成的軌道相固接；所述軌道的頭端端面上形成有凸起(41)，尾端端面上具有與凸起(41)相配適的凹槽，相鄰軌道的凸起(41)與凹槽可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述左、右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括上旋轉(zhuǎn)件(72)和下旋轉(zhuǎn)件(73)，所述上旋轉(zhuǎn)件(72)與第二連接件(71)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下旋轉(zhuǎn)件(73)與擔(dān)架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接件(71)頂端與上旋轉(zhuǎn)件(72)相連接，底端與下旋轉(zhuǎn)件(73)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述第二連接件(71)頂端與上旋轉(zhuǎn)件(72)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且僅可在水平面內(nèi)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，底端與下旋轉(zhuǎn)件(73)相固接，所述下旋轉(zhuǎn)件(73)位于擔(dān)架(8)長度的中線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述蓄電池(51)固定安裝于軌道(40)上，所述軌道(40)由塑料制成，其上設(shè)置有兩條相互平行且相互分離的導(dǎo)電軌(62)，兩條導(dǎo)電軌(62)分別與蓄電池(51)的正極和負(fù)極電連接，所述直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)(50)具備兩個(gè)分別與兩導(dǎo)電軌(62)電連接的電刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述滾輪(61)為齒輪，所述軌道(40)中固定設(shè)置有沿軌道(40)布設(shè)的齒條(42)，所述齒輪與齒條(42)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道(40)有直線形軌道和弧形軌道兩種。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述自由定位底座(2)主要由座體(20)、固定爪(21)、可停旋旋鈕(22)和轉(zhuǎn)動(dòng)爪(23)組成，所述座體(20)與伸縮腿(1)的底端相固接，所述固定爪(21)一端與座體(20)相固接，另一端通過可停旋旋鈕(22)與轉(zhuǎn)動(dòng)爪(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述自由定位底座(2)主要由座體(20)、可停旋旋鈕(22)、連桿(26)、螺桿套(27)和定位螺桿(28)組成，所述座體(20)與伸縮腿(1)的底端相固接，所述連桿(26)一端通過可停旋旋鈕(22)與座體(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與螺桿套(27)相固接；所述定位螺桿(28)穿裝于螺桿套(27)中并與螺桿套(27)螺紋連接。
10.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地質(zhì)災(zāi)害救援系統(tǒng)，其特征在于：所述固定桿(9)由第一桿件(90)和第二桿件(91)組成，所述第一桿件(90)的第一端帶有螺紋與左機(jī)架總成的軌道(40)螺紋連接，第二端與第二桿件(91)的第一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二桿件(91)的第二端與右機(jī)架總成的軌道(40)螺紋連接。