1.一種抓取系統(tǒng)，其特征在于包括抓取裝置和物品輸送流水線，所述抓取裝置包括機(jī)械手，所述機(jī)械手通過豎向位移機(jī)構(gòu)連接在安裝支架上，所述安裝支架通過橫向位移機(jī)構(gòu)連接在固定架上，所述輸送流水線包括第一輸送流水線和第二輸送流水線，所述第一輸送流水線將物品輸送至第二輸送流水線，所述第二輸送流水線設(shè)置在機(jī)械手下方，所述第二輸送流水線包括左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶和右輸送帶之間留有機(jī)械手抓取的空間，所述左輸送帶套置在左主動輪和左從動輪上，所述右輸送帶套置在右主動輪和右從動輪上，所述左主動輪和右主動輪分別通過左驅(qū)動裝置、右驅(qū)動裝置驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壓蜋M向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)к壍臋M向軌道安裝在固定架上，所述橫向?qū)к壍臋M向滑塊與安裝支架連接；所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步帶，所述同步帶套置在主動帶輪、從動帶輪上，所述主動帶輪通過帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述同步帶與安裝支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述豎向位移機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，氣缸的氣缸桿動作使機(jī)械手在豎向上運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手的豎向位移機(jī)構(gòu)通過縱向位移機(jī)構(gòu)連接在安裝支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к壓涂v向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述縱向?qū)к壍目v向軌道安裝在安裝支架上，所述縱向?qū)к壍目v向滑塊與安裝塊連接；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿，絲桿的螺桿安裝在安裝支架上，絲桿的螺母與安裝塊連接，所述螺桿通過縱向動力裝置驅(qū)動，所述豎向位移機(jī)構(gòu)連接在安裝塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手包括兩個對稱設(shè)置的L形爪板，所述爪板與抓取移動裝置連接，抓取移動裝置驅(qū)動兩爪板靠近或遠(yuǎn)離，實現(xiàn)對物品的抓取和釋放。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取移動裝置為氣缸，所述爪板連接在氣缸的氣缸桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送流水線包括第一輸送帶、第一主動輪和第一從動輪，所述第一輸送帶套置在第一主動輪和第一從動輪外，所述第一主動輪通過第一動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種抓取系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送帶表面設(shè)置有若干推板。
10.一種具有權(quán)利要求1-9任一項所述抓取系統(tǒng)的被子折疊機(jī)，包括縱向疊被機(jī)構(gòu)和橫向疊被機(jī)構(gòu)，所述縱向疊被機(jī)構(gòu)用于將被子在寬度方向上進(jìn)行折疊并向下游輸送，所述橫向疊被機(jī)構(gòu)將寬度方向上折疊后的被子在長度方向上進(jìn)行折疊并向下游輸送，在縱向疊被機(jī)構(gòu)或橫向疊被機(jī)構(gòu)邊設(shè)置有抓取系統(tǒng)，所述抓取系統(tǒng)用于將物品抓取后放置在縱向疊被機(jī)構(gòu)或橫向疊被機(jī)構(gòu)上。