本發(fā)明涉及一種氣動傳送裝置，屬于機械加工技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

在機械工程領域?qū)ξ锪线M行加工的過程中，物料的傳送機構(gòu)起著至關重要的作用。在物料的輸送過程中，如果物料之間產(chǎn)生堆積、擠壓、相互摩擦等，都會直接影響物料加工的效率，物料之間的相互摩擦甚至會影響物料加工后的表面質(zhì)量。所以，在物料加工過程中，一種合理可靠的物料傳送機構(gòu)是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種氣動傳送裝置，能有效解決物料輸送過程中產(chǎn)生的堆積、擠壓、摩擦等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種氣動傳送裝置，包括分料裝置、物料輸送裝置，所述的分料裝置包括支撐臺6、電機14、聯(lián)軸器16、凸輪軸13、蝸桿凸輪12、從動盤5、傳動軸4、軸承9、分料盤2,所述的物料輸送裝置包括工作臺、彈簧支撐柱25、縱向氣缸、支撐底板24、橫向氣缸、豎直支撐架29；

分料盤2、電機14安裝在支撐臺6上，電機14通過聯(lián)軸器16與凸輪軸13連接，凸輪軸13與蝸桿凸輪12連接，蝸桿凸輪12和從動盤5嚙合，分料盤2的內(nèi)腔通過軸承9與傳動軸4相連，傳動軸4與從動盤5相連，分料盤2的出料口與工作臺對接，工作臺上設有若干個與物料形狀相對應的凹槽，彈簧支撐柱25、縱向氣缸位于工作臺下端且固定在支撐底板24上，支撐底板24固定在地面上，橫向氣缸一端與工作臺連接，另一端與豎直支撐架29連接，豎直支撐架29的下端固定在地面上，工作臺通過橫向氣缸和縱向氣缸中活塞桿的伸縮傳送物料。

所述的工作臺包括并列設置且交替?zhèn)鬏數(shù)牡谝还ぷ髋_1-1、第二工作臺1-2，所述的縱向氣缸包括與第一工作臺1-1對應的第一縱向氣缸21-1、與第二工作臺1-2對應的第二縱向氣缸21-2，所述的橫向氣缸包括與第一工作臺1-1對應的第一橫向氣缸26-1、與第二工作臺1-2對應的第二橫向氣缸26-2。

所述的橫向氣缸通過橫向銷軸27、彈性塊28與豎直支撐架29相連，所述的縱向氣缸通過縱向銷軸22和支撐座23相連，支撐座23通過地腳螺栓30固定在支撐底板24上。

所述的分料盤2的內(nèi)腔均勻分布有若干個料槽。

所述的分料盤2的內(nèi)腔均勻分布有4個料槽。

所述的分料盤2的料倉入口處均勻分布有滾柱，滾柱由滾輪軸7和滾輪8組成，滾輪軸7固定在分料盤2的擋板3上，滾輪8在物料下落時繞滾輪軸7轉(zhuǎn)動。

所述的從動盤5上均勻分布有若干個滾子，蝸桿凸輪12上的齒與滾子嚙合。

所述的從動盤5上均勻分布有8個滾子。

所述的分料盤2通過分料盤支撐架10安裝在支撐臺6上，所述的電機14通過電機支撐架15安裝在支撐臺6上，分料盤支撐架10由螺栓組17固定在支撐臺6上，電機支撐架15由螺栓組17固定在支撐臺6上。

所述的彈性塊28由橡膠材料制成。

所述的工作臺上均勻分布有5個凹槽。

所述的工作臺上最右側(cè)為1/4個凹槽和一段水平槽，水平槽的長度適中，既能保證物料順利落下，又不會因為長度過長而影響工件的整個傳送效率。

本發(fā)明的工作原理是：

步驟一：分料裝置工作。電機14旋轉(zhuǎn)時，將通過聯(lián)軸器16帶動蝸桿凸輪12轉(zhuǎn)動。由于蝸桿凸輪12與從動盤5嚙合，當蝸桿凸輪12為單頭，從動盤5具有8個滾子時，電機14帶動蝸桿凸輪12每轉(zhuǎn)動一周，從動盤轉(zhuǎn)動45°，蝸桿凸輪12轉(zhuǎn)動兩周時，從動盤5帶動分料盤2轉(zhuǎn)動90°，即具有四個料槽的分料盤2將物料帶動轉(zhuǎn)動一個料槽的位置，當有物料的料槽轉(zhuǎn)到出料口時，物料被投送到輸送裝置上工作臺的第一個凹槽上。

步驟二：物料輸送裝置工作。當物料落到工作臺的第一個凹槽上時，輸送裝置開始工作。首先第一工作臺1-1工作。第一縱向氣缸21-1的活塞桿伸出，支撐起物料，同時第一橫向氣缸26-1的活塞桿壓縮，壓縮長度為工作臺1的相鄰兩凹槽的距離，由于氣缸底部為鉸支，則第一橫向氣缸26-1的活塞桿壓縮后，第一工作臺1-1便由氣缸26-1帶動向右做有一個微小傾角的平行移動，當?shù)谝还ぷ髋_1-1移動到其第一個凹槽和第二工作臺1-2的第二個凹槽相對時第一縱向氣缸21-1的活塞桿壓縮且第一橫向氣缸26-1的活塞桿伸出使第一工作臺1-1回復原位接住從分料盤處落下來的棒料，同時對應于第二工作臺1-2的第二縱向氣缸21-2的活塞桿伸出且第二橫向氣缸26-2的活塞桿壓縮使第二工作臺1-2上升并且以一個微小的傾角向后平移，將棒料繼續(xù)向后輸送并且避免由于1-1、1-2工作臺動作的不同步而使落在第二工作臺1-2的前兩個凹槽中的棒料底部與正在回復原位的第一工作臺1-1之間發(fā)生干涉。如此工作臺1-1和1-2交替往復運動，且電機帶動分料盤2以一定的時間間隔勻速轉(zhuǎn)動，物料便會源源不斷地向后輸送。從工作臺1-1開始運動算起，經(jīng)過2次往復便有4個凹槽放有棒料，第3次做輸送運動時，會把第五個凹槽中的物料傳送到工作臺1-2的最后一個帶有直槽的輸送槽中，隨著縱向氣缸21-2活塞桿的伸長和橫向氣缸26-2活塞桿的壓縮使工作臺1-2以一個微小的傾斜角度平移，最后一個槽中的棒料會落到進行下一個加工工序的裝置中。第一工作臺1-1和第二工作臺1-2如此交替往復運動，將棒料連續(xù)不斷的向后輸送。

值得說明的是，分料盤2的料槽轉(zhuǎn)動90°所用的時間要長于或等于單邊工作臺一個往復輸送行程所用的時間但要短于或等于雙邊工作臺一個往復輸送行程所用的時間，，這樣便總會至少有一邊的工作臺處于初始位置能接住落下來的物料，否則物料會落到工作臺外部。但是出于限制額外的工作時間而提高工作效率的方面考慮，分料盤2的料槽轉(zhuǎn)動90°所用的時間應該等于單邊工作臺一個往復行程的時間，這樣工作效率最高。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過采用蝸桿凸輪的間歇式工作過程和驅(qū)動過程，由橫向氣缸和縱向氣缸配合工作臺的共同作用完成物料的傳送，本發(fā)明的傳送機構(gòu)由于是間歇工作，前后物料的傳遞過程之間會有一定的時間間隔且是通過凹槽傳送，因此在物料的傳送過程中不會產(chǎn)生物料的堆積、擠壓等現(xiàn)象，能保證物料傳送的可靠性，從而能保證物料在后續(xù)加工過程的連續(xù)與高效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的蝸桿凸輪12與從動盤5的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的分料盤2的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖3中分料盤2進料口的A向剖視圖；

圖5是本發(fā)明的分料盤2內(nèi)腔的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明的物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖中各標號：第一工作臺1-1，第二工作臺1-2，分料盤-2，分料盤擋板-3，傳動軸-4，從動盤-5，支撐臺-6，滾輪軸-7，滾輪-8，軸承-9，分料盤支撐架-10，蝸桿凸輪-12，凸輪軸-13，電機-14、電機支撐架-15，聯(lián)軸器-16，固定螺栓組-17，第一縱向氣缸-21-1，第二縱向氣缸-21-2，縱向銷軸-22，支撐座-23，支撐底板24，彈簧支撐柱25，第一橫向氣缸26-1，第二橫向氣缸26-2，橫向銷軸-27，彈性塊-28，豎直支撐架-29。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：如圖1-圖6所示，一種氣動傳送裝置，包括分料裝置、物料輸送裝置，所述的分料裝置包括支撐臺6、電機14、聯(lián)軸器16、凸輪軸13、蝸桿凸輪12、從動盤5、傳動軸4、軸承9、分料盤2,所述的物料輸送裝置包括工作臺、彈簧支撐柱25、縱向氣缸、支撐底板24、橫向氣缸、豎直支撐架29；

分料盤2、電機14安裝在支撐臺6上，電機14通過聯(lián)軸器16與凸輪軸13連接，凸輪軸13與蝸桿凸輪12連接，蝸桿凸輪12和從動盤5嚙合，凸輪軸13、蝸桿凸輪12、從動盤5組成蝸桿凸輪式間歇運動機構(gòu)，分料盤2的內(nèi)腔通過軸承9與傳動軸4相連，傳動軸4與從動盤5相連，分料盤2的出料口與工作臺對接，工作臺上設有與物料形狀相對應的凹槽，彈簧支撐柱25、縱向氣缸位于工作臺下端且固定在支撐底板24上，支撐底板24固定在地面上，橫向氣缸一端與工作臺連接，另一端與豎直支撐架29連接，豎直支撐架29的下端固定在地面上，工作臺通過橫向氣缸和縱向氣缸中活塞桿的伸縮傳送物料。

進一步地，所述的工作臺包括并列設置且交替?zhèn)鬏數(shù)牡谝还ぷ髋_1-1、第二工作臺1-2，所述的縱向氣缸包括與第一工作臺1-1對應的第一縱向氣缸21-1、與第二工作臺1-2對應的第二縱向氣缸21-2，所述的橫向氣缸包括與第一工作臺1-1對應的第一橫向氣缸26-1、與第二工作臺1-2對應的第二橫向氣缸26-2。

進一步地，所述的橫向氣缸通過橫向銷軸27、彈性塊28與豎直支撐架29相連，具體為：橫向氣缸的缸體通過橫向銷軸27和彈性塊28相連，彈性塊28固定在豎直支撐架29上，本實施例中的彈性塊28由橡膠材料制成，彈性塊28起調(diào)整橫向氣缸工作過程中所處的縱向位置的作用。所述的縱向氣缸通過縱向銷軸22和支撐座23相連，支撐座23通過地腳螺栓30固定在支撐底板24上。

進一步地，所述的分料盤2的內(nèi)腔均勻分布有若干個料槽，本實施例中分料盤2的內(nèi)腔均勻分布有4個料槽，根據(jù)一件物料后續(xù)加工所需要的時間的長短，料槽的個數(shù)可以在此基礎上適當減少或增加。

進一步地，所述的分料盤2料倉的入口處均勻分布有滾柱，通過這些細小的滾柱，用以減小物料進入料倉時的摩擦阻力，防止物料在進料口發(fā)生堆積、擠壓、相互摩擦等情況。

進一步地，所述的從動盤5上均勻分布有若干個滾子，蝸桿凸輪12上的齒與滾子嚙合，本實施例中，所述的從動盤5上均勻分布有8個滾子，根據(jù)實際工作需要，滾子的個數(shù)可以在此基礎上增加或減少。

進一步地，所述的分料盤2通過分料盤支撐架10安裝在支撐臺6上，所述的電機14通過電機支撐架15安裝在支撐臺6上，分料盤支撐架10由螺栓組17固定在支撐臺6上，電機支撐架15由螺栓組17固定在支撐臺6上。

本實施例的具體工作過程為:這里以所需要輸送的物料為圓柱形棒料、從動盤5上滾子數(shù)為8、分料盤2的內(nèi)腔分部有4個料槽的情況來說明此裝置的具體工作過程。需要指明的是，為實現(xiàn)本發(fā)明所提出的工作過程，工作臺在安裝時其橫向最大距離要適當?shù)男∮谖锪系拈L度，而且工作臺每邊的寬度不能過窄，這樣每邊的工作臺在工作過程中才可以單獨托起每根棒料。此傳送裝置在工作時，電機14通過聯(lián)軸器16帶動凸輪軸13以工作所需要的速度旋轉(zhuǎn)，從而帶動蝸桿凸輪12勻速旋轉(zhuǎn)，蝸桿凸輪12和從動盤5嚙合傳動。從動盤5的圓周分布8個滾子時，其分度數(shù)為8，當電機14帶動蝸桿凸輪12旋轉(zhuǎn)一周時分度一次，分度兩次時分度盤5轉(zhuǎn)過一個料槽的位置，從動盤5旋轉(zhuǎn)一周時分度8次，分料盤2的內(nèi)腔旋轉(zhuǎn)完整的一周，投料4次。

當分料盤2將第一根棒料投入到輸送工作臺的凹槽中時，輸送裝置開始工作，此時第一工作臺1-1側(cè)的縱向氣缸21-1的活塞桿伸出，第一工作臺1-1上升，支撐起整組物料，同側(cè)的第一橫向氣缸26-1的活塞桿收縮，由于氣缸底部都是采用鉸支連接的方式，則第一橫向氣缸26-1的活塞桿收縮后，第一縱向氣缸21-1會向右側(cè)做有一個微小傾角的平行移動，物料便會隨著第一工作臺1-1向前移動，當?shù)谝还ぷ髋_1-1移動到使其第一個凹槽和第二工作臺1-2的第二個凹槽相對時，第一縱向氣缸21-1的活塞桿收回，第一工作臺1-1下降，于此同時，第二縱向氣缸21-2的活塞桿伸出，第二工作臺1-2上升，接住第一工作臺1-1卸下的棒料，第一橫向氣缸26-1的活塞桿伸出使第一工作臺1-1退回原位，準備下一次的動作；第二工作臺1-2接住棒料后，第二橫向氣缸26-2的活塞桿收縮，第二工作臺1-2托住棒料并隨著第二橫向氣缸26-2的動作向前做有一個微小傾角的移動，當?shù)诙ぷ髋_1-2的倒數(shù)第二個個凹形凹槽和第一工作臺1-1的最后一個凹形凹槽對應時，第二縱向氣缸21-2的活塞桿收縮使第二工作臺1-2下降，第一工作臺1-1重復之前的動作上升，這樣落在第一工作臺1-1最后一個凹形凹槽中的棒料會隨著工作臺的微小傾斜而滾動到待加工位置。一個輸送過程完成，之后氣缸和工作臺會接著之前的動作工作，將物料不斷運送到指定待加工位置。

由于第一橫向氣缸26-1、第二橫向氣缸26-2的缸體通過橫向銷軸27和彈性塊28相連，當?shù)谝还ぷ髋_1-1上升、第一橫向氣缸26-1的活塞桿收縮時，其缸體要做一個微小的傾斜來配合工作臺位置的變化，彈性塊28便可以通過其的彈性壓縮來配合第一橫向氣缸26-1缸體位置的縱向微小變化。

需要指出的是，分料裝置和物料輸送裝置的工作頻率要配合好，否則會使物料的傳送失去可靠性，即：分料盤2的內(nèi)腔轉(zhuǎn)1/4周的時間要和物料輸送裝置一邊的工作臺完成一次物料傳送的時間相等或者是其整數(shù)倍，否則物料不能落到工作臺的凹形凹槽中，導致傳送工作失效。同時，為了綜合考慮傳送機構(gòu)整體工作的可靠性和工作效率的最大化，分料盤2的分料間隔時間不能和傳送裝置一邊的工作臺完成一次物料傳送的時間間隔相差太大，否則不僅影響機構(gòu)整體的工作效率，也會影響物料的后續(xù)加工效率。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。