本發(fā)明涉及一種舉升機(jī)，特別是一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)。

背景技術(shù)：

常用汽車(chē)翻轉(zhuǎn)機(jī)需要借助其他運(yùn)輸工具將報(bào)廢汽車(chē)擺放到翻轉(zhuǎn)機(jī)上，然后再對(duì)汽車(chē)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這種翻轉(zhuǎn)機(jī)主支撐梁在汽車(chē)底盤(pán)下方，擋住了部分底盤(pán)部件；給拆解帶來(lái)不便。針對(duì)上述情況中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN202413998 U提供了一種改進(jìn)后的新型汽車(chē)翻轉(zhuǎn)機(jī)。該方案雖然解決了底盤(pán)拆解不便的問(wèn)題，但是該方案仍然存在不足。首先該設(shè)備在夾緊汽車(chē)時(shí)會(huì)存在拖動(dòng)汽車(chē)整體平移的情況，體現(xiàn)在拆解線(xiàn)上可能會(huì)使汽車(chē)一邊脫離運(yùn)輸小車(chē)支撐面。其次，該設(shè)備升降機(jī)構(gòu)部分只有升降液壓缸，使得油缸受力變得很復(fù)雜；想要滿(mǎn)足設(shè)備要求，升降液壓缸各方面的要求也要提高。由于升降液壓缸活塞桿是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，而各汽車(chē)的重心又是不定，所以在舉升和翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安全可靠，能夠在汽車(chē)流水線(xiàn)上使用的汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)，其特征在于：包含平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)油缸和夾緊機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上由平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿水平方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸水平固定在升降機(jī)構(gòu)上端由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)油缸上由旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)沿豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)支座、第一油缸、導(dǎo)套和L型夾臂，旋轉(zhuǎn)支座固定在旋轉(zhuǎn)油缸輸出軸上由旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)，第一油缸固定在旋轉(zhuǎn)支座上側(cè)，導(dǎo)套固定在旋轉(zhuǎn)支座上側(cè)，第一油缸設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，L型夾臂一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)并能夠沿著導(dǎo)套內(nèi)壁自由滑動(dòng)，L型夾臂一端與第一油缸連接由第一油缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支座和L型夾臂相向的一側(cè)下端設(shè)置有與汽車(chē)底盤(pán)匹配的凹槽。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)支座與L型夾臂相對(duì)一側(cè)下端設(shè)置有限位板和限位開(kāi)關(guān)，限位板一側(cè)固定有兩根垂直于限位板設(shè)置的導(dǎo)柱，旋轉(zhuǎn)支座上固定有與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)套，導(dǎo)柱滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，彈簧套設(shè)在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱上設(shè)置有用于限位彈簧的凸起，彈簧一端設(shè)置在凸起上，彈簧另一端設(shè)置在導(dǎo)套端部?jī)?nèi)壁上，限位板中間對(duì)應(yīng)限位開(kāi)關(guān)位置固定有一根垂直于限位板設(shè)置有銷(xiāo)柱，當(dāng)限位板橫向移動(dòng)壓縮彈簧，銷(xiāo)柱按壓限位開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)包含底座、平移支架、第二油缸和導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架固定在底座上側(cè)一端，平移支架沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架上，第二油缸水平設(shè)置并且第二油缸一端固定在平移支架上，第二油缸另一端鉸接在底座上。

進(jìn)一步地，所述底座上側(cè)另一端設(shè)置有水平滑軌，平移支架下側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架上，平移支架下側(cè)另一端滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌上。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包含豎直固定機(jī)架、升降機(jī)架和豎直油缸，豎直固定機(jī)架豎直設(shè)置并且固定在平移機(jī)構(gòu)上，升降支架沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在豎直固定機(jī)架內(nèi)，豎直油缸豎直固定在豎直固定機(jī)架側(cè)面，升降機(jī)架與豎直油缸連接由豎直油缸驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包含豎直固定機(jī)架、第一升降機(jī)架、第二升降機(jī)架、豎直油缸、鏈輪和鏈條，豎直固定機(jī)架豎直設(shè)置并且固定在平移機(jī)構(gòu)上，第一升降機(jī)架沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在豎直固定機(jī)架內(nèi)，第二升降機(jī)架沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第一升降機(jī)架內(nèi)，豎直油缸豎直固定在豎直固定機(jī)架側(cè)面，第一升降機(jī)架與豎直油缸連接由豎直油缸驅(qū)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一升降機(jī)架上，鏈條設(shè)置在鏈輪上并且鏈條一端固定在豎直固定機(jī)架上，鏈條另一端固定在第二升降機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述鏈輪和鏈條由滑輪和鋼絲繩替代。

進(jìn)一步地，所述底座上側(cè)設(shè)置有液壓站，液壓站用于給汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)內(nèi)油缸供油。

進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有電氣控制箱，用于汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的自動(dòng)化控制。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：設(shè)備自身帶有平移機(jī)構(gòu)可以避免在夾緊汽車(chē)時(shí)汽車(chē)與運(yùn)輸小車(chē)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)通過(guò)門(mén)架機(jī)構(gòu)將設(shè)備受得彎矩轉(zhuǎn)嫁到門(mén)架機(jī)構(gòu)上，使舉升油缸只承受壓力，降低了油缸的要求，提高了油缸的使用壽命，增加了設(shè)備的使用安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的平移機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的升降機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的限位開(kāi)關(guān)局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖所示，一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)，包含平移機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)油缸3和夾緊機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)1上由平移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)沿水平方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸3水平固定在升降機(jī)構(gòu)2上端由升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降，夾緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)油缸3上由旋轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動(dòng)沿豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)4包含旋轉(zhuǎn)支座5、第一油缸6、導(dǎo)套7和L型夾臂8，旋轉(zhuǎn)支座5固定在旋轉(zhuǎn)油缸3輸出軸上由旋轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動(dòng)，第一油缸6固定在旋轉(zhuǎn)支座5上側(cè)，導(dǎo)套7固定在旋轉(zhuǎn)支座5上側(cè)，第一油缸6設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)，L型夾臂8一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)并能夠沿著導(dǎo)套7內(nèi)壁自由滑動(dòng)，L型夾臂8一端與第一油缸6連接由第一油缸6驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)支座5和L型夾臂8相向的一側(cè)下端設(shè)置有與汽車(chē)底盤(pán)匹配的凹槽9。旋轉(zhuǎn)支座5與L型夾臂8相對(duì)一側(cè)下端設(shè)置有限位板10和限位開(kāi)關(guān)11，限位板10一側(cè)固定有兩根垂直于限位板設(shè)置的導(dǎo)柱22，旋轉(zhuǎn)支座5上固定有與導(dǎo)柱22匹配的導(dǎo)套23，導(dǎo)柱22滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套23內(nèi)，彈簧24套設(shè)在導(dǎo)柱22上，導(dǎo)柱22上設(shè)置有用于限位彈簧24的凸起，彈簧24一端設(shè)置在凸起上，彈簧24另一端設(shè)置在導(dǎo)套23端部?jī)?nèi)壁上，限位板10中間對(duì)應(yīng)限位開(kāi)關(guān)11位置固定有一根垂直于限位板10設(shè)置有銷(xiāo)柱25，當(dāng)限位板10橫向移動(dòng)壓縮彈簧24，銷(xiāo)柱25按壓限位開(kāi)關(guān)11。當(dāng)汽車(chē)底盤(pán)被夾持到位，限位板10被擠壓從而觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)11，從而才能控制旋轉(zhuǎn)油缸3工作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，避免夾持不到位發(fā)生掉落危險(xiǎn)。

平移機(jī)構(gòu)1包含底座12、平移支架13、第二油缸14和導(dǎo)向支架15，導(dǎo)向支架15固定在底座12上側(cè)一端，平移支架13沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架15上，第二油缸14水平設(shè)置并且第二油缸14一端固定在平移支架13上，第二油缸14另一端鉸接在底座12上。底座12上側(cè)另一端設(shè)置有水平滑軌16，平移支架13下側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架15上，平移支架13下側(cè)另一端滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌16上。

升降機(jī)構(gòu)2包含豎直固定機(jī)架17、升降機(jī)架和豎直油缸18，豎直固定機(jī)架17豎直設(shè)置并且固定在平移機(jī)構(gòu)1上，升降支架沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在豎直固定機(jī)架17內(nèi)，豎直油缸18豎直固定在豎直固定機(jī)架17側(cè)面，升降機(jī)架與豎直油缸18連接由豎直油缸18驅(qū)動(dòng)。底座12上側(cè)設(shè)置有液壓站19，液壓站19用于給汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)內(nèi)油缸供油。底座12上設(shè)置有電氣控制箱20，用于汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的自動(dòng)化控制。

實(shí)施例2：

一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)，包含平移機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)油缸3和夾緊機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)1上由平移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)沿水平方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸3水平固定在升降機(jī)構(gòu)2上端由升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降，夾緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)油缸3上由旋轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動(dòng)沿豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)4包含旋轉(zhuǎn)支座5、第一油缸6、導(dǎo)套7和L型夾臂8，旋轉(zhuǎn)支座5固定在旋轉(zhuǎn)油缸3輸出軸上由旋轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動(dòng)，第一油缸6固定在旋轉(zhuǎn)支座5上側(cè)，導(dǎo)套7固定在旋轉(zhuǎn)支座5上側(cè)，第一油缸6設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)，L型夾臂8一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)并能夠沿著導(dǎo)套7內(nèi)壁自由滑動(dòng)，L型夾臂8一端與第一油缸6連接由第一油缸6驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)支座5和L型夾臂8相向的一側(cè)下端設(shè)置有與汽車(chē)底盤(pán)匹配的凹槽9。旋轉(zhuǎn)支座5與L型夾臂8相對(duì)一側(cè)下端設(shè)置有限位板10和限位開(kāi)關(guān)11，限位板10一側(cè)固定有兩根垂直于限位板設(shè)置的導(dǎo)柱22，旋轉(zhuǎn)支座5上固定有與導(dǎo)柱22匹配的導(dǎo)套23，導(dǎo)柱22滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套23內(nèi)，彈簧24套設(shè)在導(dǎo)柱22上，導(dǎo)柱22上設(shè)置有用于限位彈簧24的凸起，彈簧24一端設(shè)置在凸起上，彈簧24另一端設(shè)置在導(dǎo)套23端部?jī)?nèi)壁上，限位板10中間對(duì)應(yīng)限位開(kāi)關(guān)11位置固定有一根垂直于限位板10設(shè)置有銷(xiāo)柱25，當(dāng)限位板10橫向移動(dòng)壓縮彈簧24，銷(xiāo)柱25按壓限位開(kāi)關(guān)11。當(dāng)汽車(chē)底盤(pán)被夾持到位，限位板10被擠壓從而觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)11，從而才能控制旋轉(zhuǎn)油缸3工作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，避免夾持不到位發(fā)生掉落危險(xiǎn)。

平移機(jī)構(gòu)1包含底座12、平移支架13、第二油缸14和導(dǎo)向支架15，導(dǎo)向支架15固定在底座12上側(cè)一端，平移支架13沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架15上，第二油缸14水平設(shè)置并且第二油缸14一端固定在平移支架13上，第二油缸14另一端鉸接在底座12上。底座12上側(cè)另一端設(shè)置有水平滑軌16，平移支架13下側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架15上，平移支架13下側(cè)另一端滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌16上。

升降機(jī)構(gòu)包含豎直固定機(jī)架17、第一升降機(jī)架19、第二升降機(jī)架20、豎直油缸18、鏈輪21和鏈條，豎直固定機(jī)架17豎直設(shè)置并且固定在平移機(jī)構(gòu)1上，第一升降機(jī)架19沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在豎直固定機(jī)架17內(nèi)，第二升降機(jī)架20沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第一升降機(jī)架19內(nèi)，豎直油缸18豎直固定在豎直固定機(jī)架17側(cè)面，第一升降機(jī)架19與豎直油缸18連接由豎直油缸18驅(qū)動(dòng)，鏈輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一升降機(jī)架19上，鏈條設(shè)置在鏈輪21上并且鏈條一端固定在豎直固定機(jī)架17上，鏈條另一端固定在第二升降機(jī)架20上。底座12上側(cè)設(shè)置有液壓站19，液壓站19用于給汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)內(nèi)油缸供油。底座12上設(shè)置有電氣控制箱20，用于汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的自動(dòng)化控制。

實(shí)施例3：

一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)，包含平移機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)油缸3和夾緊機(jī)構(gòu)4，升降機(jī)構(gòu)2設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)1上由平移機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)沿水平方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)油缸3水平固定在升降機(jī)構(gòu)2上端由升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)沿豎直方向升降，夾緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)油缸3上由旋轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動(dòng)沿豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)4包含旋轉(zhuǎn)支座5、第一油缸6、導(dǎo)套7和L型夾臂8，旋轉(zhuǎn)支座5固定在旋轉(zhuǎn)油缸3輸出軸上由旋轉(zhuǎn)油缸3驅(qū)動(dòng)，第一油缸6固定在旋轉(zhuǎn)支座5上側(cè)，導(dǎo)套7固定在旋轉(zhuǎn)支座5上側(cè)，第一油缸6設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)，L型夾臂8一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套7內(nèi)并能夠沿著導(dǎo)套7內(nèi)壁自由滑動(dòng)，L型夾臂8一端與第一油缸6連接由第一油缸6驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)支座5和L型夾臂8相向的一側(cè)下端設(shè)置有與汽車(chē)底盤(pán)匹配的凹槽9。旋轉(zhuǎn)支座5與L型夾臂8相對(duì)一側(cè)下端設(shè)置有限位板10和限位開(kāi)關(guān)11，限位板10一側(cè)固定有兩根垂直于限位板設(shè)置的導(dǎo)柱22，旋轉(zhuǎn)支座5上固定有與導(dǎo)柱22匹配的導(dǎo)套23，導(dǎo)柱22滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套23內(nèi)，彈簧24套設(shè)在導(dǎo)柱22上，導(dǎo)柱22上設(shè)置有用于限位彈簧24的凸起，彈簧24一端設(shè)置在凸起上，彈簧24另一端設(shè)置在導(dǎo)套23端部?jī)?nèi)壁上，限位板10中間對(duì)應(yīng)限位開(kāi)關(guān)11位置固定有一根垂直于限位板10設(shè)置有銷(xiāo)柱25，當(dāng)限位板10橫向移動(dòng)壓縮彈簧24，銷(xiāo)柱25按壓限位開(kāi)關(guān)11。當(dāng)汽車(chē)底盤(pán)被夾持到位，限位板10被擠壓從而觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)11，從而才能控制旋轉(zhuǎn)油缸3工作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，避免夾持不到位發(fā)生掉落危險(xiǎn)。

平移機(jī)構(gòu)1包含底座12、平移支架13、第二油缸14和導(dǎo)向支架15，導(dǎo)向支架15固定在底座12上側(cè)一端，平移支架13沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架15上，第二油缸14水平設(shè)置并且第二油缸14一端固定在平移支架13上，第二油缸14另一端鉸接在底座12上。底座12上側(cè)另一端設(shè)置有水平滑軌16，平移支架13下側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向支架15上，平移支架13下側(cè)另一端滑動(dòng)設(shè)置在水平滑軌16上。

升降機(jī)構(gòu)包含豎直固定機(jī)架17、第一升降機(jī)架19、第二升降機(jī)架20、豎直油缸18、滑輪21和鋼絲繩，豎直固定機(jī)架17豎直設(shè)置并且固定在平移機(jī)構(gòu)1上，第一升降機(jī)架19沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在豎直固定機(jī)架17內(nèi)，第二升降機(jī)架20沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置在第一升降機(jī)架19內(nèi)，豎直油缸18豎直固定在豎直固定機(jī)架17側(cè)面，第一升降機(jī)架19與豎直油缸18連接由豎直油缸18驅(qū)動(dòng)，滑輪21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一升降機(jī)架19上，鋼絲繩設(shè)置在滑輪21上并且鋼絲繩一端固定在豎直固定機(jī)架17上，鋼絲繩另一端固定在第二升降機(jī)架20上。底座12上側(cè)設(shè)置有液壓站19，液壓站19用于給汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)內(nèi)油缸供油。底座12上設(shè)置有電氣控制箱20，用于汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的自動(dòng)化控制。底座12上側(cè)設(shè)置有液壓站19，液壓站19用于給汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)內(nèi)油缸供油。底座12上設(shè)置有電氣控制箱20，用于汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)的自動(dòng)化控制。

本發(fā)明的一種汽車(chē)翻轉(zhuǎn)舉升機(jī)抓取汽車(chē)時(shí)，通過(guò)平移，升降，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的配合讓夾緊機(jī)構(gòu)4穿過(guò)拆除車(chē)門(mén)的汽車(chē),當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)4水平且L型夾臂8與汽車(chē)底盤(pán)保持同一高度時(shí)停止。然后平移設(shè)備使限位板10接觸汽車(chē)底盤(pán)并觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)11后停止。然后收縮第一油缸6帶動(dòng)L型夾臂8收縮夾緊汽車(chē)。然后使豎直油缸18舉升使汽車(chē)離開(kāi)運(yùn)輸小車(chē)，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)油缸3讓夾緊機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)翻轉(zhuǎn)。汽車(chē)底盤(pán)各部件所在位置不同，為了使工人拆解更方便，更舒適可在拆解時(shí)使用升降機(jī)構(gòu)2調(diào)整汽車(chē)高度。完成拆解后通過(guò)電氣控制箱內(nèi)的PLC和位移傳感器的輔助將報(bào)廢汽車(chē)自動(dòng)擺放到運(yùn)輸小車(chē)的中間位置。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。