本發(fā)明涉及礦山機械領域，尤其是帶式輸送機的雙滾筒平衡驅動裝置及使用方法。

背景技術：
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帶式輸送機具有超過百年的歷史，目前帶式輸送機不斷向大運量、長運距、高帶速發(fā)展。傳統(tǒng)帶式輸送機通過摩擦力傳遞動力，因此采用單滾筒驅動不能產(chǎn)生足夠的牽引力。目前常見的解決方法為采用雙滾筒分別驅動，通過增大圍包角來增大牽引力。但由于設備制造、安裝誤差、負載變化及各驅動滾筒輸送帶受力大小不均等因素，會造成電動機負載功率失衡，效率不利于提高，嚴重偏載時，甚至會造成電動機燒壞等事故，因此雙滾筒分別驅動功率平衡非常重要。

滾筒Ⅱ與輸送帶的承載表面相接觸，該表面清掃不凈的粉末污物粘在滾筒Ⅱ表面，一方面使?jié)L筒Ⅱ滾筒直徑增大，另一方面也使接觸表面之間的摩擦系數(shù)增大，加劇了輸送帶與滾筒的磨損。

近年來，許多學者都致力于滾筒驅動的功率平衡研究，如申請?zhí)?01310292887.1該發(fā)明成功申請了一種變速裝置驅動帶式輸送機多機功率平衡系統(tǒng)及方法，但是該裝置直接改變輸出軸的轉速來實現(xiàn)功率平衡，不能對滾筒間磨損不平衡進行改善；201320532749.1該實用新型成功申請了一種膠帶輸送機的雙電機功率平衡裝置，但是該裝置是通過調(diào)節(jié)膠帶速度實現(xiàn)功率平衡，也沒有對滾筒磨損不平衡進行改善。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有雙滾筒分別驅動的功率損耗不平衡和滾筒磨損不均勻的缺點，提出了一種新的方案：達到降低損耗，增加滾筒及輸送帶使用壽命的目的。

為了實現(xiàn)上述任務，本發(fā)明采用如下技術方案：一種新型雙滾筒平衡驅動裝置及使用方法，包括PLC控制系統(tǒng)、滑塊機構、托輥及物料承裝盒；

所述PLC控制系統(tǒng)包括扭矩傳感器、轉速傳感器、電動機、液壓泵及液壓缸；扭矩傳感器及轉速傳感器與滾筒軸相連接；電動機與液壓泵相連接，液壓泵與液壓缸相連接；

所述滑塊機構固定在兩滾筒間的固定架上面由液壓缸驅動上下移動；

所述托輥安裝在滑塊機構上的托輥槽上面；

所述物料承裝盒設置于兩滾筒間的托輥正下方，用來裝載托輥清掃輸送帶留下來的雜物。

本發(fā)明實現(xiàn)了雙滾筒驅動的功率平衡，降低了兩滾筒磨損不平衡的問題，達到降低損耗，增加滾筒及輸送帶使用壽命的目的。

附圖說明：

圖1雙滾筒驅動傳動系統(tǒng)裝置圖；

圖2本發(fā)明所述滑塊機構圖；

圖3系統(tǒng)控制圖；

其中：1.滾筒Ⅱ；2.滑塊機構；3.固定架；4.托輥；5.承裝盒；6.液壓缸；7.滾筒Ⅰ；8.滑塊；

具體實施方式：

本發(fā)明提出一種新型雙滾筒平衡驅動裝置及使用方法；

所述PLC控制系統(tǒng)包括扭矩傳感器、轉速傳感器、電動機、液壓泵及液壓缸；扭矩傳感器及轉速傳感器與滾筒軸相連接；電動機與液壓泵相連接，液壓泵與液壓缸相連接；

所述滑塊機構固定在兩滾筒間的固定架3上面由液壓缸驅動上下移動；

所述托輥安裝在滑塊機構上的托輥槽上面；

所述物料承裝盒設置于兩滾筒間的托輥正下方，用來裝載托輥清掃輸送帶留下來的雜物。

使用過程有：

第一步，當滾筒Ⅰ7與滾筒Ⅱ1工作的時候，通過扭矩傳感器和速度傳感器，輸入到控制程序中得到兩滾筒實際輸出功率；

電動機帶動液壓泵，液壓泵連接液壓缸6，液壓泵通過控制進出油來控制液壓缸6的前進后退，液壓泵與液壓缸6之間放個換向閥，用來控制液壓油是否進入有桿腔(或無桿腔)；

當滾筒Ⅱ1功率偏大的時，托輥4需向上移動，此時無桿腔進油，液壓缸6的活塞桿隨之伸出，帶動滑塊機構2向上滑動，實現(xiàn)托輥4向上移動；

當滾筒Ⅱ1功率偏小的時，托輥4需向下運動，此時有桿腔進油，液壓缸6的活塞桿隨之退回，帶動滑塊機構2向下滑動，實現(xiàn)托輥4向下移動；

托輥4的移動改變兩滾筒間圍包角的大小，進而改變兩滾筒間的輸出功率配比，如此反復直到達到目標功率比；

定期清理承裝盒5中由輸送帶掉落下來的雜物。