本發(fā)明涉及一種適于沿著傳輸路徑從接收位置到傳輸位置傳送包裝單元的傳輸裝置。

要指出的是，在本說(shuō)明書和權(quán)利要求中，術(shù)語(yǔ)“包裝單元”用于表示任何類型的包裝元件(諸如，瓶、容器、插座(receptacle)、預(yù)制件等)，以及用于任意類型的可灌裝產(chǎn)品的作為單個(gè)單元傳送的由兩個(gè)或更多個(gè)包裝元件構(gòu)成的批次。

本發(fā)明可以有利地但并非專門地用于在包裝可灌裝產(chǎn)品的工廠中將包裝單元從一個(gè)處理或搬運(yùn)站傳送到另一個(gè)處理或搬運(yùn)站或用于在這些站內(nèi)傳送包裝單元，該可灌裝產(chǎn)品如液體(包括不起泡水或蘇打水、果汁、茶、運(yùn)動(dòng)飲品、液體清潔劑、酒等)、乳劑、懸浮液和高粘度液體。

背景技術(shù)：

如公知的，在上述的工廠中，在輸送存儲(chǔ)于包裝單元自身內(nèi)的可灌裝產(chǎn)品到存儲(chǔ)室之前，包裝單元需要遍歷多個(gè)由相應(yīng)處理或搬運(yùn)站執(zhí)行的多個(gè)處理或搬運(yùn)步驟。處理或搬運(yùn)步驟的例子為將包裝單元的前體轉(zhuǎn)換成它們的最終形式、包裝單元的滅菌、填充、封閉、貼標(biāo)和分組。

此外，處理速度和包裝單元需要被傳送的速度可以從一個(gè)站到另一個(gè)站地變化，并且傳送速度方面的可能差異在包裝單元的傳輸期間需要被補(bǔ)償。另外，歸因于例如拒絕一個(gè)或更多個(gè)有缺陷的包裝單元，包裝單元的不規(guī)則供應(yīng)可能增加。

適于補(bǔ)償在不同處理站的處理速度方面的差異的傳輸裝置在WO2013185957中公開。傳輸裝置適于從接收位置向交接位置沿著直線傳輸路徑傳送包裝單元(特別是硬紙板元件)。傳輸裝置包括循環(huán)傳送器和在循環(huán)傳送器上交替排列且以相同方式支撐的多個(gè)第一和第二傳送元件。循環(huán)傳送器呈現(xiàn)直線可操作分支、平行于該可操作分支的直線返回分支、和配置為將可操作分支和返回分支彼此連接的兩個(gè)彎曲分支。

此外，循環(huán)傳送器包括多個(gè)線圈元件，并且第一和第二傳送元件中的每個(gè)包括磁性元件，該磁性元件適于選擇性地與線圈元件配合以便沿著由循環(huán)傳送器自身所限定的路徑彼此獨(dú)立地推進(jìn)第一和第二傳送元件。此外，每個(gè)第一傳送元件和一個(gè)相應(yīng)的相鄰第二傳送元件適于沿著由可操作分支所限定的直線傳輸路徑相配合地推進(jìn)一個(gè)相應(yīng)的包裝單元。

例如適于補(bǔ)償包裝單元的不規(guī)則供應(yīng)的基本上相似的傳輸裝置在WO2013189656中公開。在該情況下，包裝單元是由袋限定。

在WO2013185957和WO2013189656中公開的傳輸裝置都解釋為只沿直線傳輸路徑推進(jìn)包裝單元。包裝單元沿著彎曲分支的推進(jìn)實(shí)際上受幾何尺寸限制；一個(gè)第一傳送元件和一個(gè)第二傳送元件相配合地在其間沿著傳輸路徑傳送一個(gè)相應(yīng)的包裝單元是難以實(shí)現(xiàn)的，并且取決于彎曲分支相對(duì)于相鄰的直線分支的角度。

如在EP2511203中所公開的另一傳輸裝置適于通過(guò)彼此配合的第一和第二傳送器從接收位置向交接位置推進(jìn)包裝單元。

第一和第二傳送器分別包括第一水平循環(huán)傳送器和水平的第二循環(huán)傳送器，其并排布置且每一個(gè)呈現(xiàn)相應(yīng)的直線可操作分支、平行于相應(yīng)可操作分支的相應(yīng)返回分支、以及用于連接相應(yīng)的可操作分支和返回分支的兩個(gè)相應(yīng)的彎曲分支。此外，傳輸裝置包括支撐單元，該支撐單元布置在第一和第二傳送器的可操作分支之間并且包裝單元在由第一和第二傳送器推進(jìn)時(shí)?？吭谄渖?。

更具體地，第一傳送器包括適于沿著由第一循環(huán)傳送器限定的第一路徑前進(jìn)的多個(gè)第一輸送元件，并且所述第二傳送器包括配置成沿著由第二循環(huán)傳送器限定的第二路徑前進(jìn)的多個(gè)第二傳送元件。每個(gè)第一傳送元件和每個(gè)第二傳送元件可以在速度和位置方面被選擇性地控制。第一和第二路徑的可操作分支彼此平行。

此外，每個(gè)第一傳送元件和一個(gè)相應(yīng)的第二傳送元件適于相配合地沿著直線傳輸路徑推進(jìn)?？吭谥螁卧系南鄳?yīng)包裝單元，所述直線傳輸路徑介于第一和第二循環(huán)傳送器的可操作分支之間并平行于兩者。

即使在這種情況下，EP2511203中的傳輸裝置僅僅配置為沿著直線傳輸路徑推進(jìn)相應(yīng)的包裝單元。

此外，由于第一和第二傳送器位于在傳輸路徑的相對(duì)側(cè)上，因此傳輸裝置占用大的空間。

此外，該傳輸裝置的操作依賴于連同附加部件的支撐單元，增加了成本和額外的控制問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于，以簡(jiǎn)單明了的方式提供一種被設(shè)計(jì)成克服上述缺點(diǎn)中的至少一個(gè)的傳輸裝置。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如權(quán)利要求1中所述的傳輸裝置。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的非限制性實(shí)施方式將以舉例的方式結(jié)合附圖進(jìn)行描述，其中：

圖1示出了為清楚起見(jiàn)而移除細(xì)節(jié)的根據(jù)本發(fā)明的傳輸裝置的透視圖；

圖2示出了圖1中的傳輸設(shè)備的細(xì)節(jié)放大透視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的傳輸裝置的一個(gè)替代實(shí)施方式的細(xì)節(jié)透視圖；和

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的傳輸裝置的另一替代實(shí)施方式的頂視圖。

具體實(shí)施方式

用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式

圖1中的數(shù)字1表示一個(gè)作為整體的傳輸裝置，其適于沿傳輸路徑P從第一處理裝置3到第二處理裝置4傳送多個(gè)包裝單元(特別是瓶2)。在下文中，示例性實(shí)施方式的描述是基于傳送瓶2，但必需以非限制性方式理解傳送瓶2，因?yàn)檫€有諸如容器、插座(receptacle)、預(yù)制件以及它們的批次之類的其它包裝單元也可以由傳輸裝置1傳送。

傳輸裝置1包括：

-第一環(huán)形循環(huán)傳送器5；

-多個(gè)第一傳送元件6，其彼此獨(dú)立地沿著循環(huán)傳送器5被推進(jìn)；

-第二環(huán)形循環(huán)傳送器7，其與循環(huán)傳送器5相鄰；以及

-多個(gè)第二傳送元件8，其彼此獨(dú)立地沿著循環(huán)傳送器7被推進(jìn)并且還獨(dú)立于傳送元件6地被控制。

多個(gè)傳送元件6中的每一個(gè)傳送元件6和多個(gè)傳送元件8中的相應(yīng)的傳送元件8被構(gòu)造成將一系列瓶2中的一個(gè)相應(yīng)的瓶2保持在其之間并且將瓶2沿傳輸路徑P推進(jìn)。

在圖1和2中所示的實(shí)施例中，每個(gè)傳送元件6被適當(dāng)?shù)胤胖迷谘貍鬏斅窂絇被推進(jìn)的瓶2的上游，同時(shí)每個(gè)傳送元件8被適當(dāng)?shù)胤胖迷谠撈?的下游。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要方面，循環(huán)傳送器5位于平面9上，循環(huán)傳送器7位于另一平面10上，該平面10平行于平面9且與該平面9間隔開。

在圖1至4的實(shí)施例中，平面9和平面10被水平地布置，且傳輸路徑P也位于水平平面上。

參考圖1，循環(huán)傳送器5和7彼此相對(duì)地對(duì)準(zhǔn)；特別是，循環(huán)傳送器5被疊加在循環(huán)傳送器7上。

此外，循環(huán)傳送器5包括：

-可操作分支15，沿著該可操作分支15，每個(gè)傳送元件6適于與一個(gè)相應(yīng)的瓶2配合，并且該可操作分支15從緊鄰處理裝置3的接收位置17延伸到緊鄰處理裝置4的交接位置18；和

-一個(gè)返回分支19，其從交接位置18延伸到接收位置17，并且沿著該返回分支19，傳送元件6返回到可操作分支15的起始點(diǎn)。

更詳細(xì)地說(shuō)，循環(huán)傳送器5呈現(xiàn)了：

-第一直線段20；

-第二直線段21，其平行于直線段20；和

-第一和第二彎曲段22、23，其適于將直線段20、21彼此連接。

因此，可操作分支15在圖1的實(shí)施方式示例中是由彎曲段22的第一部分22a、直線段20、以及彎曲段23的第一部分23a所限定。相應(yīng)地，返回分支19是由彎曲段23的第二部分23b、直線段21和彎曲段22的第二部分22b所確定。

彎曲段22的兩個(gè)部分22a和22b由瓶2的接收位置17分隔開；以類似的方式，彎曲段23的兩個(gè)部分23a和23b由瓶2的交接位置18分隔開。

此外，循環(huán)傳送器5的直線段20、21和彎曲段22、23構(gòu)造成相對(duì)于它們各自的長(zhǎng)度是平坦的。

此外，循環(huán)傳送器5包括多個(gè)相應(yīng)的線圈元件(未示出并且本身已知)，該線圈元件沿相應(yīng)的直線段和彎曲段20、21、22、23相鄰地配置并且被選擇性地且獨(dú)立地致動(dòng)來(lái)移動(dòng)相應(yīng)的傳送元件6。

循環(huán)傳送器7和循環(huán)傳送器5是彼此相同的，因此，為了簡(jiǎn)單和簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在下文中，循環(huán)傳送器7的部件沒(méi)有被詳細(xì)描述，并且在圖1和2中以用于循環(huán)傳送器5的相應(yīng)部件的相同附圖標(biāo)記表示。

如在圖1和2中清楚可見(jiàn)，循環(huán)傳送器7的可操作分支15(沿著該可操作分支15，各傳送元件8適于與一個(gè)相應(yīng)的瓶2配合)在與平面9、10正交的方向上與循環(huán)傳送器5的可操作分支15對(duì)準(zhǔn)。

可操作分支15隨著它們所屬的相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7而位于相應(yīng)的平面9、10上。

循環(huán)傳送器5、7的可操作分支15限定用于從接收位置17傳送瓶2到交接位置18的傳輸路徑P的配置。特別是，傳輸路徑P的輪廓平行于可操作分支15的輪廓；此外，可操作分支15的排列方向也垂直于傳輸路徑P。

如在圖1和2所示，每個(gè)傳送元件6由循環(huán)傳送器5支撐并整體地包括接合部28a和夾持部29a，該接合部28a以滑動(dòng)方式連接到循環(huán)傳送器5，該夾持部29a適于與在一個(gè)相應(yīng)的瓶2的一側(cè)與瓶2相互作用，在該實(shí)施例中示出了這樣的瓶2的頸部2a相互作用。

等同地，每個(gè)傳送元件8由循環(huán)傳送器7支撐并且包括接合部28b和夾持部29b，該接合部28b以滑動(dòng)方式連接到循環(huán)傳送器7，該夾持部29b適于在其相對(duì)于與相應(yīng)的傳送元件6相配合的一側(cè)的相反側(cè)與相應(yīng)的瓶2相互作用；同樣在這種情況下，夾持部29b與相應(yīng)的瓶2的頸部2a相互作用。

與一個(gè)相應(yīng)夾持部29b配合的每個(gè)夾持部29a適于以使得一個(gè)相應(yīng)的瓶2由相應(yīng)的傳送元件6和8兩者沿傳輸路徑P推進(jìn)這樣的方式抓持和保持該瓶2。

更詳細(xì)而言，每個(gè)接合部28a、28b包括一個(gè)或更多個(gè)磁性元件(未示出并且本身已知)，該磁性元件適于與相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7的相應(yīng)線圈元件配合。

此外，每個(gè)接合部28a、28b呈現(xiàn)出C形輪廓，該C形輪廓由相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7接合并且部分包圍相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7。特別地，每個(gè)接合部28a、28b通過(guò)機(jī)械裝置、機(jī)械-磁性裝置或僅磁性裝置(未示出并且本身已知)連接到相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7，以便建立相應(yīng)的傳送元件6、8沿相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7的穩(wěn)定和受限的推進(jìn)。

每個(gè)夾持部29a、29b從相應(yīng)接合部28a、28b的與連接到相應(yīng)的循環(huán)傳送器5、7的區(qū)域相對(duì)的區(qū)域突起。此外，每個(gè)夾持部29a、29b相對(duì)于平面9或10呈現(xiàn)上升或下降的輪廓。特別是，夾持部29a從相應(yīng)接合部28a朝向平面10突起，并且具有下降的輪廓；夾持部29b從相應(yīng)的接合部28b朝向平面9突起，并且具有上升的輪廓。

每個(gè)夾持部29a包括被成形用于容納瓶頸的一部分的凹槽，并且在圖示的例子中，該凹槽是構(gòu)造成部分地接收和包圍一個(gè)相應(yīng)的瓶2的頸部2a的一側(cè)的半圓形凹槽32。也可以使用諸如V形凹槽之類的其它配置。

以完全等同的方式，每個(gè)夾持部29b包括被成形用于容納瓶頸的一部分的凹槽，在特定實(shí)施例中，該凹槽是半圓形凹槽33，其構(gòu)造成部分地接收和包圍一個(gè)相應(yīng)的瓶2的頸部2a的相對(duì)于同一頸部2a被接收在相應(yīng)傳送元件6的凹槽32中的一側(cè)的相對(duì)側(cè)。

在圖1和2中的特定實(shí)施例中，每個(gè)傳送元件6的凹槽32被構(gòu)造成相對(duì)于傳輸路徑P在相應(yīng)瓶2的上游側(cè)接觸該相應(yīng)瓶2的頸部2a，而每個(gè)傳送元件8的凹槽33被構(gòu)造成在相應(yīng)瓶2的下游側(cè)與相應(yīng)瓶2的頸部2a接觸。

以這種方式，與一個(gè)瓶2相配合的每對(duì)傳送元件6和8的凹槽32、33限定了包圍這樣的瓶2的頸部2a的基本上閉環(huán)的基座的兩半部分。

此外，傳輸裝置1包括控制單元(未示出并且本身已知)，該控制單元被構(gòu)造成控制每個(gè)傳送元件6、8分別沿著循環(huán)傳送器5或7的前進(jìn)。特別是，該控制單元適于致動(dòng)多個(gè)相應(yīng)的線圈元件。

在使用中，傳輸裝置1在接收位置17從處理裝置3接收一系列瓶2，并且沿傳輸路徑P將它們推進(jìn)到交接位置18，在該交接位置18處這樣的瓶2被饋送到處理裝置4。特別地，每個(gè)瓶2是由多個(gè)傳送元件6中的一個(gè)相應(yīng)的傳送元件6和多個(gè)傳送元件8中的一個(gè)相應(yīng)的傳送元件8傳送，其沿各自的環(huán)形循環(huán)傳送器5和7前進(jìn)。

為了簡(jiǎn)明和清楚起見(jiàn)，在下文中，傳輸裝置1的操作將僅僅參考一個(gè)瓶2來(lái)描述；然而，必須理解的是，將要描述的步驟適用于被從處理裝置3傳送到處理裝置4的其它所有的瓶2。

特別是，當(dāng)一個(gè)瓶2被從處理裝置3輸送到接收位置17時(shí)，它被抓持和保持在沿著傳輸路徑P的在瓶2自身之前的一個(gè)傳送元件8的夾持部29b和下一個(gè)傳送元件6的夾持部29a之間。更具體地，傳送元件8的夾持部33在瓶2下游側(cè)接觸瓶2，傳送元件6的夾持部32在瓶2上游側(cè)接合瓶2。

然后，傳送元件6和8分別沿循環(huán)傳送器5和7朝向交接位置18被推進(jìn)，使得瓶2沿傳輸路徑P朝向處理裝置4輸送。在交接位置18，控制傳送元件6、8，使得它們的相應(yīng)夾持部29a、29b松開與瓶2的接觸，后者以已知的方式由處理裝置4接收。

在釋放了瓶2后，傳送元件6和8沿循環(huán)傳送器5、7的相應(yīng)的返回分支19朝向接收位置17被推進(jìn)，用于從接收位置17自身傳送另一個(gè)瓶2到交接位置18。

必須理解的是，每個(gè)瓶2的前進(jìn)速度可以獨(dú)立于其它瓶2的前進(jìn)速度進(jìn)行獨(dú)立控制，還允許中斷前進(jìn)。因此，傳輸裝置1允許補(bǔ)償處理裝置3和4的最終不同的處理速度。

此外，傳輸裝置1允許形成被運(yùn)送到傳輸裝置4的成組的瓶2，或允許實(shí)現(xiàn)和確保瓶2到處理裝置4的等距饋送。

在圖3中的數(shù)字1'表示根據(jù)本發(fā)明的作為整體的一個(gè)傳輸裝置的不同實(shí)施例；傳輸裝置1和1'彼此相似，下面的描述僅限于它們之間的差異，并在可能的情況對(duì)相同或?qū)?yīng)的部分使用相同的參考標(biāo)記。

特別是，傳輸裝置1'與傳輸裝置1基本上不同之處在于包含傳送元件6'和8'，該傳送元件6'和8'類似于相應(yīng)的傳送元件6、8并且每一個(gè)被配置成同時(shí)與兩個(gè)連續(xù)的瓶2相互作用，該兩個(gè)連續(xù)的瓶2中的一個(gè)在傳送元件6'和8'自身之前而另一個(gè)在其后。

更詳細(xì)而言，每個(gè)傳送元件6'、8'包括夾持部29a'、29b'，該夾持部29a'、29b'以傳輸路徑P為基準(zhǔn)在其相對(duì)的下游和上游端具有相應(yīng)的半圓形凹槽35、36，該半圓形凹槽35、36具有相對(duì)的腔室并適于接收沿輸送路徑P自身推進(jìn)的兩個(gè)連續(xù)的瓶2。

夾持部29a'和29b'是彼此相同并且由沿共同的平行于平面9和10且在平面9和10之間的平面延伸的板元件限定。

在這種情況下，每個(gè)夾持部29a'、29b'的凹槽35、36被配置成在其主體部分2b嚙合相應(yīng)的瓶2。

更具體地，沿傳輸路徑P前進(jìn)并且與一個(gè)瓶2配合的兩個(gè)連續(xù)的傳送元件6'、8'的兩個(gè)相對(duì)凹槽35、36限定了包圍這樣的瓶2的主體部分2b的大致閉環(huán)的底座的兩半部分。

傳輸裝置1'的操作完全類似于傳輸裝置1的操作，唯一的區(qū)別是，每個(gè)傳送元件6'、8'可以用于與兩個(gè)連續(xù)的瓶2配合；以這種方式，給定數(shù)量的瓶2可作為一組進(jìn)給到處理裝置4(參見(jiàn)例如在圖3中所示的三個(gè)瓶2)。

在圖4中的數(shù)字1”表示根據(jù)本發(fā)明的作為整體的傳輸裝置的一個(gè)不同實(shí)施方式；傳輸裝置1”和1彼此相似，下面的描述僅限于它們之間的差異，并在可能的情況對(duì)于相同或?qū)?yīng)的部分使用相同附圖標(biāo)記。

特別是，傳輸裝置1”與傳輸裝置1的不同之處在于包括兩個(gè)環(huán)形循環(huán)傳送器5”、7”，該環(huán)形循環(huán)傳送器5”、7”中的每一個(gè)包括多個(gè)直線段40(特別是兩個(gè)以上)，其總體上限定相應(yīng)循環(huán)傳送器5”和7”的復(fù)雜配置。

在特定實(shí)施例中，四個(gè)處理裝置42、43、44、45被布置在循環(huán)傳送器5”、7”周圍。

在這種情況下，循環(huán)傳送器5'、7”在任何部分處均與循環(huán)傳送器5、7是相同類型的，并且與在傳輸裝置1中使用的那些傳送元件等同的相應(yīng)傳送元件6、8配合。

作為一種可能的替代方案，循環(huán)傳送器5”、7”也可以與相應(yīng)的傳送元件6'、8'配合。

根據(jù)本發(fā)明的傳輸裝置1、1'、1”的優(yōu)點(diǎn)將從前面的描述清楚可知。

特別是，循環(huán)傳送器5和7(或5”和7')彼此相對(duì)地在相應(yīng)的平行且間隔開的平行平面9和10上的特定對(duì)準(zhǔn)允許傳輸裝置1、1'、1”的緊湊設(shè)計(jì)。

另外，傳送元件6、6'、8、8'以可沒(méi)有任何進(jìn)一步支撐來(lái)推進(jìn)瓶2這樣的方式構(gòu)造。

此外，多個(gè)傳送元件6、6'被關(guān)聯(lián)到循環(huán)傳送器5、5”，多個(gè)傳送元件8、8'被關(guān)聯(lián)到循環(huán)傳送器5、5”；傳送元件6、6'和傳送元件8、8'被彼此獨(dú)立地控制。因此，在使用中，每個(gè)傳送元件6、6'和相應(yīng)的傳送元件8、8'可以以優(yōu)化彼此相對(duì)地定位使得不同的瓶子尺寸可以由傳輸裝置1、1'、1”搬送而不需要修改傳輸裝置1、1'、1”自身這樣的方式來(lái)被推進(jìn)。

最后，傳送元件6、6'和傳送元件8、8'的獨(dú)立控制也允許對(duì)每個(gè)傳送元件6、6'和相應(yīng)的傳送元件8、8'定位，使得可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)相應(yīng)的瓶2平行于循環(huán)傳送器5、5”、7、7”的彎曲段22、23、41前進(jìn)，并且瓶2不僅可以沿直線段20、40被推進(jìn)，而且可以沿以任何形式曲率呈現(xiàn)的彎曲段22、23、41被推進(jìn)。

顯然，可以對(duì)如本文所述和所示的傳送裝置1、1'、1”進(jìn)行修改，而不偏離如所附權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍。

具體地，循環(huán)傳送器5、7、5”、7”也可呈現(xiàn)圓形的環(huán)形配置。

此外，循環(huán)傳送器5、7和5”、7”也可以布置在具有與圖1至4中所示的示例性實(shí)施方式中的水平取向不同的取向的相應(yīng)平面上。